停车管理方法及系统与流程

本申请涉及移动通信技术领域，特别是涉及一种停车管理方法及系统。

背景技术：

智慧城市是运用信息和通信技术手段感测、分析、整合城市运行核心系统的各项关键信息，从而对包括民生、环保、公共安全、城市服务、工商业活动在内的各种需求做出智能响应。其实质是利用先进的信息技术，实现城市智慧式管理和运行，进而为城市中的人创造更美好的生活，促进城市的和谐、可持续成长。其中智能停车作为智慧城市的重要组成部分，为人们驾车出行提供了停车保障。

目前，智能停车场利用用户的移动终端提供停车位信息展示、停车引导、自助计费等功能，帮助用户实现快速停车、驶离的目的。随着智能停车向路边、社区等不便于集中管理的专业停车场的场景拓展，智能停车场所采用的通过在每个停车位布置摄像装置的方式检测停车位上的车辆是一种过高成本投入的方式，甚至涉及隐私获取和不必要遮挡等新问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种停车管理方法及系统，用于解决非专业停车场的停车管理智能化的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种停车管理系统，包括：感应设备，设置于一停车位，用于将感应获得的车位占用信息及时提交；客户端，与至少一个车辆相关联，获取与其关联车辆的行为信息并提交；服务端，通信连接所述感应设备及客户端，依据获取的所述车位占用信息及所述行为信息确定所述客户端关联的车辆所停放的车位。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述车位占用信息包括车位占用状态和/或状态更新时间。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述客户端通过向所述服务端进行注册将其与至少一个车辆相关联。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述客户端与至少一个车辆相关联的信息包括车牌号码、车主身份信息、车主联系方式、车辆属性、车辆型号中的至少一种。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述客户端装载有用于展示路边停车位信息的地图。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述地图中展示路边停车位信息为显示路边的车位数量、道路名称、收费信息、车位空闲状态中的至少一种。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述客户端还用于显示车辆停放的车位信息。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述客户端所显示的车辆停放的车位信息包括车位所在道路、车位编号、费用信息中的至少一种。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述客户端还包括停车费用支付模块，用于向所述服务端提交缴费信息及接收所述服务端反馈的确认信息。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述客户端还包括车位预约模块，用以依据用户的输入向所述服务端提交预约请求及接收所述服务端反馈的预约信息。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述客户端还包括导航模块，用于基于用户当前的地理位置及目的地位置进行路线规划及导航；或者基于用户当前位置及车辆停放的车位信息进行寻车路线的规划及导航。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述服务端依据同一时段及同一位置范围内获取的所述车位占用信息及停车行为信息确定所述客户端关联的车辆所停放的车位。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述停车行为信息是由所述客户端依据车辆的行车速度、行车方向的变化获取的，所述客户端获取与其关联车辆的停车行为信息提交给所述服务端。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述停车行为信息是由所述服务端依据所述客户端提交的包含有车辆的行车速度及行车方向的行为信息予以分析获取的。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述服务端还用于向所述客户端发送收费信息及确认所述客户端支付停车费用。

本申请的第二方面提供一种客户端，无线连接一停车管理的服务端，包括：行车分析模块，用于获取与其关联车辆的行为信息；通信模块，用于提交所述车辆的行为信息及接收所述服务端反馈的车辆停放的车位信息；所述车辆停放的车位信息是依据所述服务端获取的车位占用信息及所述车辆的行为信息确定的。显示模块，用于显示车辆停放的车位信息。

在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述客户端通过向所述服务端进行注册将其与至少一个车辆相关联。

在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述客户端与至少一个车辆相关联的信息包括车牌号码、车主身份信息、车主联系方式、车辆属性、车辆型号中的至少一种。

在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述客户端装载有用于展示路边停车位信息的地图。

在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述地图中展示路边停车位信息为显示路边的车位数量、道路名称、收费信息、车位占用状态中的至少一种。

在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述客户端显示的车辆停放的车位信息包括车位所在道路、车位编号、费用信息中的至少一种。

在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述客户端还包括停车费用支付模块，用于向所述服务端提交缴费信息及接收所述服务端反馈的确认信息。

在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述客户端还包括车位预约模块，用以依据用户的输入向所述服务端提交预约请求及接收所述服务端反馈的预约信息。

在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述客户端还包括导航模块，用于基于用户当前的地理位置及目的位置进行路线规划及导航；或者基于用户当前位置及车辆停放的车位信息进行寻车路线的规划及导航。

在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述行车分析模块还用于依据车辆的行车速度、行车方向的变化从行为信息中确定停车行为信息，并将所述停车行为信息提交给所述服务端。

本申请的第三方面提供一种停车管理服务端，连接至少一个装设于停车位的感应设备及至少一客户端，包括：存储模块，用于存储各停车位对应的感应设备信息及各停车位的费用信息；获取模块，用于获取所述感应设备及时提交的车位占用信息及所述至少一客户端提交的关联车辆的行为信息；分析模块，依据获取的所述车位占用信息及行为信息确定所述客户端关联的车辆所停放的车位。

