一种车载数据传输装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及交通领域，具体说涉及一种车载数据传输装置及方法。
【背景技术】
[0002]当前，由于智能交通的快速发展以及对不同类型运输车辆行车安全要求的提高，因此使得越来越多的后装车载终端设备被应用于各类型车辆。比如应用于普通轿车的行车记录仪和应用于公交车和出租车的智能车载终端以及应用于特殊运输车辆的监控终端。
[0003]随着各类型车载终端越来越广泛的使用，相应的车载终端标准也陆续出台。比如《JT/T 794—2011道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》就对客运车辆终端、危险品运输车辆终端、货运车辆终端、出租汽车终端的基本功能要求做了相应规定。
[0004]现有的很多车载终端除了要求提供定位信息外，还要采集一些车辆数据。目前通常是采用有线的方式收集车辆数据并将其传输到车载终端。比如大灯开关采用一条开关信号量传入车载终端，车门开关又采用一条开关信号量传入车载终端。随着车载终端种类的增多以及车载终端功能的不断完善，需要采集的车辆数据也不断增多。由于车型的复杂化以及车载终端安装位置的不确定性，基于有线方式的数据传输势必造成车内布线困难。
[0005]因此，针对现有技术中车辆数据传输上存在的问题，需要一种新的车辆数据传输装置以及方法以达到简化车内布线的目的。
【发明内容】
[0006]针对现有技术中车辆数据传输上存在的问题，本发明提供了一种车载数据传输装置，包括:
[0007]数据采集模块，其有线连接到车辆的特定装置上，用于收集并输出所述特定装置的车辆数据，所述数据采集模块还用于接收控制命令并将所述控制命令发送到所述特定装置；
[0008]从无线模块，其与所述数据采集模块有线连接，用于转发所述车辆数据以及所述控制命令；
[0009]主无线模块，其与所述从无线模块无线连接并与车载主控系统有线连接，用于将来自所述从无线模块的所述车辆数据转发到所述车载主控系统并将来自所述车载主控系统的所述控制命令转发到所述从无线模块。
[0010]在一实施例中，所述装置包括一个或多个所述数据采集模块，每个所述数据采集模块安装在其对应的所述特定装置的附近。
[0011 ] 在一实施例中，所述装置包括一个或多个所述从无线模块，每个所述从无线模块安装在其对应的所述数据采集模块的附近。
[0012]在一实施例中，所述装置还包括用于连接所述数据采集模块以及所述从无线模块的第一总线接口以及用于连接所述主无线模块以及所述车载主控系统的第二总线接口，其中，所述第一总线接口以及所述第二总线接口为相同类型的全双工数据总线接口，所述第一总线接口以及所述第二总线接口的总线协议以及总线参数配置相同。
[0013]在一实施例中，所述主无线模块以及所述从无线模块为相同类型、工作在相同频段的模块。
[0014]在一实施例中，所述主无线模块以及所述从无线模块的工作频段为2.4G工业/科研/医疗频段。
[0015]在一实施例中，基于自适应跳频技术构建所述从无线模块以及所述主无线模块。
[0016]在一实施例中，基于物理地址和/或长度大于6字节且互不相同的设备名称的确认机制建立所述从无线模块与所述主无线模块之间的数据传输物理链路。
[0017]本发明还提供了一种车载数据传输方法，包括:
[0018]数据收集步骤，从车辆的特定装置上收集车辆数据并将所述车辆数据以有线方式发送到相应的无线传输装置；
[0019]第一无线传输步骤，利用所述无线传输装置无线传输接收到的所述车辆数据；
[0020]数据传输步骤，将经无线传输后收集到的所述车辆数据以有线方式转发到车载主控系统；
[0021]命令收集步骤，将所述车载主控系统发出的控制命令以有线方式发送到所述无线传输装置；
[0022]第二无线传输步骤，利用所述无线传输装置无线传输接收到的所述控制命令；
[0023]命令传输步骤，将经无线传输后的所述控制命令以有线方式发送到相应的所述车辆的特定装置。
[0024]在一实施例中，在所述数据收集步骤、所述第一无线传输步骤、所述数据传输步骤、所述命令收集步骤、所述第二无线传输步骤和/或所述命令传输步骤中，不作任何变换的传输所述车辆数据和/或所述控制命令。
[0025]本发明的装置和方法能够实现车内数据的稳定传输，与现有技术相比，根据本发明的装置和方法简化了车内布线难度，降低了数据传输的实现成本。
[0026]本发明的其它特征或优点将在随后的说明书中阐述。并且，本发明的部分特征或优点将通过说明书而变得显而易见，或者通过实施本发明而被了解。本发明的目的和部分优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的步骤来实现或获得。
【附图说明】
[0027]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0028]图1是根据本发明一实施例的装置结构简图。
【具体实施方式】
[0029]以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此本发明的实施人员可以充分理解本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程并依据上述实现过程具体实施本发明。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
[0030]现有的很多车载终端除了要求提供定位信息外，还要采集一些车辆数据。目前通常是采用有线的方式收集车辆数据并将其传输到车载终端。比如大灯开关采用一条开关信号量传入车载终端，车门开关又采用一条开关信号量传入车载终端。随着车载终端种类的增多以及车载终端功能的不断完善，需要采集的车辆数据也不断增多。由于车型的复杂化以及车载终端安装位置的不确定性，基于有线方式的数据传输势必造成车内布线困难。
[0031]为了解决上述问题，本发明提出了一种车载数据传输方法。本发明采用采用基于无线透传技术的无线数据传输方式来进行车辆数据传输，将采集到的车辆数据利用无线方式传输到车载主控系统。从而避免了有线方式传输车辆数据所造成的布线困难。上述车辆数据可以是车辆状态信息，也可以是来自车载诊断系统(On-Board Diagnostic，OBD)接口的诊断信息，也可以是来自其他外接传感器的信息。
[0032]然而采用无线数据传输的方式在一些涉及协议的场合会遇到协议转换的问题。比如从OBD接口采集到的数据，不同车型采用的协议不尽相同，如果在采集端进行协议解析，在接收端再次解析，则会出现数据错误和丢失的可能性，并且也增加了采集端开发的难度和成本。
[0033]同时，在现有的无线传输方式中，例如蓝牙、无线局域网(WiFi)、紫蜂(ZigBee)等，如果采用简单的基于信道的无线透传的方法，还面临着同频干扰、数据丢失和组网困难的问题。
[0034]为了提高数据传输的稳定性以及安全性，并进一步减小传输装置的开发难度和成本。本发明进一步的采用了有线数据传输与无线数据传输相结合的方式。本发明的车载数据传输装置包括数据采集模块，数据采集模块采用有线方式有线连接到车辆的特定装置上，用于收集并输出所述车辆的特定装置的车辆数据。并且数据采集模块安装在其对应的特定装置的附近。这样就可以最大限度的减短数据采集模块与其对应的特定装置之间的连接线长度，从而减少布线困难程度。
[0035]本发明的方法具体的包含以下步骤:
[0036]数据收集步骤，从车辆的