同步转动。
[0042]驱动电机I用于驱动选位盘11、12的转动；驱动电机2驱动小齿轮3转动而带动双联齿轮4转动最终驱动输入齿轮轴5转动，齿轮轴5的轴下段为齿轮，轴上段无齿圆柱体或即为轴套7。轴套8的输出轴10的下轴段，与轴套7离合式地对接。拨片9与轴套8轴向上下同步移动径向可相对转动地连接，拨片9的支撑臂90插入驱动盘11、12间的曲线槽15内随驱动盘11、12的转动而在选位区22作轴向的上下运动。
[0043]整个机构由两个电机驱动，实现不少于两根输出轴任一输出。电机2通过驱动双联齿轮4从而驱动不少于两个输入齿轮轴5同时转动；电机I穿过双联齿轮4与机架6直接驱动选位盘(11、12)转动。拨片9与输出轴轴套8套接，带动输出轴轴套8，随着选位盘20的转动实现轴向的运动。从而实现输出轴轴套8与特定的输入轴轴套7相啮合，输入轴轴套7与输出轴轴套周向约束，最终实现驱动轴运动。
[0044]整个机构由两个电机1、2驱动，实现不少于两根输出轴10任一输出。电机2通过驱动双联齿轮4从而驱动不少于两个输入齿轮轴5同时转动；电机I穿过双联齿轮4与机架6直接驱动选位盘(11、12)转动。拨片9与输出轴轴套8连接，随着选位盘的转动实现轴向的运动。从而实现输出轴轴套8与同组的输入轴轴套7相啮合，即输出轴10与输入齿轮轴5的端部啮合，从而驱动输出轴10旋转输出。
[0045]本发明的选位盘20，设计特殊的曲线槽15，通过驱动选位盘20的转动实现特定输出轴轴套8即输出轴10的轴向运动。选位盘20内设计有圆柱台阶113、123，可使拨片9的支撑臂90约束在圆柱台阶内滑动配合。
[0046]拨片9的夹持部91与输出轴轴套8径向约束不能相对轴向移动但可以相对转动，并通过支撑臂90约束在选位盘圆柱台阶即曲线槽15内，当选位盘20转动时带动拨片9轴向运动时，输出轴轴套8也随之轴向运动。
[0047]拨片9的支撑臂90为圆形棍状，以利于与圆柱台阶之间相对滑动地配合，圆形支撑臂9的外径等于曲线槽15的高度，即上下驱动盘之间的间距。
[0048]拨片9的支撑臂的长度等于选位盘圆柱内台阶直径，即曲线槽15的直径。
[0049]选位盘20的凸台123的高度要能实现输入轴轴套7与输出轴轴套端面之间的连接与分尚。
[0050]输入轴轴套7与输出轴轴套8的端面的啮合齿倒成尖角。
[0051]输出轴10与输入轴5采用花键连接的形式，可以相对滑动但不能相对转动。
[0052]双联齿轮4内形成中空，电机I可以穿过双联齿轮4与选位盘20连接。
[0053]本发明的移动通信天线，包括若干个移相器，每一个移相器通过连接装置分别与上述传动装置100的一个输出齿轮轴10的顶端连接，输出齿轮轴10的正向或反向旋转通过连接装置带动移相器进行下倾角的调节，以获得需要的辐射特性。
[0054]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种天线传动装置，包括机架、动力驱动装置、至少两根输入轴、以及至少两根输出轴，其特征在于，所述至少两根输入轴相互平行且可转动地安装于机架；所述输出轴相互平行且可转动地安装于所述机架，所述每一输入轴与对应的一输出轴同轴对齐构成每组输入输出轴；同组输入输出轴的两轴相对的端部之间以头对头的方式对齐且可离合地配合；所述天线传动装置进一步包括一选位盘；所述选位盘驱动各组输入输出轴的两轴之间选择分离或啮合的方式配合；相互啮合的同组输入输出轴之间可同步转动；所述动力驱动装置驱动所述至少两根输入轴的旋转，进而驱动对应啮合的输出轴旋转输出。2.如权利要求1所述的天线传动装置，其特征在于，所述输入输出轴的两轴之间的啮合是以输入轴的上端面与同组输出轴的下端面之间花键啮合；所述输入轴上端面与对应的输出轴下端面可轴向滑动而不可相对转动地相互配合。3.如权利要求1所述的天线传动装置，其特征在于，所述各组输入输出轴平行分布于选位盘外圆周，所述选位盘包括相对间隔一定距离同轴安装的上下驱动盘；上下驱动盘之间的间隔形成曲线槽；上下驱动盘之间夹设有至少两个拨片自所述曲线槽径向地延伸出且分别与所述各组输入输出轴配合；所述上下驱动盘可同步转动；所述拨片与所述曲线槽活动地配合。