在本申请的第三方面的某些实施方式中，所述感应设备信息包括感应设备的编号及地理位置。

在本申请的第三方面的某些实施方式中，所述车位占用信息包括车位占用状态及状态更新时间。

在本申请的第三方面的某些实施方式中，所述存储模块还存储有至少一客户端与其关联的车辆的关联信息，其中，所述客户端通过向所述服务端进行注册将其与至少一个车辆相关联。

在本申请的第三方面的某些实施方式中，所述至少一客户端与其关联的车辆的关联信息包括车牌号码、车主身份信息、车主联系方式、车辆属性、车辆型号中的至少一种。

在本申请的第三方面的某些实施方式中，所述服务端还包括预约模块，用于接收所述客户端提交的车位预约请求及向所述客户端反馈所述预约信息。

在本申请的第三方面的某些实施方式中，所述服务端还包括收费模块，用于依据所述停车位的费用信息向所述客户端发送收费信息。

在本申请的第三方面的某些实施方式中，所述分析模块依据同一时段及同一位置范围内获取的所述车位占用信息及停车行为信息确定所述客户端关联的车辆所停放的车位。

在本申请的第三方面的某些实施方式中，所述停车行为信息是由所述服务端依据所述客户端提交的包含有车辆的行车速度及行车方向的行为信息予以分析获取的。

本申请的第四方面提供一种停车管理方法，应用于藉由装设于停车位的感应设备、管理所述感应设备对应车位的服务端及无线连接所述服务端的至少一客户端组成的停车管理系统中，其特征在于，包括：实时获取所述感应设备提交的车位占用信息及与所述客户端关联车辆的行为信息；依据获取的所述车位占用信息及行为信息确定所述客户端关联的车辆所停放的车位。

在本申请的第四方面的某些实施方式中，所述车位占用信息包括车位占用状态及状态更新时间。

在本申请的第四方面的某些实施方式中，所述依据获取的所述车位占用信息及行为信息确定所述客户端关联的车辆所停放的车位的步骤为依据同一时段及同一位置范围内获取的所述车位占用信息及停车行为信息确定所述客户端关联的车辆所停放的车位。

在本申请的第四方面的某些实施方式中，所述停车行为信息是由包含有车辆的行车速度及行车方向的行为信息予以分析获取的。

本申请的第五方面提供一种客户端，无线连接一停车管理的服务端，包括：至少一个处理器；至少一个存储器；以及至少一个程序，其中，所述至少一个程序被存储在所述至少一个存储器中并被配置为由所述至少一个处理器执行指令，所述至少一个处理器执行所述执行指令使得所述客户端执行以下步骤：获取与其关联车辆的行为信息；提交所述车辆的行为信息及接收所述服务端反馈的车辆停放的车位信息；所述车辆停放的车位信息是依据所述服务端获取的车位占用信息及所述车辆的行为信息确定的；显示车辆停放的车位信息。

本申请的第六方面提供一种计算机可读存储介质，存储有用于停车管理的程序，其中，所述程序被停车管理服务端中的处理器执行时，实现如上任一项所述停车管理方法中的各步骤。

如上所述，本申请的停车管理方法及系统，具有以下有益效果：本申请采用依据获取自感应设备的车位占用信息及获取自客户端的行为信息确定所述客户端关联的车辆所停放的车位的方式来确定车辆停放的具体车位，有效解决了路边停车车辆与车位关联成本高的问题，提供了路边停车监管智能化过程中关键问题的解决方式。

另外，从行为信息中分析车辆停入车位的停车行为信息，进而减少车辆与车位误匹配的情况，有效提供车辆与车位的匹配准确率。

附图说明

图1显示为本申请停车管理系统在一实施方式的架构示意图。

图2显示为本申请停车管理系统中客户端在一实施方式中的模块架构示意图。

图3显示为本申请停车管理系统中服务端在一实施方式中的模块架构示意图。

图4显示为本申请停车管理系统在一实施方式中的模块架构示意图。

图5显示为本申请停车管理方法在一实施方式中的流程图。

图6显示为本申请停车管理系统中客户端在一实施方式中的结构示意图。

图7显示为本申请停车管理方法在一实施方式中的流程图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。

在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变.下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定.这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示.应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加.此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合.因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

本申请所提出的停车管理系统有别于智能停车场内对车辆的管理系统。其中，智能停车场的管理系统具有布局规划整齐，停车位的硬件布置密集，进出车流量大等特点，使得智能停车场易于从场库内布置的感应装置获取与场库内行车、停车相关的数据。然而这种通过密集地布置感应硬件并借此来监测停车位动态情况，在如道路路边停车带、社区内的路边停车带等零散的、难于监控的区域是不便于采纳的。以路边停车带为例，为每个停车位布置摄像装置来获取车牌信息的方式需要大量的硬件投入和大量的硬件维护，而每个停车带所能提供的停车位不过二三十个。因此，需要一种更低价和高效的方式来对这类停车位进行停车管理。

本申请提供一种停车管理系统。所述停车管理系统不仅可以应用于路边停车带，还可以应用于社区、园区等停车位分散的场景。请参阅图1，其显示为停车管理系统在一实施方式中的架构示意图。

为了及时收集所管理的各停车位的车位占用信息，在各停车位处设置感应设备11，用于将感应获得的车位占用信息及时提交。在此，所述感应设备11可埋设在停车位的路面下或停车位旁的护路砖上，其感应端面向停车位暴露出来。所述感应设备11还可以设置在位于停车位的地锁上，以感应停车位上是否有车辆停放或通过感应地锁的锁状态来确定相应停车位是否停放车辆。

