抵靠舌片632将换向器8定位；
[0059](4)、第一角位缸611驱动第一拨正件612动作，第一拨正部6121擦动换向器槽，实现对换向器8的角位进行调整；
[0060](5)、夹紧舌片622缩回，抵靠舌片632伸出，将换向器8移动至夹紧舌片622的正中心；
[0061](6)、夹紧舌片622伸出，夹紧换向器8，上移缸65动作，换向器8上移；
[0062](7)、夹持件41夹持夹紧于该夹紧舌片622上的换向器8，夹紧舌片622缩回，上移缸65复位；
[0063](8)、旋转缸42动作，夹持件41从夹持工位旋转至组装工位；
[0064](9)、转子7置入上撑件52，转子送料缸53动作，转子铁心限位于上抵座55内；
[0065](10)、第二角位缸51驱动第二拨正件511动作，第二拨正部5111擦动转子铁心槽，实现对转子7的角位进行调整；
[0066](11)、压入缸43动作，换向器8被压入转子7内，使得换向器槽与转子铁心槽相对；
[0067](12)、夹持件41松开换向器8，压入缸43复位，旋转缸42复位；
[0068](13)、转子送料缸53复位，转子7卸料。
[0069]其中，步骤(9)和(10)可以跟提前，只需满足压入缸43需要将换向器8压入转子7时，转子7已经擦齿定位完成；同时，换向器8和转子7其擦齿进行角位调整的目的，满足换向器槽与转子铁心槽相对，一般而言，要求第一角位缸611和第二角位缸51分别动作两次。
[0070]综上，本发明在控制系统的控制下，输送带3间歇向换向器角位控制机构6输送换向器8，该换向器角位控制机构6将换向器8移动至旋转压入机构4中，旋转气缸42将夹持件41中的换向器8从夹持工位旋转至组装工位，于此同时，转子角位控制机构7将转子7移动至转子组装工位，在压入缸43的作用下，实现了换向器8和转子7的自动组装，克服了人工组装的缺陷，从而实现了提高生产效率，降低劳动强度和生产成本；另外，本发明在换向器角位控制机构6中配备了对换向器槽进行拨正的第一拨正件612，在转子角位控制机构5中配备了对转子铁心槽进行拨正的第二拨正件511，从而保证了换向器8和转子7在组装时，换向器槽和转子铁心槽能够相互对应，从而保证了转子性能，提高了电机的质量。
【主权项】
1.一种换向器与转子的组装设备，包括工作台，其特征在于:所述工作台上设有一由驱动电机带动用于逐个输送换向器的输送带，该输送带的输出端设有用于对换向器进行角度和位置调整的换向器角位控制机构，该换向器角位控制机构的上方设有对换向器进行旋转并压入至转子上的旋转压入机构，该换向器角位控制机构的一侧设有用于对转子进行上料并调整转子铁心槽位置的转子角位控制机构； 该换向器角位控制机构包括限制换向器运动的抵靠组件、用于夹紧换向器的夹紧组件、调整换向器角位的拨正组件及用于推动夹紧组件向上移动的上移缸，该抵靠组件与该输送带的输送方向相对，该抵靠组件包括沿着输送带的输送方向设置的抵靠舌片和控制该抵靠舌片运动的抵靠缸，该夹紧组件位于该抵靠舌片伸出方向的前侧，该夹紧组件包括一组相对布置于输送带两侧的夹紧舌片以及用于控制该夹紧舌片将换向器夹紧的夹紧缸，该拨正组件设于夹紧组件一侧，该拨正组件包括第一拨正件和控制该第一拨正件运动的第一角位缸，该第一拨正件具有用于擦动换向器槽的第一拨正部； 该旋转压入机构包括用于夹持夹紧于该夹紧舌片上的换向器的夹持件、驱动该夹持件从夹持工位旋转至组装工位的旋转缸、驱动该夹持件移动的压入缸以及在组装压紧时用于转子抵靠的抵靠件，该抵靠件位置跟该夹持件的组装工位状态相对； 该转子角位控制机构包括与该夹持件的组装工位状态相对的上抵座、与该上抵座相对用于将转子推送至上抵座内的上撑件以及驱动该上撑件向上移动的转子送料缸，该上抵座上形成有向下开口用于转子铁心外周壁抵靠的抵靠部，在该上抵座内设有穿通该抵靠部的第二拨动件，该第二拨动件由第二角位缸控制，该第二拨动件具有用于对转子铁心槽进行拨动的第二拨动部。2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于:所述旋转压入机构还包括竖立于工作台上的竖架和横向设置于该竖架上固定板，所述抵靠件安装于固定板上，在该固定板上滑设有安装座，该安装座上形成有一安装槽，该夹持件一端通过一转轴转动设于该安装槽内，位于该安装槽外转轴的一端设有一齿轮，在该安装座上滑动设有一与该齿轮相适配的齿条，所述旋转缸设于安装座上，该旋转缸的输出端与该齿条连接，所述压入缸设于固定板上，该压入缸的输出端与该安装座连接。