一种引线框架的打弯整形装置的制作方法

本实用新型涉及集成电路封装技术领域，具体是一种引线框架的打弯整形装置。

背景技术：

引线框架是承载芯片的载体，导线键合后起到芯片内部电路与外部电信号的传输作用，在芯片封装过程和安装过程中起到定位、机械支撑作用，以及工作时的热传导作用，是功率器件封装领域的重要组成部分。

近年来消费市场对功率器件需求的不断扩大，以及对产品可靠性要求的不断提高，给功率器件封装行业带来了新的发展契机，同时也提出了新的挑战。因此，功率器件封装的良率和可靠性，成为其推广应用的关键。

目前，国内外TO-220MF/WF器件的封装作业中，焊线完成后，便直接塑封承载芯片的引线框架。然而在经过上芯、焊线过程之后，引线框架在Z向的高度发生了变化，每只引线框架与塑封模具腔体之间的间隙出现了大小不等的状况，若对其直接封装，间隙小的产品其引线框架有一部分会随机外露，导致产品封装良率降低、绝缘性能下降而报废，严重制约了该类产品的规模化生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述技术问题，提供一种TO-220MF/WF器件封装良率高、绝缘性能好的引线框架打弯整形装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种引线框架的打弯整形装置，包括呈相互配合关系的上料机构、整形机构和下料机构，上料机构和整形机构内部X方向贯穿设置推料机构；

其中，上料机构和下料机构结构相同，包括下平台和上平台，下平台和上平台中部通过Z向传动轴连接，下平台上Z向传动轴两侧设有同步带，上平台两端设有X向传动轴，X向传动轴上竖直设有X向推板，上平台上Z向传动轴两侧设有条形槽，条形槽内设有倒T形的料盒托块，料盒托块底部与上平台上表面相平，顶部沿Z向传动轴两侧设有料盒压紧块；

推料机构包括两条推料导轨，推料导轨上架设推料板，推料板由推料气缸驱动；

整形机构包括U形机架， U形机架中部穿设导杆，导杆上下两端分别设有夹紧气缸和第二整形气缸，夹紧气缸底部的导杆上穿设夹紧块，U形机架顶部两端分别设有两个可沿Z向滑动的第一滑块，第一滑块中部设有第一整形气缸，第一整形气缸推杆与整形块连接，整形块内部呈与引线框架头部结构相适应的方形锯齿状，第一滑块垂直方向上设有与整形块连接的固定杆，固定杆垂直方向上第一滑块内侧架设有可沿X向滑动的第二滑块，第二滑块由第一整形气缸驱动。

上述推料板上设有推料导板，可以使料盒同步行进，确保上下料作业的顺利进行。

推料导轨由其底部的导轨支柱支撑。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

1、本实用新型的引线框架打弯整形装置可以将完成焊线的半成品TO-220MF/WF引线框架的每条20只载体，向装芯片的方向，向下打弯2-5°，在塑封过程中，能够确保每只载体与塑封模具腔体间隙一致，从而提高产品的封装良率和可靠性。

2、每冲次可整形40条引线框架，并且可保证40条引线框架载体的整形角度一致，能够实现TO-220MF/WF引线框架的规模化生产。

3、整个装置结构紧凑，上下料机构及推料机构的设置提高了打弯整形的自动化程度，整形效率高。

附图说明

图1为本实用新型打弯整形装置的结构示意图；

图2 为本实用新型打弯整形装置的上、下料机构示意图；

图3为本实用新型打弯整形装置的推料机构示意图；

图4为本实用新型打弯整形装置的整形机构示意图；

附图标记：A、推料机构；B、上料机构；C、整形机构；D、下料机构；1、下平台；2、同步带；3、空料盒；4、X向传动轴；5、上平台；6、X向推板；7、载物料盒；8、料盒压紧块；9、Z向传动轴；10、料盒托块；11、推料导轨：11-1、导轨支柱；12、推料板：12-1、推料导板；13、推料气缸； 14、夹紧气缸；15、夹紧块；16、导杆；17、引线框架；18、整形块；19、第二滑块；20、第一整形气缸；21、第一滑块；22、固定杆；23、第二整形气缸；24、U形机架。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式对其作进一步说明。

