若干第二料盘导向杆至少分布在第二托板上料盘的一对相邻边缘处。按上述说明，所述空料盘的边缘贴着第一料盘导向杆上升，所述满载的料盘贴着第二料盘导向杆下降，保证空料盘和满载料盘上下叠加井然。
[0026]作为本实用新型对上下料模组的一种说明，所述电路板仿形吸盘是将吸盘的形状设计成柔性电路板的形状，以便吸盘吸附。
[0027]作为本实用新型对上下料模组的一种说明，所述压杆的底部套设有第二弹簧，第二弹簧位于径向凸缘和安装座之间。所述第二弹簧可辅助压杆复位。
[0028]作为本实用新型对上下料模组的一种说明，所述连接件上安装有(XD像机；所述连接件上安装有伺服旋转电机，伺服旋转电机的旋转轴竖直向下设置，所述构架安装在伺服旋转电机的旋转轴上；所述CCD像机与一主控制器电连接，主控制器与伺服旋转电机电连接。按上述说明，所述CCD像机用于产品的位置精度检测，当发现产品位置与标准位置有偏差时，通过伺服旋转电机的旋转，来补偿偏差量。
[0029]作为本实用新型对缓存料盘区域的一种说明，所述第三托板的旁侧设有不合格产品置放盒。不合格产品置放盒用于放置经检测不合格的柔性电路板。
[0030]作为本实用新型对整个支架的一种说明，所述底座的底面上安装有若干高度可调的支撑脚和若干万向轮。按上述说明，当需移动本实用新型所述设备时，调节支撑脚高度，使设备由万向轮承载；当需定位设备时，调节支撑脚高度，使设备由支撑脚支撑。
【附图说明】
:
[0031]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0032]图1为柔性电路板的结构示意图；
[0033]图2为本实用新型一种装载柔性电路板的料盘的输送系统的结构示意图；
[0034]图3为图2中抓取装置31的结构示意图；
[0035]图4为图3中第二组升降气缸314与电路板仿形吸盘316的结构示意图；
[0036]图5为图3中料盘吸附装置315的结构示意图；
[0037]图6为图5中吸附组合件315-b的结构示意图。
[0038]图中符号说明:
[0039]10、未烧录产品入料模组；12、第一丝杆；13、第一托板；14、第一导向装置；16、第一料盘导向杆；
[0040]20、已烧录产品收料模组；22、第二丝杆；23、第二托板；24、第二导向装置；26、第二料盘导向杆；
[0041]30、上下料模组；31、抓取装置；311、连接件；312、构架；313、第一组升降气缸；314、第二组升降气缸；315、料盘吸附装置；315-a、吸附主体；315_b、吸附组合件；315_c、压杆；315-d、第二弹簧；3151、中空腔；3152、安装座；3153、风琴形吸盘；3154、升降杆；3155、第一弹簧；3156、限位件；3157、环形凸缘；3158、径向凸缘；3159、压腔；316、电路板仿形吸盘；317、(XD像机；318、伺服旋转电机；
[0042]40、支架；41、底座；
[0043]50、缓存料盘区域；53、第三托板；54、不合格产品置放盒；
[0044]60、支撑脚；
[0045]70、万向轮；
[0046]90、柔性电路板；91、承载料盘。
【具体实施方式】
:
[0047]如图2，一种装载柔性电路板的料盘的输送系统，包括:支架40、上下料模组30、未烧录产品入料模组10、已烧录产品收料模组20、缓存料盘区域50。
[0048]如图2，所述支架40的底部设有底座41，所述底座41的底面上安装有若干高度可调的支撑脚60和若干万向轮70。
[0049]如图2，所述上下料模组30安装在支架的顶部，上下料模组包括抓取装置31、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸；所述抓取装置安装在X向驱动气缸的活塞上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上。
[0050]上述上下料模组30中，结合图3、图4，所述抓取装置31包括连接件311、构架312、第一组升降气缸313、第二组升降气缸314、料盘吸附装置315、电路板仿形吸盘316 ;所述连接件安装在X向驱动气缸的活塞上，所述构架安装在连接件上，所述第一组升降气缸安装在构架的左侧，所述第二组升降气缸安装在构架的右侧，所述料盘吸附装置安装在第一组升降气缸的活塞杆上，所述电路板仿形吸盘安装在第二组升降气缸的活塞杆上。
[0051]上述上下料模组30中的抓取装置31中，结合图5、图6，所述料盘吸附装置315包括吸附主体315-a、吸附组合件315-b、压杆315_c、第三升降气缸；所述吸附主体内设中空腔3151，所述吸附组合件包括固定在吸附主体中空腔底部的安装座3152、固定在安装座底部且向下突出中空腔的风琴形吸盘3153、活动插设在安装座中的升降杆3154、套设在升降杆上的第一弹簧3155、固定在升降杆顶部的限位件3156 ;所述第一弹簧位于安装座和限位件之间，风琴形吸盘顶部设气孔，升降杆活动插设在气孔内，升降杆底端设环形凸缘3157，环形凸缘位于风琴形吸盘内，在第一弹簧的弹力下，环形凸缘封堵气孔；所述压杆活动插设在中空腔中，压杆的顶部向上突出中空腔，压杆的顶部连接第三升降气缸的活塞杆，第三升降气缸安装在吸附主体的顶面上；所述压杆的中部设径向凸缘3158，径向凸缘抵在中空腔的顶壁上，压杆底部开设压腔3159，压腔套在升降杆的顶部。其中，所述压杆315-c的底部套设有第二弹簧315-d，第二弹簧位于径向凸缘3158和安装座3152之间。
[0052]上述上下料模组30中，如图3，所述连接件311上安装有(XD像机317 ;所述连接件上安装有伺服旋转电机318，伺服旋转电机的旋转轴竖直向下设置，所述构架312安装在伺服旋转电机的旋转轴上；所述CCD像机与一主控制器电连接，主控制器与伺服旋转电机电连接。
[0053]如图2，所述未烧录产品入料模组10安装在支架的底部，未烧录产品入料模组包括第一升降电机、与第一升降电机联接且竖直设置的第一丝杆12、螺接在第一丝杆上且水平设置的第一托板13、对第一托板的升降进行导向的第一导向装置14 ;所述第一托板上承载料盘91 ;
[0054]如图2，所述已烧录产品收料模组20安装在支架的底部，已烧录产品收料模组包括第二升降电机、与第二升降电机联接且竖直设置的第二丝杆22、螺接在第二丝杆上且水平设置的第二托板23、对第二托板的升降进行导向的第二导向装置24 ;所述第二托板上承载料盘；
[0055]上述未烧录产品入料模组10和已烧录产品收料模组20中，如图2，所述第一丝杆12的底端和第二丝杆22的底端枢接在底座上；所述第一导向装置14包括安装在第一托板13上的第一导向套、插设在第一导向套内的第一导向柱，所述第一导向柱的底端固定在底座上；所述第二导向装置24包括安装在第二托板23上的第二导向套、插设在第二导向套内的第二导向柱，所述第二导向柱的底端固定在底座上。
[0056]上述未烧录产品入料模组10和已烧录产品收料模组20中，如图2，所述第一托板13上开设若干第一料盘导向孔，若干第一料盘导向孔内以一对一的方式插设若干第一料盘导向杆16，若干第一料盘导向杆的底端固定在底座41上；所述若干第一料盘导向杆至少分布在第一托板上料盘的一对相邻边缘处；所述第二托板23上开设若干第二料盘导向孔，若干第二料盘导向孔内以一对一的方式插设若干第二料盘导向杆26，若干第二料盘导向杆的底端固定在底座上；所述若干第二料盘