3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于:所述竖架包括左右设置两个竖杆和固定于该两个竖杆顶部的横杆，在该两个竖杆上分别竖向开有滑槽，螺栓穿过该滑槽将所述固定板固定于竖杆上，在该横杆上向下固定有一高度调节杆，该高度调节杆一端开有螺纹，在所述固定板的背部设有调节螺母，该调节螺母与该高度调节杆的螺纹部配合。4.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于:所述第二角位缸和上抵座固定于固定板上，该上抵座在固定板上的高度位置可调。5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于:所述转子角位控制机构还包括架设于工作台上的两个滑板，该两个滑板倾斜布置，所述上撑件设于该两个滑板之间，在该两个滑板上位于上抵座的下方设有第一限位扣，该第一限位扣上部为倾斜的弯钩状，该第一限位扣的下部转动设于滑板内。6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于:所述两个滑板的末端设有第二限位扣，该第二限位扣上部为倾斜的弯钩状，该第二限位扣的下部转动设于滑板内，在该第二限位扣的下方设有旋转电机，在该旋转电机的输出轴上设有转子换向缸，该转子换向缸的输出端与该转子铁心的外壁相适配。7.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于:所述换向器角位控制机构还包括一安装板，该安装板围设于输送带的一端，所述抵靠组件、夹紧组件和拨正组件固定于该安装板上，所述抵靠组件还包括一组对称布置的限位块，换向器推送至该两个限位块之间，所述第一拨正件穿过其中一个限位块。8.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于:所述输送带上沿着输送方向相对设有一组限位条，在输送带上位于进料通道的出口处设有位置传感器。9.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于:所述输送带的进料端设有通过一送料通道与一送料装置连接，所述送料装置为送料振动盘，该送料振动盘的内壁形成有螺旋状布置的送料带，送料振动盘内的换向器沿着该送料带逐渐被送至进料通道的入口，位于该进料通道的入口处的送料带的带宽小于换向器小端处的半径。10.一种利用权利要求1至9任一项所述的换向器与转子的组装设备的组装方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)、驱动电机启动，输送带将换向器输送至抵靠舌片处； (2)、夹紧缸推动夹紧舌片伸出，配合抵靠舌片，将换向器定位； (3)、第一角位缸驱动第一拨正件动作，第一拨正部擦动换向器槽，实现对换向器的角位进行调整； (4)、夹紧舌片缩回，抵靠舌片伸出，将换向器移动至夹紧舌片的正中心； (5)、夹紧舌片伸出，夹紧换向器，上移缸动作，换向器上移； (6)、夹持件夹持夹紧于该夹紧舌片上的换向器，夹紧舌片缩回，上移缸复位； (7)、旋转缸动作，夹持件从夹持工位旋转至组装工位； (8)、转子置入上撑件，转子送料缸动作，转子铁心限位于上抵座内； (9)、第二角位缸驱动第二拨正件动作，第二拨正部擦动转子铁心槽，实现对转子的角位进行调整； (10)、压入缸动作，换向器被压入转子内，使得换向器槽与转子铁心槽相对； (11)、夹持件松开换向器，压入缸复位，旋转缸复位； (12)、转子送料缸复位，转子卸料。
【专利摘要】一种换向器与转子的组装设备，包括工作台，其特征在于：工作台上设有输送带，该输送带的另一端设有用于对换向器进行角度和位置调整的换向器角位控制机构，在该换向器角位控制机构的下方设有上移缸，在该换向器角位控制机构的上方设有旋转压入机构，在该换向器角位控制机构的一侧设有转子角位控制机构。本发明还公开了一种换向器与转子组装方法。由于第一拨正件和第二拨正件的设置，从而保证了换向器和转子在组装时，换向器槽和转子铁心槽能够相互对应，从而保证了转子性能。
【IPC分类】H02K15/00
【公开号】CN105099092
【申请号】CN201510521273
【发明人】梁俊, 沈高明
【申请人】宁波卡伦特电器有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月24日