8。组件组合装置1004包括第三横向滑轨1019，通过第三横向滑轨1019与第七支架108滑动连接的推料针安装座1020和与推料针安装座1020传动连接的弹簧推料气缸1021，推料针安装座1020上设有用于将错位后的插座弹簧推动组装到三插保护门上的弹簧推料针1022。组件夹取装置1005包括装设于第七支架108上的第八支架1023，第四横向滑轨1024，通过第四横向滑轨1024与第八支架1023滑动连接的第二活动板1025，装设于第八支架1023并与第二活动板1025传动连接的第五横向驱动气缸1026，第一纵向滑轨1027，通过第一纵向滑轨1027与第二活动板1025滑动连接的第二气缸安装座1028，装设于第二活动板1025并与第二气缸安装座1028传动连接的第八纵向驱动气缸1029，用于夹取三插保护门的第六手指气缸1030和用于夹取插座弹簧的第七手指气缸1031，第六手指气缸1030和第七手指气缸1031装设于第二气缸安装座1028，弹簧到位检测装置包括装设于第七支架108上的第九纵向驱动气缸1032和与第九纵向驱动气缸1032传动连接的弹簧检测探针1033，弹簧检测探针1033能够穿过第一推料槽1012与到位的插座弹簧接触。
[0059]工作时，弹簧振动盘106和三插保护门振动盘103同时送料，当三插保护门到位感应器1018感应到三插保护门输送到第二推料槽1015内时，第二错位推料块1016在第二错位推料气缸1017驱动下带动三插保护门进行错位，同时当弹簧检测探针1033感应到插座弹簧从弹簧放料座1010输送到第一推料槽1012内时，第一错位推料块1013在第一错位推料气缸1014驱动下带动插座弹簧进行错位，使插座弹簧与三插保护门对齐，之后弹簧推料气缸1021驱动弹簧推料针1022将插座弹簧推动组装到三插保护门上，接着第八纵向驱动气缸1029驱动第六手指气缸1030和第七手指气缸1031向下移动，第六手指气缸1030夹取三插保护门，第七手指气缸1031夹取插座弹簧，当第八纵向驱动气缸1029复位后，第五横向驱动气缸1026驱动第六手指气缸1030和第七手指气缸1031横向移动，并共同将组装好的三插保护门和弹簧的组件与二插保护门进行组装。其中，当弹簧检测探针1033感应到插座弹簧从弹簧放料座11输送到第一推料槽1012内时，分弹簧气缸1011会拉开弹簧放料座11，防止后一个插座弹簧对前一个插座弹簧的阻碍。
[0060]如图24所示，二插保护门辅助定位机构11包括装设于料槽输送装置2的第十纵向驱动气缸111，装设于第十纵向驱动气缸111并与其传动连接的第六横向驱动气缸112和用于在三插保护门及弹簧送料组装机构10将组装好的三插保护门和弹簧的组件与二插保护门组装时对二插保护门进行辅助定位的定位块113。
[0061 ]工作时，第十纵向驱动气缸111能够驱动定位块113向下移动，之后第六横向驱动气缸112驱动定位块113移动到二插保护门的顶部并固定已装在插座底座上的二插保护门，防止二插保护门在与三插保护门和弹簧的组件进行组装时发生位置偏移。
[0062]如图24所示，弹簧漏装检测机构12包括第九支架121，装设于第九支架121的第十一纵向驱动气缸122和与第^^一纵向驱动气缸122传动连接的第一探针安装座123，第一探针安装座123上设有两根通电探针124。
[0063]当已装好二插保护门、三插保护门和弹簧的插座底座移动到弹簧漏装检测机构12的工位时，第i^一纵向驱动气缸122驱动第一探针安装座123上的通电探针124往下移动与插座弹簧接触，以感应是否漏装插座弹簧。
[0064]如图25至图27所示，盖板送料组装机构13包括皮带式盖板送料轨道131，用于将物料流水线上的盖板夹取到皮带式盖板送料轨道131的机械人送料臂132，用于将插座盖板移送组装到插座底座上的盖板移送组装装置130和用于防止插座盖板组装到插座底座所产生的缝隙的缝隙夹紧装置，皮带式盖板送料轨道131的出料口设有盖板到位感应器133，皮带式盖板送料轨道131的出料口一侧设有中转放置座134，盖板移送组装装置130和缝隙夹紧装置分别位于皮带式盖板送料轨道131的出料口。盖板移送组装装置130包括第十支架135，装设于第十支架135的第七横向驱动气缸136和装设于第七横向驱动气缸136并与其传动连接的第十二纵向驱动气缸137、第十三纵向驱动气缸138，第十二纵向驱动气缸137上设有用于将皮带式盖板送料轨道131上的插座盖板放置到中转放置座134上的第八手指气缸139，第十三纵向驱动气缸138上设有用于将中转放置座134上插座盖板吸取组装到位于料槽输送装置2中的插座底座上的吸盘1310。缝隙夹紧装置设置为装设于料槽输送装置2的夹紧手指气缸1311。