所述感应设备11包括任何能够感应到距离、磁感应、压力中的至少一种变化而产生感应信号的设备。例如，所述感应设备11包含地磁传感器、红外传感器、压力传感器中的至少一种。所述感应设备11还包含通信模块211以将感应的车位占用信息提交至服务端31。其中，所述感应设备11可预先配置所通信的服务端31。对应的，所述感应设备11中可包含移动入网卡和基于移动入网卡接入移动网络的通信模块，所述通信模块包括但不限于：天线、射频收发装置、读卡器和调制解调装置等。或者，预设范围内的各感应设备11组网并通过中继设备与服务端31通信。对应的，所述感应设备11包含近距离通信模块，其举例包括：蓝牙通信模块211、zigbee通信模块等。再或者，所述感应设备11包含有线网络通信模块，其可通过电力网络或有线互联网实现与服务端31的通信。

所述感应设备11可将感应信号强弱转换成相应电压或电流的电信号。为了便于准确识别车位占用情况，所述感应设备11中可内置处理模块，用以识别所述电信号是否满足车辆停放或车辆驶离的条件，并据此获得车位占用信息并予以提交。其中，所述车位占用信息包括车位占用状态和/或状态更新时间。其中，所述车位占用状态包括：停车位信息和所对应的占用(或未占用)状态信息。所述停车位信息是指服务端31能够唯一标识停车位的信息，其包括但不限于：车位编号、感应设备的编号、停车位定位信息中的至少一种。

例如，当车辆驶入停车位时，感应设备11根据电信号的电压值高于预设电压阈值、且该电压值持续高于电压阈值的时长满足停车条件，则确定车位从空闲状态转为占用状态，并生成包含所述占用状态的车位占用信息上传至服务端31。感应设备11还可以仅记录车位状态更新时间，由服务端31根据初始化的车位处于空闲状态为基准在接收到相应车位的感应设备11提交的车位状态更新时间时自行变更车位状态。感应设备11还可以同时提交车位占用状态和状态更新时间，以便于服务端31获取更准确的车辆停止和驶离时间。所述感应设备11在检测到车辆停入和车辆离开时即时地将所感应到的车位占用信息提交给服务端31，以此实现服务端31实时地获取各停车位的更新情况。

服务端31仅得到停车位的占用或未占用状态是无法对停车进行智能化管理的，本申请所述停车管理系统还包括客户端21与至少一个车辆相关联，用以获取与其关联车辆的行为信息并提交。

在此，所述客户端21可以是用户所持有的移动终端、或内置在车辆的车载终端。所述客户端21的硬件包含人机交互装置、显示装置、存储装置、处理装置、通信装置及电源等。其中，人机交互装置包括但不限于：触屏、触板、键盘等，其便于用户操作以输入如车牌信息、用户身份信息等。显示装置包括但不限于：显示屏以及与显示屏相连的图像显示处理部分，其可显示响应用户操作的界面。例如，显示用户输入的目的地附近路边停车带的停车位界面。存储装置包括但不限于：高速随机存取存储器、非易失性存储器等，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。例如，所述存储装置存储有电子地图、用于执行获取关联车辆的行为信息并提交服务端31的程序等。处理装置可操作地与存储装置耦接。更具体地，处理装置可执行在存储装置中存储的指令以在计算设备中执行操作，诸如生成图像数据和/或将图像数据传输到显示装置。如此，处理装置可包括一个或多个通用微处理器、一个或多个专用处理器(asic)、一个或多个现场可编程逻辑阵列(fpga)、或它们的任何组合。处理装置可操作地与通信装置耦接，以将客户端21以通信方式耦接至网络。例如，通信装置可将客户端21连接到个人局域网(pan)(诸如蓝牙网络)、局域网(lan)(诸如802.11xwi-fi网络)、和/或广域网(wan)(注入4g或lte蜂窝网络)。此外，处理装置可操作地耦接至电源，该电源可向客户端21中的各种部件诸如触屏提供电力。如此，电源可包括任何合适的能源，诸如可再充电的锂聚合物(li-poly)电池和/或交流电(ac)电源转换器。

所述客户端21基于硬件装置的协同运行包含多个模块。各模块基于所执行的程序或程序段使用各硬件装置以呈现相应软件功能，其中，各模块可通过协同共用硬件装置或独占硬件装置的方式按照软件所设置的时序予以执行。

请参阅图2，其显示为所述客户端21在一实施方式中的模块架构示意图。所述客户端21包含行车分析模块212、通信模块211和显示模块213。其中，行车分析模块212用于获取与其关联车辆的行为信息。所述通信模块211用于提交所述车辆的行为信息及接收所述服务端31反馈的车辆停放的车位信息；所述车辆停放的车位信息是依据所述服务端31获取的车位占用信息及所述车辆的行为信息确定的。所述显示模块213用于显示车辆停放的车位信息。

