本发明涉及自动化测试，尤其涉及一种响应时间的测试系统、方法。、工业控制中，元器件的响应时间对控制精度至关重要。元器件投入时间之前或者投入使用过程中，需要对元器件的响应时间进行测试。目前，元器件的控制可能涉及多个层级的控制，例如主控制器发出控制指令至从控制器，由从控制器控制元器件。对...

本申请涉及数据采集，特别是涉及一种数据采集装置。、铁路货车尤其是万吨以上的重载铁路货车因载重大、编组长，对其安全运用的要求很高，通过加装车载监测系统可提高重载货车的运用安全性。数据采集为监测过程中的重要部分。、对于重载车辆现有的数据采集装置大体分为两个方向：一是功能多、性能强的采集装置，该...

本发明涉及设备管理，具体涉及一种基于scada平台的工厂设备管理方法。、玻璃工厂工艺复杂，分为原料工段、熔化工段、成型工段、退火工段、切裁工段、各公用车间等多个工艺车间，各车间设备独立运行，位置分散独立。依靠通常的人工巡检方法管理设备，很难实时的掌握设备状态。如果使用简单的系统监控设备，不...

本发明涉及无人驾驶，尤其涉及一种无人驾驶车辆紧急避障方法与系统。、目前无人驾驶车辆路径规划方法多基于路面标识如车道线，相邻车辆安全距离等，此种方法在大多数情况下可以有效使得车辆在保证安全的前提下到达目的地。然而，在真实道路环境下，往往会出现突发状况从而发生不可避免的碰撞情况。现有路径规划方...

本发明涉及金属零件切削加工，具体涉及一种基于特征的开放式直槽加工方法。、在飞机起落架结构件设计中，为满足装配安装需求，常设计有直槽、u型槽、t型槽、环形槽及其他不规则槽等结构。加工过程中，工艺人员一般采用ug或者catia等cam软件编制数控加工程序。但直槽采用软件编程并进行后处理的数控程...

本发明涉及无人机，具体涉及一种基于ros的无人机蜂群协同控制系统。、无人机是一种无人驾驶的动力飞行器，具有零伤亡、隐身性能好、机动性好、适应性强等特点，在军事领域和民用领域都有着广泛应用。单架无人机执行任务时，由于受到续航时间、载荷能力等方面的限制，在执行复杂任务需求时时常难以胜任，所以人...

本发明属于机器人避障相关，更具体地，涉及一种基于模型预测控制的机器人动态避障方法及系统。、动态场景下的安全运行是移动机器人避障领域关键的问题之一，也是机器人行业内的研究热点。近年来，越来越多的移动机器人被部署在高度复杂的环境中，随着环境复杂程度的增大，障碍物的数量和动态程度大幅度提升，环境...

本申请实施例涉及工控设备监控领域，具体涉及一种工控设备监控的方法、装置、设备及介质。、近年来，随着工业互联网飞速的发展，工控数据安全越来越被人们所关注和重视。与此同时，一些存在漏洞的设备会被暴露在公共视野中，对整个工控系统造成巨大的威胁。此时，对工控系统的敏感操作数据进行监控可谓是重中之重...

本发明涉及光伏，尤其涉及一种反光材料控制方法、装置、设备及存储介质。、随着光伏跟踪支架的发展，关于光伏跟踪支架的改进多集中在结构方面，即柔性跟踪、柔性固定等结构应力、支架系统等方面。光伏跟踪支架桩很高，且通常是大长排安装，前后遮挡很少空间很大，目前多使用双面光伏组件，若在光伏组件下面增加反...

本发明涉及车道划线，尤其涉及一种道路自主划线方法、系统、划线机器人及存储介质。、道路划线机处于一个半自动化阶段，例如手扶式，自行式、车载式等道路划线机。现有技术中，在划线机作业时，需要施工人员调整划线机的喷涂位置与行驶速度，从而容易出现道路标线走偏、标线不整齐等问题；而现有的划线机由于道路...

