导向杆至少分布在第二托板上料盘的一对相邻边缘处。
[0057]如图2，所述缓存料盘区域50位于未烧录产品入料模组和已烧录产品收料模组之间，缓存料盘区域内设有第三托板53，所述第三托板上承载料盘。所述第三托板53的旁侧设有不合格产品置放盒54。
[0058]实际生产中，本实用新型所述装载柔性电路板的料盘的输送系统的工作流程如下:
[0059]第一，未烧录的柔性电路板90放置在料盘91内，所述料盘叠放在未烧录产品入料模组10的第一托板13上；上下料模组30的抓取装置31中的料盘吸附装置315和电路板仿形吸盘316分别用于吸取料盘91和柔性电路板90 ；已烧录的柔性电路板放置在料盘内，所述料盘叠放在已烧录产品收料模组20的第二托板23上。
[0060]第二，在通过抓取装置31将第一托板13上的顶部料盘内的未烧录的柔性电路板90全部搬至烧录设备进行烧录后，抓取装置将上述第一托板上顶部的空料盘91暂时取放至缓存料盘区域50的第三托板53上；之后，第一丝杆12驱动第一托板13上移一个料盘的距离。
[0061]第三，通过抓取装置31将烧录设备中烧录完成的柔性电路板90搬至第二托板23上的顶部空料盘91中，当第二托板23上顶部空料盘满载时，第二丝杆22驱动第二托板23向下移动一个料盘的距离；之后，抓取装置31将缓存料盘区域50第三托板53上的空料盘90搬至第二托板23上，该空料盘叠加在第二托板的顶部。
[0062]第四，重复上述第二至第三步骤。
[0063]以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种装载柔性电路板的料盘的输送系统，包括:支架(40)、上下料模组(30)、未烧录产品入料模组(10)、已烧录产品收料模组(20); 所述上下料模组(30)安装在支架的顶部，上下料模组包括抓取装置(31)、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸；所述抓取装置安装在X向驱动气缸的活塞上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上； 所述未烧录产品入料模组(10)安装在支架的底部，未烧录产品入料模组包括第一升降电机、与第一升降电机联接且竖直设置的第一丝杆(12)、螺接在第一丝杆上且水平设置的第一托板(13)、对第一托板的升降进行导向的第一导向装置(14);所述第一托板上承载料盘(91); 所述已烧录产品收料模组(20)安装在支架的底部，已烧录产品收料模组包括第二升降电机、与第二升降电机联接且竖直设置的第二丝杆(22)、螺接在第二丝杆上且水平设置的第二托板(23)、对第二托板的升降进行导向的第二导向装置(24);所述第二托板上承载料盘； 其特征在于:还包括缓存料盘区域(50); 所述缓存料盘区域(50)位于未烧录产品入料模组和已烧录产品收料模组之间，缓存料盘区域内设有第三托板(53)，所述第三托板上承载料盘； 所述抓取装置(31)包括连接件(311)、构架(312)、第一组升降气缸(313)、第二组升降气缸(314)、料盘吸附装置(315)、电路板仿形吸盘(316);所述连接件安装在X向驱动气缸的活塞上，所述构架安装在连接件上，所述第一组升降气缸安装在构架的左侧，所述第二组升降气缸安装在构架的右侧，所述料盘吸附装置安装在第一组升降气缸的活塞杆上，所述电路板仿形吸盘安装在第二组升降气缸的活塞杆上； 