本文描述的本发明构思的实施例涉及一种行驶设备及其控制方法。、一般而言，在诸如机器人或无人驾驶车辆等自主行驶设备中，有必要在移动时检测前面的障碍物或地板表面上的高度差以防止碰撞或翻倒。对于检测此类障碍物或台阶，使用了使用激光雷达(光探测和测距)传感器的方法、使用近红外距离传感器或超声传感器的...

本发明涉及电机，尤其涉及一种电机控制器的主控芯片、一种电机控制器和一种电机转子角度获取方法。、新能源汽车的电机控制功能依赖转子的角度信息，目前业内广泛采用的是在转子安装抗干扰性较强的旋转变压器，再配合专门的硬件解码芯片及外围电路观测转子的角度信息，主控芯片通过spi(serial peri...

本申请涉及设备控制，更具体地，涉及一种设备控制电路、方法、装置、家用设备及存储介质。、在一些可以复用多种功能的家电设备中，多种功能可以共用谐振模块，谐振模块具有与每个功能对应的工作模式，每个功能具有对应的负载。谐振模块工作于与负载对应的工作模式，从而为不同的负载提供工作所需的能量。、谐振模...

本发明主要涉及列车控制单元测试，具体涉及一种列车控制单元自动化测试系统及测试方法。、列车控制单元包括传动控制单元和辅助控制单元，多采用机箱式或叠板式结构，通过对外接口与外部设备进行互连，从而实现对整个牵引及辅助系统的控制。基于其结构特性，在生产过程中需要使用测试线束，操作员手动将对外接口引...

本申请涉及汽车标定，尤其涉及一种汽车虚拟标定方法、装置、电子设备及存储介质。、为实现碳达峰和碳中和的目标，汽车发展的其中一个方向就是新能源化，随着电动汽车技术的发展，电动汽车动力学模型的搭建成为了电动汽车标定技术的关键技术之一，通过搭建汽车动力学模型，可以实现通过仿真的方式进行汽车标定，提...

本发明涉及电子，尤其涉及退出低功耗模式的控制系统及控制方法、显示装置。、电子设备的工作状态包括低功耗模式和正常模式，在无需电子设备执行任何功能性操作时，电子设备可进入低功耗模式，例如手机在设定时间内未接收到触摸时，可息屏，以降低整个设备的功耗。、电子设备包括中央处理器(mcu)，电子设备需...

本发明涉及激光雷达，尤其涉及一种现场可编程门阵列及控制方法。、激光雷达是一种目标探测技术。使用激光作为信号光源，通过向目标对象发射激光，从而采集目标对象的反射信号，以此获得目标对象的方位、速度等信息。激光雷达具有测量精度高、抗干扰能力强等优点，广泛应用于遥感、测量、智能驾驶、机器人等领域。...

本申请涉及人工智能，尤其涉及一种屏幕调节方法、装置、自移动设备及存储介质。、随着计算机技术、传感器技术以及人工智能技术等不断的发展，越来越多的自移动设备开始应用到人们的日常生活中，例如智能交互机器人等。智能交互机器人目前一般基于屏幕与用户进行信息交互。、在智能交互机器人与用户进行交互的过程...

本发明涉及一种改进趋近律和有限时间观测器下的空中机器人系统滑模控制算法，属于空中机器人系统的控制。、随着科技的进步，多旋翼无人机已应用于航拍、搜救、精准农业等各个领域。然而，由于设计和结构原因，多旋翼无人机无法直接接触环境中的物体。为了解决与环境的交互问题，在无人机上安装了一个或多个机械手...

本申请涉及电路，具体涉及一种启动电路、信号产生系统、芯片及电子设备。、启动电路是指在电源端上电时，能向偏置电路灌入电流，令偏置电路工作在正常状态，之后关闭并断开与偏置电路的连接，对偏置电路工作不产生影响的一种电路结构。启动电流受电源端电压影响，对于某些启动电路，当电源端电压较低时，启动电流...

