丝杆下方各设有可供对应的贴装头组12、22吸取贴片物料的供料座组14、24，所述4个料盘组41、42分别设在各平移贴片机构1、2的X向直线导轨1131、2131两端并固定在机架5上，料盘组41、42的料带分别与各供料座组14、24——对应连接，以便供料座组14、24从料盘组41、42获取贴片物料。本实施例中料盘组41、42固定在机架5上，亦可放置在机架5之外，其也可设在横梁平移装置11、21上，不再赘述。
[0033]各平移贴片机构1、2可各自进行以下运动:其贴装头组12、22从对应的供料座组14、24获取贴片物料后Y向移至供板机构上方将贴片物料贴装至柔性线路板，然后Y向移回供料座组14、24上方再次获取贴片物料，同时平移贴片机构1、2X向移动至柔性线路板下一贴片位置。当各平移贴片机构1、2相遇、交错时各自的贴装头组12、22应Y向移回至各自的供料座组14、24上方(或移至不突出于横梁末端的位置亦可)，避免贴装头组12、22相撞。
[0034]本贴片机具有两个独立贴装的平移贴片机构，具有如下优点:
[0035]1、贴装头组数量为4，同一时间内有4组贴装头进行贴装，提高单位时间内的贴装数量，从而提尚贴装效率。
[0036]2、各平移贴片机构的横梁平移装置在X向的移动轨迹不重叠，保证平移贴片机构能单独X向运动互不干扰，为平移贴片机构独立X向移动提供条件，获得更高效率的贴装顺序。
[0037]3、4组贴装头组能单独在柔性线路板上方和供料座组上方Y向运动，从而单独实现贴装，最大化利用4组贴装头组的贴装效率，灵活性更高，平移贴片机构相遇、交错时贴装头组还能回收至各自的供料座组上方避免相撞。
[0038]4、进一步地，各平移贴片机构的横梁末端在X向的移动轨迹不重叠，滑块二和丝杆螺母座二与贴装头组的连接位置靠近贴装头组远离供板机构的外侧，只要所述Y向直线导轨和Y向驱动丝杆末端经过供板机构上方，贴装头组远离供板机构的外侧仍然能得到该Y向直线导轨和Y向驱动丝杆末端的支撑而悬在柔性线路板上方进行贴装，各平移贴片机构无需使用横跨供板机构的横梁即可实现完整的贴装，节约成本。
[0039]参见图1和图2，由于供料座组14、24相对对应的料盘组41、42移动，供料座组14、24相对料盘组41、42移动时两者之间的料带容易在惯性的作用下产生卷曲、缠绕和折断现象，导致供料座组14、24的供料效率降低，影响供料效果。为克服该缺陷，本实施例还提供一料带运输皮带31、32和四个Y向设置在机架上的皮带辊311、313、321、322、323、324，两个皮带辊311、321、322分别设在X向直线导轨1131、2131两端和与X向直线导轨1131、2131两端对应的料盘组41、42之间，料盘组41、42与机架5之间具有可供料带运输皮带31、32通过的空间，另外两个皮带辊313、323、324分别设在机架5两端底部，所述料带运输皮带31、32两端分别固定在横梁驱动座112、212的X向前后两端，料带运输皮带31、32内侧绕在所有皮带辊311、313、321、322、323、324上，从而在料盘组41、42与供料座组14、24之下环绕，且料带运输皮带31、32经过料盘组41、42与供料座组14、24之间并支撑和输送料盘组41、42与供料座组14、24之间的料带，料带运输皮带31、32同时还覆盖所述X向直线导轨1131、2131和X向驱动丝杆1133、2133。
[0040]该料带运输皮带的作用在于:1、对料带进行支撑，减少施加于横梁驱动座上面的负载；2、当横梁驱动座移动时料带运输皮带随之同步移动，其与料带之间的摩擦力对料盘的收放料提供原始动力；3、使料带的收放速度与横梁驱动座沿X方向运动的速度同步，减少料带惯性，避免因速度不同步造成的料带卷曲、缠绕和折断现象；4、防静电，料带运输皮带具有除静电和防尘作用，提高使用寿命和避免精度下降。