上述抓取装置(31)中，所述料盘吸附装置(315)包括吸附主体(315-a)、吸附组合件(315-b)、压杆(315-c)、第三升降气缸；所述吸附主体内设中空腔(3151)，所述吸附组合件包括固定在吸附主体中空腔底部的安装座(3152)、固定在安装座底部且向下突出中空腔的风琴形吸盘(3153)、活动插设在安装座中的升降杆(3154)、套设在升降杆上的第一弹簧(3155)、固定在升降杆顶部的限位件(3156);所述第一弹簧位于安装座和限位件之间，风琴形吸盘顶部设气孔，升降杆活动插设在气孔内，升降杆底端设环形凸缘(3157)，环形凸缘位于风琴形吸盘内，在第一弹簧的弹力下，环形凸缘封堵气孔；所述压杆活动插设在中空腔中，压杆的顶部向上突出中空腔，压杆的顶部连接第三升降气缸的活塞杆，第三升降气缸安装在吸附主体的顶面上；所述压杆的中部设径向凸缘(3158)，径向凸缘抵在中空腔的顶壁上，压杆底部开设压腔(3159)，压腔套在升降杆的顶部。2.如权利要求1所述的一种装载柔性电路板的料盘的输送系统，其特征在于:所述支架(40)的底部设有底座(41);所述第一丝杆(12)的底端和第二丝杆(22)的底端枢接在底座上；所述第一导向装置(14)包括安装在第一托板(13)上的第一导向套、插设在第一导向套内的第一导向柱，所述第一导向柱的底端固定在底座上；所述第二导向装置(24)包括安装在第二托板(23)上的第二导向套、插设在第二导向套内的第二导向柱，所述第二导向柱的底端固定在底座上。3.如权利要求2所述的一种装载柔性电路板的料盘的输送系统，其特征在于: 所述第一托板(13)上开设若干第一料盘导向孔，若干第一料盘导向孔内以一对一的方式插设若干第一料盘导向杆(16)，若干第一料盘导向杆的底端固定在底座(41)上；所述若干第一料盘导向杆至少分布在第一托板上料盘的一对相邻边缘处； 所述第二托板(23)上开设若干第二料盘导向孔，若干第二料盘导向孔内以一对一的方式插设若干第二料盘导向杆(26)，若干第二料盘导向杆的底端固定在底座上；所述若干第二料盘导向杆至少分布在第二托板上料盘的一对相邻边缘处。4.如权利要求1所述的一种装载柔性电路板的料盘的输送系统，其特征在于:所述压杆(315-c)的底部套设有第二弹簧(315-d)，第二弹簧位于径向凸缘(3158)和安装座(3152)之间。5.如权利要求1所述的一种装载柔性电路板的料盘的输送系统，其特征在于:所述连接件(311)上安装有CCD像机(317);所述连接件上安装有伺服旋转电机(318)，伺服旋转电机的旋转轴竖直向下设置，所述构架(312)安装在伺服旋转电机的旋转轴上；所述CCD像机与一主控制器电连接，主控制器与伺服旋转电机电连接。6.如权利要求1所述的一种装载柔性电路板的料盘的输送系统，其特征在于:所述第三托板(53)的旁侧设有不合格产品置放盒(54)。7.如权利要求2所述的一种装载柔性电路板的料盘的输送系统，其特征在于:所述底座(41)的底面上安装有若干高度可调的支撑脚￠0)和若干万向轮(70)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种装载柔性电路板的料盘的输送系统，包括：上下料模组、入料模组、收料模组、缓存区域；入料模组和收料模组均包括升降电机、与升降电机联接的丝杆、螺接在丝杆上的托板；所述缓存区域位于入料模组和收料模组之间。在入料模组顶部料盘内的柔性电路板全部搬至烧录设备进行烧录后，上下料模组将空料盘暂时取放至缓存区域；之后，丝杆驱动托板上移一个料盘的距离。当收料模组下降一个料盘距离时，缓存区域的空料盘被搬至收料模组的顶部。其中，上下料模组通过风琴形吸盘吸附并搬运料盘，无需气压装置辅助，利于节能减排。通过上述技术方案，一人可兼顾数台设备，节约人工。
【IPC分类】H05K3/00
【公开号】CN205029982
【申请号】CN201520839264
【发明人】许英南
【申请人】苏州和瑞科自动化科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月27日