客户端21在获取车辆的行为信息前需明确车辆的关联信息。故而，客户端21预先绑定有车辆的关联信息，并确定所获取的行为信息为所关联车辆的行为信息。其中，客户端21所绑定的车辆的关联信息的方式包括但不限于：1)在第一次启动所述客户端21时注册。例如，所述客户端21为车载终端，在启动所述客户端21时，需先输入用于绑定其所在车辆的关联信息。2)所述客户端21通过向所述服务端31进行注册将其与至少一个车辆相关联。例如，用户在使用所述客户端21中的导航程序、停车程序、或电子地图程序时在相应程序中的注册界面进行注册以关联车辆，并将关联信息备份在服务端31。所述客户端21可限制关联车辆的数量，例如，对于车载终端来说，一个终端限制关联一个车辆。又如，对于移动终端来说，一个终端可关联两个以上的车辆。3)在提供导航、查找停车位或显示电子地图服务时，或者当其他与车辆操作的相关事件发生时，提示用户选择所绑定的一个车辆的关联关系。例如，所述客户端21中预先已绑定有至少一个车辆的关联信息，当客户端21开始导航时显示包含所绑定的各车辆的关联信息列表，以供用户选择一个关联关系，再显示导航界面或电子地图界面。

在此，所述客户端21与至少一个车辆相关联的信息包括车牌号码、车主身份信息、车主联系方式、车辆属性、车辆型号中的至少一种。其中，所述车牌号码举例为沪a12345。所述车主身份信息举例为身份证号码、护照号码中的至少一种等。车主联系方式包括但不限于手机号码、固定电话等。车辆属性包括但不限于：车辆归属人(或归属单位)等。所述车辆型号包括但不限于车辆品牌等。例如，所述客户端21获取用户输入的身份信息和车牌信息，并将其上传到服务端31。又如，所述客户端21仅获取车主身份信息和/或车主联系方式，并将其作为自身与用户所使用的任一车辆的关联信息。

在此，所述客户端21中的行车分析模块212用于获取与其关联车辆的行为信息。其中，所述行为信息不仅包括行车速度和行车方向，还可以包括：车辆熄火信息、车辆启动信息、超速信息、非法停车信息等。

在一些具体实例中，所述行车分析模块212被启动时，实时获取关联车辆的行为信息。其中，所述行车分析模块212可基于客户端21启动运行时被启动。例如，所述客户端21为车载终端，当车辆上电运行时所述车载终端启动自身的硬件并开始运行操作系统，在操作系统的启动列表中包含所述行车分析模块212的启动入口并随着操作系统的启动调取开始获取关联车辆的行为信息。在另一些具体实例中，所述行车分析模块212还可以基于其他模块的调用运行被启动。其中，所述其他模块可包括导航模块，其至少用于基于用户当前的地理位置及目的位置进行路线规划及导航。例如，所述客户端21为车载终端或移动终端，当用户通过人机交互单元选择导航模块的启动图标时，相应导航程序被启动运行。所述导航模块可在启动时启动所述行车分析模块212，或在距离到达目的位置预设距离时启动所述行车分析模块212，所述行车分析模块212启动后实时获取关联车辆的行为信息。

所述行车分析模块212还用于依据车辆的行车速度、行车方向的变化从行为信息中确定停车行为信息，并将所述停车行为信息提交给所述服务端31。

在此，所述行车分析模块212的主要目的之一是确定关联车辆的停车行为信息。例如当所获取的行车速度逐渐降低至0时，将所获取的用于反映行车速度降低至0过程的行为信息作为停车行为信息。为此，当所述行车分析模块212在一分析时段范围内未得到对应停车行为的行为信息时，可将所获取的行为信息予以丢弃或不予标记其属于停车行为信息；反之，则将所获取的行为信息提交给服务端31。

所述停车行为信息还可以是基于行车分析模块212中预设的关于驶入车位的停车行为检测算法来得到的。具体地，所述行车分析模块212当分析出行车速度和行车方向与停入车位的停车行为相符时，确定相应行为信息为停车行为信息，或者生成包含停车时间、车辆定位信息、甚至包含相应行为信息的停车行为信息。例如，所述行车分析模块212通过分析行车速度低于预设速度门限、且行车方向在一段时间间隔内往复变化，则确定用户在至少该段时间间隔将车停在车位上，并将该段时间间隔的行为信息确定为停车行为信息；或基于该段时间间隔确定停车时间并生成并提交包含所述停车时间和车辆定位信息的停车行为信息。

所述行车分析模块212将所获取的行为信息、或经分析确认的停车行为信息通过通信模块211提交给服务端31。

所述服务端31通信连接所述感应设备11及客户端21，依据获取的所述车位占用信息及所述行为信息确定所述客户端21关联的车辆所停放的车位。

在此，所述服务端31可被配置为任一种能够接收行为信息和车位占用信息，并基于该两信息确定车辆停放位置的停车管理服务端31(以下简称服务端31)。在此，所述服务端31连接至少一个装设于停车位的感应设备11及至少一客户端21。所述感应设备11可以是本申请提及的任一种或其他能够提供车位占用信息的感应设备11。所述客户端21可以是本申请提及的任一种或其他能够提供车辆的行为信息的客户端21。

所述服务端31包括但不限于单台服务器、服务器集群、云服务端31等。其中，所述云服务端31包括公共云(publiccloud)服务端31与私有云(privatecloud)服务端31，其中，所述公共或私有云服务端31包括software-as-a-service(软件即服务,saas)、platform-as-a-service(平台即服务,paas)及infrastructure-as-a-service(基础设施即服务,iaas)等。所述私有云服务端31例如阿里云计算服务平台、亚马逊(amazon)云计算服务平台、百度云计算平台、腾讯云计算平台等等。其中，所述云服务端31提供至少一种针对非专业停车场的停车管理服务。所述停车管理服务包括但不限于以下至少一种：路边停车带的空位展示服务、停车计费服务、反向寻车服务、和导航停车服务等。

