自动入槽的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种能够用机械将极群自动化装入电池盒的入槽机，主要应用于铅酸蓄电池极群的入槽，包括机架，所述机架上设有可水平滑动的滑架Ⅰ，所述滑架Ⅰ底部设有若干机械手，所述滑架Ⅰ上设有用于带动机械手上下升降的升降机构Ⅰ，所述机架上位于滑架Ⅰ的下方设有极群入槽衔接模具。
【专利说明】自动入槽机
【技术领域】
[0001]本发明涉及铅酸蓄电池极群入槽领域，具体涉及一种自动入槽机。
【背景技术】
[0002]现在铅酸蓄电池的汇流排焊接及极群组入槽基本采用人工烧焊后手工加压入槽，生产成本高、一致性差、工人劳动强度大。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供能够用机械将极群自动化装入电池盒的入槽机。
[0004]为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案:自动入槽机，包括机架，所述机架上设有可水平滑动的滑架I，所述滑架I底部设有若干机械手，所述滑架I上设有用于带动机械手上下升降的升降机构I，所述机架上位于滑架I的下方设有极群入槽衔接模具。
[0005]作为优选，所述极群入槽衔接模具包括架体，所述架体上设有两个平行设置的限位板I，所述架体上位于两个限位板I的正下方各设有一个限位板II，两个限位板II位于同一平面上，所述限位板II的长度方向与限位板I的长度方向一致，每个限位板II各通过一个气缸III与架体连接，所述气缸III的伸缩方向垂直于限位板II的长度方向，所述架体上设有两块挡板，其中一块挡板与架体通过气缸IV连接，所述气缸IV 46的伸缩方向与限位板II的长度方向一致。
[0006]作为优选，每个限位板I朝向另一限位板I的一侧均具有向下折弯的襟片I，每个限位板II朝向另一限位板II的一侧均设有向下折弯的襟片II。
[0007]作为优选，所述机架上设有与极群入槽衔接模具连接的用于驱动极群入槽衔接模具上下升降的升降机构II。
[0008]作为优选，所述升降机构II为气缸V。
[0009]作为优选，所述机械手包括本体、转接于本体上的两个夹臂，两个夹臂之间设有阻止两个夹臂的底端相互靠近的弹簧，所述本体上设有气缸VI，所述气缸VI的伸缩端伸入两个夹臂之间的间隙中，两个夹臂之间的间隙自上而下逐渐变小。
[0010]作为优选，所述升降机构I为设于滑架I上的气缸I。
[0011]作为优选，所述机架上设有用于将极群完全压入电池壳内的下压机构。
[0012]作为优选，所述下压机构包括滑架I1、设置滑架II上的气缸II，所述气缸II的底端设有压块。
[0013]有益效果:
[0014]本发明采用上述技术方案提供的自动入槽机，通过设置极群入槽衔接模具，采用机械手将极群先装入极群入槽衔接模具，再由极群入槽衔接模具将极群装入电池盒内，装盒位置准确，结构简单，配合连贯，协调性好。【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明的左视图；
[0016]图2为本发明的主视图；
[0017]图3为本发明的局部结构示意图；
[0018]图4为本发明中极群入槽衔接模具的主视图；
[0019]图5为本发明中极群入槽衔接模具的剖视图；
[0020]图6为本发明中机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]如图1至3所示，自动入槽机，包括机架1，所述机架I上设有滑架I 61，机架I上设有与滑架I 61连接的用于驱动滑架I 61在机架上水平滑动的驱动机构，滑架I 61底部设有6个机械手2，6个机械手2排成一排，滑架I 61上设有用于带动机械手2上下升降的升降机构I，优选升降机构I为设于滑架I 61上的6个气缸I 3，每个机械手2各通过一个气缸I 3与滑架I 61连接，其中第1、3、5个气缸I 3为可转动气缸，这样第1、3、5个机械手2就可以随气缸一起转动将所夹极群扭转以调整其正负极方向，机架I上位于滑架I 61的下方设有极群入槽衔接模具4，机架I上设有用于将极群完全压入电池壳内的下压机构，优选下压机构包括滑架II 62、设置在滑架II 62上的气缸II 7，机架I上设有用于驱动滑架II 62在机架I上滑行的驱动机构，该驱动机构可以是气缸、线性驱动器等，气缸II 7的底端设有压块71。
[0022]如图4和5，极群入槽衔接模具4包括架体41，架体41上设有两个平行设置的限位板I 42，架体41上位于两个限位板I 42的正下方各设有一个限位板II 43，两个限位板II 43位于同一平面上，限位板II 43的长度方向与限位板I 42的长度方向一致，每个限位板II 43各与架体41通过一个气缸III 44连接，气缸III 44的伸缩方向垂直于限位板II 43的长度方向，架体41上设有两块挡板45，其中一块挡板45与架体41通过气缸IV 46连接，气缸IV 46的伸缩方向与限位板II 43的长度方向一致，每个限位板I 42朝向另一限位板I 42的一侧均具有向下折弯的襟片I 421，每个限位板II 43朝向另一限位板II 43的一侧均设有向下折弯的襟片II 431，机架I上设有与极群入槽衔接模具4连接的用于驱动极群入槽衔接模具4上下升降的升降机构II，优选升降机构II为气缸V 5，气缸V 5—端与机架I连接、另一端与极群入槽衔接模具4连接。