本发明涉及一种烘丝机热风风速与排潮负压的解耦控制方法、存储介质，属于烘丝机控制。、卷烟制丝烘丝机普遍采用的工作原理是：一定流量的蒸汽通过筒体薄板内壁，蒸汽在蒸汽道中凝结使热量有效的传导给薄板上的烟丝，同时，风机将环境空气送入蒸汽加热的热交换器产生热风，流过滚筒期间，通过控制热风温度、风速的...

本发明属于航空发动机控制，尤其涉及一种航空发动机模型预测控制方法及系统。、航空发动机是一个气动热力学极其复杂的强非线性系统，长期工作在高温、高压等恶劣环境下，因此一种能够在全飞行包线范围内保持发动机安全、稳定可靠运行且快速、平稳过渡的控制系统至关重要。随着新一代飞机对发动机的要求不断提高，...

本申请涉及工业监测领域，尤其涉及一种工业生产系统的动态边界确定方法、装置、电子设备及存储介质。、在工业生产系统中，往往基于系统实时的运行情况、生产目标、能耗目标等实时控制系统指标。随着自动化的发展，传统的由工人操作师轮番手动控制的人工控制系统正在逐渐被智能操作系统取代。目前，智能操系统通过...

本申请涉及智能驾驶，尤其是涉及一种智能驾驶场景的生成方法及装置。、智能驾驶场景是在一定时间和空间范围内环境与驾驶行为的综合反映，由天气条件、道路、交通设施、交通参与者等外部状态以及自车的驾驶任务和状态等信息共同作用组成的驾驶工况。通常利用智能驾驶场景，并通过测试手段来验证智能驾驶系统是否安...

本发明涉及灾难救援，尤其涉及一种虚实结合的遇险救援系统及方法。、随着现代社会的发展，人们对海洋等资源的开发利用日益增加。人们的生产生活与海洋息息相关。各国纷纷开始对海洋资源进行开发和探索。载人潜航器作为水下资源勘探的重要设备，成为了目前海洋工程领域的使用热点。深海载人潜航器是一种能运载科学...

本发明涉及智能家居控制，具体而言，涉及一种基于虚拟设备的智能设备控制方法及装置。、传统的家庭设备控制方法主要包括：使用遥控器、整机面板以及手机应用程序。这些方法虽然在一定程度上实现了设备控制，但在人机交互方面却显得不够自然。例如，遥控器需要用户记住各种按钮的功能，而手机应用程序则需要用户下...

本发明属于低压差线性稳压器，具体涉及一种多输入低压差线性稳压电路。、在dc-dc电源转换芯片中，为了降低芯片从供电电源抽取的静态功耗以提高从电源到输出的传输效率，一种做法将低压差线性稳压器(low dropout regulator,ldo)供电电源切换为另一供电电源，这就要求ldo具备多...

本发明涉及数字孪生车平行试验领域，特别是涉及一种支持配准失效的实车与其数字孪生车平行试验方法。、随着数字孪生技术的快速发展，越来越多的领域开始使用到了数字孪生技术；例如，在无人车辆的研发过程中，通过数字孪生技术将数字孪生车与实车相互关联，实现虚实一体化的试验环境；这样的平行试验系统和方法能...

本发明涉及异构无人航行器指挥调度，尤其涉及一种海空异构无人航行器反制自杀式无人机的分配方法。、近年来，无人机以其成本低、灵活性高、隐蔽性好等特点被广泛应用于各个领域。无人机饱和打击已成为对抗中的有效手段。面对陆地资源紧缺的压力，海洋权益将变得越来越重要。在海洋环境中，面对无人机饱和打击，最...

本发明涉及智能控制领域，尤其是涉及一种基于多智能体强化学习的水面目标协同围捕方法。、随着海洋战略的实施，海洋资源开发和远洋运输得到了进一步的发展。但考虑到复杂的航路和海洋环境，需要在面临水上威胁时，采取有效保护水上重要资产。近些年来，无人船迅速发展并广泛用于各个领域，由于其智能、经济和高灵...