4.如权利要求3所述的天线传动装置，其特征在于，所述曲线槽包括由上驱动盘向下形成的一段凸台与下驱动盘相应形成一段凹槽相互间隔一定距离形成的选位区；所述拨片可由所述曲线槽选位区的凸台或凹面推动而沿轴向上下移动且相应地带动所述同组输入输出轴的两轴之间分离或啮合；选位盘可转动地驱动相应拨片轴向向下移动至曲线槽的选位区内对应驱动所述两轴之间相互啮合，或者驱动原先位于选择区的拨片轴向向上移动脱离所述选位区而对应驱动所述对应两轴之间相互分离。5.如权利要求3所述的天线传动装置，其特征在于，所述输出轴可伴随拨片轴向地上下移动且可相对所述拨片旋转地相互配合；所述拨片包括与输出轴配合的夹持部以及支撑所述夹持部的支撑臂；所述夹持部夹持所述输出轴的一端；所述支撑臂夹持于所述曲线槽内；所述支撑臂为圆棍状，圆棍直径与所述上下驱动盘间之间的间隔距离对应。6.如权利要求5所述的天线传动装置，其特征在于，所述拨片的夹持部为圆环，由所述支撑臂径向支撑所述拨片的圆环；所述拨片的圆环同轴地套设于输出轴侧面上形成的同轴环形凹槽内，输出轴可相对拨片圆环转动地配合；所述环形凹槽轴向限位所述拨片圆环；所述上下驱动盘为一对圆盘。7.如权利要求1所述的天线传动装置，其特征在于，所述机架包括相对平行的上机架及下机架，所述输出轴可转动地安装于所述上支架，所述输入轴可转动地安装于所述下支架；所述动力驱动装置包括第一动力驱动装置和第二动力驱动装置；第一动力驱动装置驱动选位盘的旋转；所述第二动力驱动装置驱动所述至少两根输入轴的旋转，进而驱动对应选定的输出轴旋转输出。8.如权利要求7所述的天线传动装置，其特征在于，所述第二动力驱动装置与输入轴之间齿轮传动；所述输入轴为齿轮轴；第二动力驱动装置上设置驱动小齿轮；所述传动装置进一步包括一双联齿轮；所述双联齿轮包括同轴设置及同步转动的大、小齿轮，所述双联齿轮的小齿轮与驱动小齿轮啮合传动；所述双联齿轮的大齿轮与所有输入轴齿轮传动地配合；双联齿轮轴向设置贯通安装孔，所述第一动力驱动装置包括一驱动转轴可相对转动地穿过所述双联齿轮轴向贯通的安装孔，并可同步转动地安装于所述选位盘。9.如权利要求8所述的天线传动装置，其特征在于，所述选位盘位于所述上下机架之间，其中上驱动盘朝向上机架，下驱动盘朝向下机架；所述输入轴的齿轮位于所述下支架的下表面，输入轴的上端无齿圆柱体穿过下支架上设置的对应轴孔后向下支架的上表面延伸一定高度且在输入轴的上端面上形成若干尖齿；所述输出轴下端位于上支架的下表面下方且输出轴的下端面向下形成若干尖齿可插入所述输入轴上端面上形成的若干尖齿之间的间隙从而形成啮合配合；所述输出轴可转动且可轴向上下移动地穿过所述上支架上设置的轴孔，其上端与天线连接。10.一种移动天线，包括若干移相器以及如权利要求1-9中任一项所述的天线传动装置，每一移相器通过一连接机构与所述天线传动装置的输出轴连接，所述输出齿轮轴的旋转输出对应调节所述移相器的下倾角。
【专利摘要】一种天线传动装置包括机架、动力驱动装置、至少两根输入轴、以及至少两根输出轴。输入轴相互平行且可转动地安装于机架。输出轴相互平行且可转动地安装于机架。每一输入轴与对应的一输出轴同轴对齐构成每组输入输出轴。同组输入输出轴的两轴相对的端部之间以头对头的方式对齐且可离合地配合。天线传动装置进一步包括一选位盘。选位盘驱动各组输入输出轴的两轴之间选择分离或啮合的方式配合。相互啮合的同组输入输出轴之间可同步转动。动力驱动装置驱动输入轴的旋转，进而驱动对应啮合的输出轴旋转输出。该发明调整输出轴响应时间快，结构紧凑，质量轻，可靠性高，可节省电机数量，显著降低天线成本。
【IPC分类】H01Q3/32, H01Q3/02
【公开号】CN105514610
【申请号】CN201510639372
【发明人】王斌, 方铁勇, 黄卓宏, 成钢, 刘木林, 方泽明, 石磊, 岳彩龙
【申请人】广东通宇通讯股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年9月29日