[0023]如图6所示，机械手2包括本体21、转接于本体21上的两个夹臂22，两个夹臂22之间设有阻止两个夹臂22的底端相互靠近的弹簧23，本体21上设有气缸VI 24，气缸VI 24的伸缩端伸入两个夹臂22之间的间隙中，两个夹臂22之间的间隙自上而下逐渐变小。
[0024]工作过程为:铸焊机铸焊好的极群8经传送带传送至极群夹装工位，滑架I 61由驱动机构驱动移动至该工位，此时极群8位于机械手2的正下方，气缸I工作，机械手2下降，气缸VI 24工作使两个夹臂22将极群8夹住，然后气缸I工作，机械手2上升将极群8上提，同时气缸I 3旋转调整第1、3、5个极群的正负极方向，然后滑架I 61由驱动机构驱动移动至极群入槽衔接模具4的正上方，然后气缸I工作，机械手2下降，极群8从两个限位板I 42之间进入极群入槽衔接模具4内并由两个限位板II 43支撑住，然后气缸VI 24工作使两个夹臂22将极群8松开，然后气缸I工作，机械手2上提，到位后，滑架I 61由驱动机构驱动返回至极群夹装工位，气缸IV 46工作推动极群入槽衔接模具4内的极群8将其推靠在一起，然后气缸V 5工作带动极群入槽衔接模具4上升，同时传送带9将电池盒10传送至极群入槽衔接模具4下方，然后气缸V 5工作带动极群入槽衔接模具4下降，使两个限位板II 43的两个襟片II 431伸入电池盒10内，然后气缸III 44工作使两个限位板II 43相互远离，极群入槽衔接模具4内的极群8在重力作用下进入电池盒10内，然后滑架II 62由驱动机构驱动至入槽衔接模具4正上方，气缸II 7工作带动压块71下压将极群完全压入电池盒内直到极群底部接触到电池壳底部，然后气缸II 7工作带动压块71上提，入槽衔接模具4上提以承接下一工序的极群，传送带9将装好极群的电池盒10传送出去。
[0025]本实施例中，滑架I 61和滑架II 62也可以为一体结构，或者滑架I 61和滑架
II62由同一驱动机构驱动同步滑动。
【权利要求】
1.自动入槽机，其特征在于:包括机架(1)，所述机架(I)上设有可相对机架水平滑动的滑架I (61)，所述滑架I (61)底部设有若干机械手(2)，所述滑架I (61)上设有用于带动机械手(2)上下升降的升降机构I，所述机架(I)上位于滑架I (61)的下方设有极群入槽衔接模具(4)。
2.根据权利要求1所述的自动入槽机，其特征在于:所述极群入槽衔接模具(4)包括架体(41)，所述架体(41)上设有两个平行设置的限位板I (42)，所述架体(41)上位于两个限位板I (42)的正下方各设有一个限位板II (43)，两个限位板II (43)位于同一平面上，所述限位板II (43)的长度方向与限位板I (42)的长度方向一致，每个限位板II (43)各与架体(41)通过一个气缸111(44)连接，所述气缸111(44)的伸缩方向垂直于限位板II (43)的长度方向，所述架体(41)上设有两块挡板(45 )，其中一块挡板(45 )与架体(41)通过气缸IV(46)连接，所述气缸IV(46)的伸缩方向与限位板II (43)的长度方向一致。
3.根据权利要求2所述的自动入槽机，其特征在于:每个限位板I(42)朝向另一限位板I (42)的一侧均具有向下折弯的襟片I (421)，每个限位板II (43)朝向另一限位板II(43)的一侧均设有向下折弯的襟片II (431)。
4.根据权利要求2或3所述的自动入槽机，其特征在于:所述机架(I)上设有与极群入槽衔接模具(4)连接的用于驱动极群入槽衔接模具(4)上下升降的升降机构II。
5.根据权利要求4所述的自动入槽机，其特征在于:所述升降机构II为气缸V(5)。
6.根据权利要求1或2或3所述的自动入槽机，其特征在于:所述机械手(2)包括本体(21)、转接于本体(21)上的两个夹臂(22)，两个夹臂(22)之间设有阻止两个夹臂(22)的底端相互靠近的弹簧(23)，所述本体(21)上设有气缸VK24)，所述气缸VK24)的伸缩端伸入两个夹臂(22 )之间的间隙中，两个夹臂(22 )之间的间隙自上而下逐渐变小。
7.根据权利要求1或2或3所述的自动入槽机，其特征在于:所述升降机构I为设于滑架I (61)上的气缸I (3)。
8.根据权利要求1或2或3所述的自动入槽机，其特征在于:所述机架(I)上设有用于将极群完全压入电池壳内的下压机构。
9.根据权利要求8所述的自动入槽机，其特征在于:所述下压机构包括滑架II(62)、设置在滑架II (62)上的气缸II (7)，所述气缸II (7)的底端设有压块(71)。
【文档编号】H01M10/12GK103618117SQ201310553049
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年11月9日 优先权日:2013年11月9日
【发明者】张爱庆, 张银科, 包有富 申请人:长兴大宇科机电有限公司