以4列，每列10个引线框架的打弯整形为例，如图1-3所示，一种引线框架的打弯整形装置，包括呈相互配合关系的上料机构B、整形机构C和下料机构D，上料机构B和整形机构C内部X方向贯穿设置推料机构A；其中，上料机构B和下料机构D结构相同，包括下平台1和上平台5，下平台1和上平台5中部通过Z向传动轴9连接，下平台1上Z向传动轴9两侧设有同步带2，上平台5两端设有X向传动轴4，X向传动轴4上竖直设有X向推板6，上平台5上Z向传动轴9两侧设有条形槽，条形槽内设有倒T形的料盒托块10，料盒托块10底部与上平台5上表面相平，顶部沿Z向传动轴9两侧设有料盒压紧块8；推料机构包括两条推料导轨11，推料导轨11由其底部的导轨支柱11-1支撑，推料导轨11上架设推料板12，推料板12上设有推料导板12-1，并由推料气缸13驱动；整形机构包括U形机架24，U形机架24中部穿设导杆16，导杆16上下两端分别设有夹紧气缸14和第二整形气缸23，夹紧气缸14底部的导杆16上穿设夹紧块2，U形机架24顶部两端分别设有两个可沿Z向滑动的第一滑块21，第一滑块21中部设有第一整形气缸20，第一整形气缸20推杆与整形块18连接，整形块18内部呈与引线框架17头部结构相适应的方形锯齿状，第一滑块21垂直方向上设有与整形块18连接的固定杆22，固定杆22垂直方向上第一滑块21内侧架设有可沿X向滑动的第二滑块19，第二滑块19由第一整形气缸20驱动。

上料动作：初始状态下推料板12处于a位置，手动将8只载有引线框架的料盒置于上平台1上（以Z向传动轴9为中心，左面4只，右面4只），X向传动轴4带动X向推板6在上平台5上沿箭头方向运动，第1只载物料盒7与T形料盒托块10底部接触时，X向传动轴4及X向推板6停止运动，料盒压紧块8在Z向传动轴9的作用下向下运动压紧载有引线框架的载物料盒7（左面1只，右面1只）。Z向传动轴9向上运动，带动料盒托块10、连同载物料盒7向上运动至推料机构的推料位置，推料板12在推料气缸13的推动下沿推料导轨11运动至b位置，将载物料盒7中的引线框架推入整形机构的两侧整形块18之间。Z向传动轴9向下运动，使料盒托块10、空料盒3下降至下平台1位置，料盒压紧块8松开，同步带2带动空料盒3沿箭头方向向外运动至同步带2外侧一端，手动将空料盒3取下。Z向传动轴9向上运动，带动料盒托块10向上运动至上平台5位置，准备下一个循环的上料动作。

其中，上下料机构相对Z向传动轴9左、右对称，左面4只料盒、右面4只料盒，上料动作同时进行，即同一时间内，左右各有一只料盒上料。

整形动作：引线框架17进入整形机构的两侧整形块18之间后，夹紧气缸14向下运行，推动夹紧块15向U形机架24底部靠拢，夹紧引线框架17。第一整形气缸20推动第二滑块19带动左右两侧整形块18同时向引线框架17的外露载体运行一定距离；第二整形气缸23推动U形机架24带动第一滑块21向上运行一定距离，带动整形块18完成整形。整形完成后，第二整形气缸23带动整形块18向下运行；第一整形气缸20向外运行，使整形块18回到初始位置。夹紧气缸14向上运行，夹紧块15在导杆16的作用下回到初始位置，松开引线框架17，准备下一个整形的循环。

下料动作：手动将8只空料盒3放在上平台5上（以Z向传动轴9为中心，左面4只，右面4只），X向传动轴4带动X向推板6在上平台5上沿箭头方向运动，第1只空料盒3与T形料盒托块10底部接触时，X向传动轴4及X向推板6停止运动，料盒压紧块8在Z向传动轴9的作用下向下运动压紧空料盒3（左面1只，右面1只）。Z向传动轴9向上运动，带动料盒托块10、空料盒3向上运动至推料机构的推料位置，推料板12在推料气缸13的推动下沿推料导轨11运动至c位置，将完成整形的引线框架17推入空料盒3中。而后，Z向传动轴9向下运动，使料盒托块10、载有整形后引线框架的料盒3下降至下平台1位置，料盒压紧块8松开，同步带2带动载有整形后引线框架的料盒3沿箭头方向向外运动至同步带2外侧一端，手动取下。接着Z向传动轴9向上运动，带动料盒托块10向上运动至上平台5位置，准备下一个循环的下料动作。