所述服务端31基于软件模块间数据传递将各硬件划分为多个模块，每个模块可能共用部分或全部硬件。请参阅图3和图4，其中，图3显示为服务端在一实施方式中的模块架构示意图；图4显示为服务端、客户端中各模块以及感应设备之间的交互示意图。所述服务端31包括存储模块311、获取模块313和分析模块312。

所述存储模块311存储各停车位对应的感应设备信息及各停车位的费用信息。其中，所述存储模块311可以是服务器中的硬盘或网络中的存储服务器，其通过数据库对所存储的各种信息进行管理和读写操作。所述感应设备信息包括感应设备11的编号及所装配的地理位置。例如，所述感应设备信息包括感应设备11的唯一编号和经纬度坐标。所述停车位的费用信息可以由停车位所在路边停车带收费信息所表示，或单独记录每个停车位的费用信息。所述费用信息包括但不限于全天停车费用信息、分时停车费用信息、节假日停车费用信息中的至少一种。

所述存储模块311还存储有至少一客户端21与其关联的车辆的关联信息，其中，所述客户端21通过向所述服务端31进行注册将其与至少一个车辆相关联。

在此，客户端21通过与服务端31注册操作，在服务端31的存储模块311中保存有客户端21所关联车辆的关联信息。一个客户端21可关联至少一个车辆。客户端21可在提交所述行为信息时确定当前所关联车辆的关联信息。或者客户端21在提交车辆的行为信息时提交如车主身份信息、车主联系信息等并以此作为关联车辆的关联信息。如此便于存储模块311将关联信息和行为信息进行关联保存。其中，所述关联信息包括车牌号码、车主身份信息、车主联系方式、车辆属性、车辆型号中的至少一种。

所述获取模块313用于获取所述感应设备11及时提交的车位占用信息及所述至少一客户端21提交的关联车辆的行为信息。在此，所述获取模块313包含服务器中用于与感应设备11和客户端21通信的通信模块211，所述通信模块211包括网卡、调制解调芯片、网络接口等。所述服务端31还可以通过该通信模块211向客户端21发送反馈信息。

所述获取模块313所获取的车位占用信息和行为信息可被保存在存储模块311中，并由分析模块312依据获取的所述车位占用信息及行为信息确定所述客户端21关联的车辆所停放的车位。

在此，所述分析模块312一方面根据所述感应设备11提交的车位占用信息修改所存储的停车位占用状态和状态变更时间；另一方面还可以对客户端21所提交的行为信息进行分析，以确定车辆是否执行了停车行为，并在确定执行了停车行为时得到相应的停车行为信息。例如，分析模块312当所获取的行车速度逐渐降低至0时，将所获取的用于反映行车速度降低至0过程的行为信息作为停车行为信息。

在一些具体实例中，当所述分析模块312在一分析时段内未得到对应停车行为的行为信息时，可将所获取的行为信息予以丢弃或不予标记其属于停车行为信息；反之，则将所获取的行为信息确定为停车行为信息。所述分析模块312在确定对应同一车辆的多个停车行为信息中选取符合停入车位的行为信息，并确定相应的停车行为信息。其中，所述停车行为信息包括但不限于停车时间、停车行为位置信息、停车期间的行车速度和行车方向中的至少一种。

或者，分析模块312仅从所获取的对应同一车辆的行为信息中选取符合停入车位的行为信息，并确定相应的停车行为信息。

在此，所述分析模块312当分析出行车速度和行车方向与停入车位的停车行为相符时，确定相应行为信息为停车行为信息，或者生成包含停车时间、车辆定位信息、甚至包含相应行为信息的停车行为信息。例如，所述分析模块312通过分析行车速度低于预设速度门限、且行车方向在一段时间间隔内往复变化，则确定用户在至少该段时间间隔将车停在车位上，并将该段时间间隔的行为信息确定为停车行为信息；或基于该段时间间隔确定停车时间并生成并提交包含所述停车时间和车辆定位信息的停车行为信息。

在另一种具体实例中，所述分析模块312直接接收来自客户端21的停车行为信息。由此大大减少了分析模块312的运算压力。

所述分析模块312依据同一时段及同一位置范围内获取的所述车位占用信息及停车行为信息确定所述客户端21关联的车辆所停放的车位。

在此，当分析模块312比对来自感应设备11和客户端21的时间信息之间的误差小于预设时间误差阈值，且匹配来自感应设备11和客户端21的位置信息属于同一坐标范围内时，确定所述客户端21关联的车辆所停放的车位。例如，分析模块312基于电子地图所提供的位置数据测量停车行为信息中的停车位置信息相距感应设备11所提供的停车位位置信息之间的距离，以及检测车位占用信息所对应车位的状态更新时间和停车行为信息中的停车时间之间的时间间隔，并将所述距离小于预设距离阈值且所述时间间隔小于时间误差阈值的感应设备11和客户端21所关联的车辆进行配对，以认定相应车辆停放在对应车位上。其中，所述状态更新时间可以由车位占用信息提供，或者由分析模块312在接收所述车位占用信息时确定。