[0041]本实施例还对供板机构做了改进，如图5和图6所示为供板机构的立体图和爆炸图，所述供板机构包括卷曲边缘平铺机构8、X向布置的供板平台6以及旋转纠偏机构。
[0042]为了防止柔性线路板卷曲，现有供板平台一般先将柔性线路板平展固定在治具或载板上，费时费力且垂直度难以保证，为克服该缺陷，参见图10，所述供板平台6包括两个(数量不限于两个)顶部开口的抽真空盒62、两个(数量不限于两个)覆盖所述抽真空盒62的抽真空板61以及抽真空装置(图中未示出，采用现有抽真空装置即可)，所述抽真空板61覆盖抽真空盒62的部分开有多个通风孔611，抽真空盒62底部开有抽风孔621且抽真空装置通过该抽风孔621与抽真空盒62连通，抽真空装置从抽真空板61的通风孔611抽吸空气使抽真空板61表面产生负压，负压能使柔性线路板贴附在抽真空板61上，其优点是节省固定柔性线路板的治具或载板及工序的同时还能有效保证柔性线路板的平整度。
[0043]当抽真空板61上的某段柔性线路板贴装完成后，需要X向移动柔性线路板下一段未贴装的部分至抽真空板61上，参见图4，所述供板平台还包括可拖拽柔性线路板在抽真空板61上X向移动的夹持装置64和在抽真空板61旁X向移动的X向平移装置，所述夹持装置包括可夹持和松开柔性线路板的夹具643、驱动所述夹具643Z向移动的Z向气缸641、驱动所述夹具643Y向移动的Y向气缸642.。为实现夹持装置64在X向移动，夹持装置64安装在X向平移装置，在本实施例中，如图3所示，X向平移装置即为各横梁平移装置11、12的横梁驱动座112、212，从而节省X向平移装置。
[0044]抽真空板61除覆盖抽真空盒62的入口端和出口端的两侧各设有可供夹具643进入和退出的夹持缺口一 612和夹持缺口二 613，夹具643在Z向气缸641的驱动下具有从抽真空板61至其上方的Z向行程，夹具643在Y向气缸642的驱动下具有进入和退出夹持缺口一 612和夹持缺口二 613的Y向行程，夹具643在横梁平移装置11、21的驱动下具有X向行程。夹具643Y向进入夹持缺口一 612后夹持柔性线路板，Z向升高至抽真空板61之上，然后随横梁平移装置11、21X向拖动柔性线路板至夹持缺口二 613，夹具643从该夹持缺口二 613下降至抽真空板61并松开柔性线路板，最后Y向退出该夹持缺口二 613，等待下一次拖动柔性线路板。
[0045]由于柔性线路板是卷曲存放的，展开后仍会出现卷曲现象，并不特别平展，当柔性线路板刚开始从进入供板平台时，其头部边缘容易卷曲，直接进入本供板平台(或现有其他供板平台)将影响贴片工作，故本供板机构在供板平台的柔性线路板入口处设置了卷曲边缘平铺机构8。
[0046]参见图5、图6，所述卷曲边缘平铺机构8和供板平台6的抽真空盒62均安装在安装座9上，抽真空板61入口端设有内凹至与夹持缺口一 612Y向对齐的内凹部614，卷曲边缘平铺机构8安装于该内凹部614。参见图11?13，所述卷曲边缘平铺机构8包括翻转吸附机构82和驱动翻转吸附机构82X向远离和贴近供板平台6入口的X向驱动机构81。
[0047]翻转吸附机构82包括抽真空装置(图中未示出，采用现有抽真空装置即可)、具有水平状态和倾斜状态的真空吸附板821和使真空吸附板821在水平状态和倾斜状态之间切换的翻转装置。水平状态的真空吸附板821与抽真空板61顶部平齐，倾斜状态的真空吸附板821沿进板方向的远端(即靠近供板平台端)翘起并高于近端，倾斜状态与水平状态之间的夹角变化小于90°。
[0048]所述真空吸附板8