[0065]工作时，机械人送料臂132能够将物料流水线上的插座盖板夹取到皮带式盖板送料轨道131上，当盖板到位感应器133感应到插座盖板时，第十二纵向驱动气缸137驱动第八手指气缸139将皮带式盖板送料轨道131上的插座盖板放置到中转放置座134上，第十三纵向驱动气缸138驱动吸盘1310将中转放置座134上插座盖板吸取组装到位于料槽输送装置2中的插座底座上。当插座盖板组装到插座底座上时，夹紧手指气缸1311夹紧插座盖板与插座底座的扣合部位，防止插座盖板组装到插座底座所产生的缝隙。
[0066]如图28所示，二插保护门插拔力检测机构14包括第十一支架141，装设于第十一支架141的第二伺服电机142，通过螺杆与第二伺服电机142传动连接的第一移动安装座143，装设于第一移动安装座143的第一测力传感器144，装设于第一测力传感器144的通电二插销145，装设于料槽输送装置2的第一探针驱动气缸146和与第一探针驱动气缸146传动连接的第二探针安装座147，第二探针安装座147上设有两根第一插套探针148。
[0067]当组装好的小五孔插座输送到二插保护门插拔力检测机构14的工位时，第二伺服电机142驱动第一移动安装座143上的通电二插销145往下移动并插入小五孔插座的二插孔内，第一测力传感器144能够检测插拔力，而第一探针驱动气缸146能够驱动第二探针安装座147上的第一插套探针148分别与插座内的L极插套和N极插套接触，以检测产品是否通电导通。
[0068]如图29所示，三插保护门插拔力检测机构15包括第十二支架151，装设于第十二支架151的第三伺服电机152，通过螺杆与第三伺服电机152传动连接的第二移动安装座153，装设于第二移动安装座153的第二测力传感器154，装设于第二测力传感器154的通电三插销155，装设于料槽输送装置2的第二探针驱动气缸156和与第二探针驱动气缸156传动连接的第三探针安装座157，第三探针安装座157上设有三根第二插套探针158。
[0069]当经过二插保护门插拔力测试的小五孔插座输送到三插保护门插拔力检测机构15的工位时，第三伺服电机152驱动第二移动安装座153上的通电三插销155往下移动并插入小五孔插座的三插孔内，第二测力传感器154能够检测插拔力，而第二探针驱动气缸156能够驱动第三探针安装座157上的第二插套探针158分别与插座内的E极插套、L极插套和N极插套接触，以检测产品是否通电导通。
[0070]如图30所示，保护门复位检测机构16包括第十三支架161，装设于第十三支架161的第十四纵向驱动气缸162和与第十四纵向驱动气缸162传动连接的弹性插销安装座163，弹性插销安装座163的安装孔内设有可上下移动的弹性插销164，弹性插销安装座163的侧端设有检测弹性插销164移动的接近开关165。
[0071]当经过三插保护门插拔力测试的小五孔插座输送到保护门复位检测机构16的工位时，第十四纵向驱动气缸162驱动弹性插销安装座163上的弹性插销164往下移动并插入插座的二插孔内，若二插保护门和三插保护门复位正常，弹性插销164就会与保护门接触，被保护门推动上移，此时接近开关165能够检测到弹性插销164向上移动，若二插保护门和三插保护门没有复位，则弹性插销164不会向上移动。
[0072]如图31所示，产品外观检测机构17包括第十四支架171，装设于第十四支架171的C⑶摄像机172和光源173，光源173位于CXD摄像机172的下方。
[0073]如图32至图34所示，成品卸料机构18包括卸料夹取装置180和由电机驱动的卸料带181，卸料夹取装置180位于料槽输送装置2的末端与卸料带181之间。卸料夹取装置180包括第八横向驱动气缸182，装设于第八横向驱动气缸182并与其传动连接的第十五纵向驱动气缸183，装设于第十五纵向驱动气缸183并与其传动连接的旋转器184和用于夹取料槽输送装置2中的小五孔插座成品并将其旋转打侧放置到卸料带181上的第九手指气缸185，旋转器184能够带动第九手指气缸185发生旋转。
[0074]当小五孔插座经过上述一系列检测后，若为良品，则第十五纵向驱动气缸183驱动第九手指气缸185夹取料槽输送装置2中的小五孔插座，之后第八横向驱动气缸182驱动第九手指气缸185横向移动，同时旋转器184带动第九手指气缸185在水平方向发生90度旋转，最后第九手指气缸185在纵向方向上将小五孔插座旋转90度，打侧放置到卸料带181上，以便于小五孔插座后续经过喷码机构19进行喷码操作。若为不良品，则由第三不良品排出装置215排出。
[0075]综上所述，本发明可实现将小五孔插座的各部件自动组装成小五孔插座成品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。
[0076]上述实施例为本发明较佳的实施方式，