当分析模块312确定了车辆所占用的停车位后，服务端31中的其他模块可根据所确定的车辆停放车位，对车位进行计费、该车位占用状态等车位管理。所述其他模块包括但不限于：预约模块、收费模块等。

与此同时，在一些实施方式中，服务端31可以将所确定的车辆停放的车位信息反馈给相应的客户端21。其中，所述车辆停放的车位信息包括但不限于以下至少一种车位所在道路、车位编号、费用信息等。对应的，所述客户端21保存所接收的车辆停放的车位信息以便于用户寻车使用。

在一些具体示例中，所述客户端21还用于显示车辆停放的车位信息以供用户确认。例如，当服务端31确定客户端21所关联的车辆停在车位上时，通过消息或短信等方式将所述车辆停放的车位信息发送给客户端21，客户端21将其显示在显示屏上以告知用户。

在另一些具体示例中，所述客户端21在接收到所述车辆停放的车位信息后将其显示在界面或消息框中，并提供相应确认按钮或短信回复提示以供用户确认。例如，若服务端31的分析模块312依据获取的所述车位占用信息及所述行为信息无法唯一确定所述客户端21关联的车辆所停放的车位，则将可能关联的多个车位信息提供给客户端21，由用户选择正确的车位；服务端31可依据所确定的选项建立车辆和车位的对应关系并进行车位管理。又如，若服务端31的分析模块312将所对应的车辆停放的车位信息发送给，则客户端21显示所接收的车位信息并提供确认或修改选项，由用户进行确认。当服务端31接收到确认反馈时，服务端31进行车位管理；反之，服务端31的分析模块312依据所接收的修正的车位信息，依据所保存的修正的车位信息所对应的车位占用信息及所述车辆的停车行为信息验证客户端21所关联的车辆和修正的车位信息的对应关系，并基于验证结果更新或维持车位与停放车辆的对应关系，并反馈给客户端21以告知用户。其中，所述依据所保存的修正的车位信息所对应的车位占用信息及所述车辆的停车行为信息验证客户端21所关联的车辆和修正的车位信息的对应关系的方式包括：将所接收的修正的车位信息作为待确认的车辆停放车位，按照车辆停放车位的匹配方式进行匹配计算，若所得到的位置距离和时间间隔均在验证误差之内，则确认用户将车辆停放在其修正的车位上，并将修正后的车位信息反馈给客户端21；反之，则确认用户恶意修改车位信息，维持原来已确认的车辆和车位的对应关系并将所维持的车位信息反馈给客户端21。在服务端31的分析模块312经验证确定车辆停放的车位后，其他模块对相应车位进行车位管理。

其中，当车辆驶离相应车位时，感应设备11提交车位占用信息包含车位位置信息、车位空闲状态和空闲状态更新时刻。所述服务端31的收费模块可根据预先确定的车辆停放的车位确定车位占用信息所对应的车辆驶离时间，并向所述客户端21发送收费信息及确认所述客户端21支付停车费用。对应的，所述客户端21包含停车费用支付模块。例如，收费模块根据已确定的关联信息在预存费用数据集中查找使用相应客户端21的用户或车辆是否预存有费用，若有，则将所计算的停车费用予以扣除，并向停车费用支付模块发送收费信息并默认客户端21停车费用支付完成；若无预存费用，则向停车费用支付模块发送包含费用明细的收费信息，并在停车费用支付模块支付停车费后自第三方支付系统或自营支付系统得到确认支付反馈。

所述停车费用支付模块可基于客户端21中的支付程序依时序调用已描述的各硬件执行支付过程，甚至还可以使用客户端21的身份验证模块进行身份验证，其身份验证模块可以是按照软件时序调度前述提及的硬件执行的模块，或结合如虹膜识别器、指纹识别器等硬件执行的模块。所述停车费用支付模块用于向所述服务端31的收费模块提交缴费信息及接收所述收费模块反馈的确认信息。例如，所述停车费用支付模块将所接收的收费信息展示在支付界面中并提供支付按钮，用户点击支付按钮后所述停车费支付模块可连接第三方支付系统或自营支付系统进行支付。对应的，服务端31的收费模块接收到支付系统的支付成功反馈并向所述停车费用支付模块发送确认已支付的信息，客户端21将其予以显示。

在服务端31进行车位管理期间，在另一些实施方式中还可以基于所确定的车辆停放车位更新相应道路路边带的路边停车位信息，并将更新后的路边停车位信息予以发布。其中，所发布的路边停车位信息包括但不限于：车位数量、道路名称、收费信息、车位空闲状态中的至少一种。为此，所述客户端21装载有用于展示路边停车位信息的地图。

在此，当用户操作客户端21查看预先装载的电子地图时，可向服务端31获取在所显示的区域范围内各道路的路边停车位信息。例如，客户端21以气泡形式在所显示区域内标记路边停车带所对应的道路。又如，客户端21基于用户的放大操作显示具有路边停车带的道路，并按照所获取的相应路边停车位信息将所述路边停车带上处于车位空闲状态的车位予以标记，或根据车位空闲状态标记被占用的车位。

所述客户端21还可以自服务端31获取目的地位置附近道路的各路边停车位信息。例如，所述客户端21中的导航模块在为用户提供导航服务时，监测客户端21当前位置到达目的地位置的距离，当所述距离小于预设寻车位距离阈值时，向服务端31索取包含目的地位置的预设范围内各路边停车位信息，并在导航界面上予以提示。