本发明涉及一种安全节能自动控制，具体涉及一种通用型安全节能自动控制系统。、随着生活水平的提高，人们的办公及生活环境也越来越好，员工在工作时，使办公室内用的电器越来越多，耗电量也越来越大；家庭中的灯光、电器也越来越多，也都连接有水管和燃气管道。目前，办公室中在下班后，大多员工只是从程序上关闭...

本申请涉及电子设备制造，特别是涉及一种矩形切割轨迹的确定方法。、划片机视觉定位通常是视觉系统识别在加工物中的两个标记点来确定第一条的切割角度和切割位置，然后根据切割的步进值推算出其余所有轨迹。实际使用中还存在一种需求要得到一个标准的矩形，然而实际上每片加工物的标记点不是完全统一并且标记点也...

本发明涉及电源芯片，尤其涉及自适应负载的低功耗低压差线性稳压器。、ldo(low dropout regulator，低压差线性稳压器)作为电源管理中重要电源转换芯片，应用范围之广，而在便携式设备中应用无处不在，考虑便携式设备对功耗要求较高，为了提高电池使用寿命，会存在正常应用模式以及低功...

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种用于三冗余控制器的相位同步系统。、三冗余控制系统被广泛应用于各种高可靠性要求的场景，如核电、石油化工、航空航天、汽车制造等领域。在这些场景中，系统需要具有高度的可靠性和安全性，以避免因设备故障或控制系统不稳定而导致的意外或事故。在三冗余控制系统中，每个冗...

本发明属于自动控制，主要涉及控制方法，尤其涉及一种动平台光电设备高角区采用横滚陀螺的抗扰控制方法。、对于近程反导系统中的光电设备，要求其高角覆盖范围尽可能大，通常需要高角覆盖到°，传统两轴地平式光电设备采用俯仰轴叠加于方位轴框架结构(图)，此种结构具有结构描述形式简单，控制机理成熟的优点，...

本发明属于无人驾驶，具体涉及一种无人车辆远程驾驶系统。、随着无人化、智能化、自主化战场的需求，无人驾驶技术在军事国防领域的应用越来越广泛。军用地面无人车辆具有较好的隐蔽性、机动性和适应性，可实现武装侦察、定点排爆、后勤运输甚至火力支援等作战任务，能够有效替代或者辅助士兵完成复杂多变环境下的...

本发明属于测试测量的人机交互，尤其涉及一种支持多种协议的多功能人机交互模块。、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的信息，不必然构成在先技术。、随着工业生产的发展和设备现代化水平的提高，计算机、电脑等电子产品已经融入到人们的生产生活中，人机交互系统作为连接用户与电子产品之间的桥梁，...

本发明涉及人工智能领域，具体而言，涉及一种机器人脱困方法、装置及机器人。、随着扫地机器人技术的发展，目前已经有越来越多的家庭开始使用扫地机器人进行家庭的清扫工作。对于扫地机器人来说，家庭环境十分复杂，为了清扫的流畅性，扫地机器人在工作时会将自身看成一个质点，而给障碍物增加半个机身大小的膨胀...

本发明涉及分散式运算、云端运算及机台加工行为分析的技术，尤其是有助于工厂管理者进行产线决策资讯的智能数位控制机上盒及其实施方法。、机台的零件寿命与性能状态，可能因长年使用而产生故障，当机台有异常状况时，必须安排维修人员进行检视或维修，因而影响到产能、交期，也可能造成剩余加工品需被迫报废的问...

本发明涉及一种用于支撑对象物并使其移动，使光学仪器指向该对象物上的任意部位的载物台装置。、为了使光学仪器、例如激光照射装置或显微镜等(的激光光轴、物镜等)指向加工对象物或观测对象物(工件)中任意的部位，有时采用将该对象物支撑在与光学仪器独立的xy载物台(xy工作台)上并通过xy载物台使对象...