所述客户端21还可以包含车位预约模块，对应的服务端31包含预约模块。所述车位预约模块和预约模块配合实现用户对车位的预约操作。所述车位预约模块依据用户的输入向所述服务端31提交预约请求；所述预约模块用于接收所述客户端21提交的车位预约请求及向所述客户端21反馈预约信息；所述车位预约模块接收所述服务端31反馈的预约信息。

例如，导航模块在导航至目的地位置附近时自服务端31获取路边停车位信息，并启动所述车位预约模块以接收用户对所呈现的空闲车位的预约操作，如用户点击所要预约的空闲车位，车位预约模块将所接收的待预约车位信息封装在预约请求中提交给服务端31的预约模块。所述预约模块在验证该车位空闲后，反馈预约信息，由此客户端21的车位预约模块基于反馈的预约信息提示用户完成预约或修改预约车位。其中，验证车位空闲的方式可检测数据库中对应车位信息的是否已被预约或被占用，若均为否，则确认可预约，反之则不予预约。

请参阅图5，其显示为本申请所提供的一种停车管理方法的流程图。所述停车管理方法应用于藉由装设于停车位的感应设备、管理所述感应设备对应车位的服务端及无线连接所述服务端的至少一客户端组成的停车管理系统中。

在步骤s110中，实时获取所述感应设备提交的车位占用信息及与所述客户端关联车辆的行为信息。

一方面，为了及时收集所管理的各停车位的车位占用信息，在各停车位处设置感应设备，其主动将感应获得的车位占用信息提交给服务端，使得所述服务端实时获取所述感应设备提交的车位占用信息。其中，所述车位占用信息包括车位占用状态和/或状态更新时间。所述车位占用状态包括：停车位信息和所对应的占用(或未占用)状态信息。所述停车位信息是指服务端能够唯一标识停车位的信息，其包括但不限于：车位编号、感应设备的编号、停车位定位信息中的至少一种。例如，当车辆驶入停车位时，感应设备根据电信号的电压值高于预设电压阈值、且该电压值持续高于电压阈值的时长满足停车条件，则确定车位从空闲状态转为占用状态，并生成包含所述占用状态的车位占用信息上传至服务端。感应设备还可以仅记录车位状态更新时间，由服务端根据初始化的车位处于空闲状态为基准在接收到相应车位的感应设备提交的车位状态更新时间时自行变更车位状态。感应设备还可以同时提交车位占用状态和状态更新时间，以便于服务端获取更准确的车辆停止和驶离时间。所述感应设备在检测到车辆停入和车辆离开时即时地将所感应到的车位占用信息提交给服务端，以此实现服务端实时地获取各停车位的更新情况。

另一方面，所述管理系统中的客户端获取与其关联车辆的行为信息。

在此，客户端在获取车辆的行为信息前需明确车辆的关联信息。故而，客户端预先绑定有车辆的关联信息，并确定所获取的行为信息为所关联车辆的行为信息。其中，客户端所绑定的车辆的关联信息的方式包括但不限于：1)在第一次启动所述客户端时注册。例如，所述客户端为车载终端，在启动所述客户端时，需先输入用于绑定其所在车辆的关联信息。2)所述客户端通过向所述服务端进行注册将其与至少一个车辆相关联。例如，用户在使用所述客户端中的导航程序、停车程序、或电子地图程序时在相应程序中的注册界面进行注册以关联车辆，并将关联信息备份在服务端。所述客户端可限制关联车辆的数量，例如，对于车载终端来说，一个终端限制关联一个车辆。又如，对于移动终端来说，一个终端可关联两个以上的车辆。3)在提供导航、查找停车位或显示电子地图服务时，或者当其他与车辆操作的相关事件发生时，提示用户选择所绑定的一个车辆的关联关系。例如，所述客户端中预先已绑定有至少一个车辆的关联信息，当客户端开始导航时显示包含所绑定的各车辆的关联信息列表，以供用户选择一个关联关系，再显示导航界面或电子地图界面。

在此，所述客户端与至少一个车辆相关联的信息包括车牌号码、车主身份信息、车主联系方式、车辆属性、车辆型号中的至少一种。其中，所述车牌号码举例为沪a12345。所述车主身份信息举例为身份证号码、护照号码中的至少一种等。车主联系方式包括但不限于手机号码、固定电话等。车辆属性包括但不限于：车辆归属人(或归属单位)等。所述车辆型号包括但不限于车辆品牌等。例如，所述客户端获取用户输入的身份信息和车牌信息，并将其上传到服务端。又如，所述客户端仅获取车主身份信息和/或车主联系方式，并将其作为自身与用户所使用的任一车辆的关联信息。

当确定关联信息后，所述客户端获取与其关联车辆的行为信息。其中，所述行为信息不仅包括行车速度和行车方向，还可以包括：车辆熄火信息、车辆启动信息、超速信息、非法停车信息等。

在一些具体实例中，所述客户端被启动时，实时获取关联车辆的行为信息。其中，所述客户端可基于客户端启动运行时被启动。例如，所述客户端为车载终端，当车辆上电运行时所述车载终端启动自身的硬件并开始运行操作系统，在操作系统的启动列表中包含所述客户端的启动入口并随着操作系统的启动调取开始获取关联车辆的行为信息。在另一些具体实例中，所述客户端还可以基于其他模块的调用运行被启动。其中，所述其他模块可包括导航模块，其至少用于基于用户当前的地理位置及目的位置进行路线规划及导航。例如，所述客户端为车载终端或移动终端，当用户通过人机交互单元选择导航模块的启动图标时，相应导航程序被启动运行。所述导航模块可在启动时启动所述客户端，或在距离到达目的位置预设距离时启动所述客户端，所述客户端启动后实时获取关联车辆的行为信息。

所述客户端还依据车辆的行车速度、行车方向的变化从行为信息中确定停车行为信息，并将所述停车行为信息提交给所述服务端。

在此，所述客户端的主要目的之一是确定关联车辆的停车行为信息。例如当所获取的行车速度逐渐降低至0时，将所获取的用于反映行车速度降低至0过程的行为信息作为停车行为信息。为此，当所述客户端在一分析时段范围内未得到对应停车行为的行为信息时，可将所获取的行为信息予以丢弃或不予标记其属于停车行为信息；反之，则将所获取的行为信息提交给服务端。

所述停车行为信息还可以是基于客户端中预设的关于驶入车位的停车行为检测算法来得到的。具体地，所述客户端当分析出行车速度和行车方向与停入车位的停车行为相符时，确定相应行为信息为停车行为信息，或者生成包含停车时间、车辆定位信息、甚至包含相应行为信息的停车行为信息。例如，所述客户端通过分析行车速度低于预设速度门限、且行车方向在一段时间间隔内往复变化，则确定用户在至少该段时间间隔将车停在车位上，并将该段时间间隔的行为信息确定为停车行为信息；或基于该段时间间隔确定停车时间并生成并提交包含所述停车时间和车辆定位信息的停车行为信息。

所述客户端将所获取的行为信息、或经分析确认的停车行为信息通过通信模块提交给服务端。

在步骤s120中，依据获取的所述车位占用信息及行为信息确定所述客户端关联的车辆所停放的车位。

在此，服务端利用获取行为信息的途径获取，或单独获取客户端和车辆的关联信息后，确定客户端所提供的行为信息所对应的车辆，并依据获取自感应设备的车位占用信息及客户端的行为信息确定相应客户端关联的车辆所停放的车位。

在此，所述服务端一方面根据所述感应设备提交的车位占用信息修改所存储的停车位占用状态和状态变更时间；另一方面还可以对客户端所提交的行为信息进行分析，以确定车辆是否执行了停车行为，并在确定执行了停车行为时得到相应的停车行为信息。例如，服务端当所获取的行车速度逐渐降低至0时，将所获取的用于反映行车速度降低至0过程的行为信息作为停车行为信息。

在一些具体实例中，当所述服务端在一分析时段内未得到对应停车行为的行为信息时，可将所获取的行为信息予以丢弃或不予标记其属于停车行为信息；反之，则将所获取的行为信息确定为停车行为信息。所述服务端在确定对应同一车辆的多个停车行为信息中选取符合停入车位的行为信息，并确定相应的停车行为信息。其中，所述停车行为信息包括但不限于停车时间、停车行为位置信息、停车期间的行车速度和行车方向中的至少一种。

或者，服务端仅从所获取的对应同一车辆的行为信息中选取符合停入车位的行为信息，并确定相应的停车行为信息。

在此，所述服务端当分析出行车速度和行车方向与停入车位的停车行为相符时，确定相应行为信息为停车行为信息，或者生成包含停车时间、车辆定位信息、甚至包含相应行为信息的停车行为信息。例如，所述服务端通过分析行车速度低于预设速度门限、且行车方向在一段时间间隔内往复变化，则确定用户在至少该段时间间隔将车停在车位上，并将该段时间间隔的行为信息确定为停车行为信息；或基于该段时间间隔确定停车时间并生成并提交包含所述停车时间和车辆定位信息的停车行为信息。

在另一种具体实例中，所述服务端直接接收来自客户端的停车行为信息。由此大大减少了服务端的运算压力。

所述服务端依据同一时段及同一位置范围内获取的所述车位占用信息及停车行为信息确定所述客户端关联的车辆所停放的车位。

在此，当服务端比对来自感应设备和客户端的时间信息之间的误差小于预设时间误差阈值，且匹配来自感应设备和客户端的位置信息属于同一坐标范围内时，确定所述客户端关联的车辆所停放的车位。例如，服务端基于电子地图所提供的位置数据测量停车行为信息中的停车位置信息相距感应设备所提供的停车位位置信息之间的距离，以及检测车位占用信息所对应车位的状态更新时间和停车行为信息中的停车时间之间的时间间隔，并将所述距离小于预设距离阈值且所述时间间隔小于时间误差阈值的感应设备和客户端所关联的车辆进行配对，以认定相应车辆停放在对应车位上。其中，所述状态更新时间可以由车位占用信息提供，或者由服务端在接收所述车位占用信息时确定。

服务端可依据车辆停放车位对车位进行管理。例如根据感应设备所提供的车位占用信息检测车辆是否驶离，并据此进行计费管理。又如，根据车辆停入停车位和车辆离开停车位的状态变化，更新路边停车带的空位情况以及提供路边停车带的预约服务。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。