道)，因此系统工作时很容易受到其他工作在ISM 2.4G频段设备的干扰。
[0063]如果在有限通信距离内只有这样一对主从模块，实现数据传输是可行且可靠的，但是若在有限通信范围内有很多这样的模块对工作在同一信道，相互的同频干扰就会很明显，传输数据的误码率会大大增加。在没有较强的抗干扰能力的情况下，数据传输的可靠性很低。
[0064]为了解决上述问题，提高车载数据传输的可靠性。在本实施例中，主/从无线模块(140、121、122和123)被构造成支持自适应跳频技术，从而克服基于频率划分的信道无线数据传输机制，进而避免多机应用和组网时的同频干扰问题和系统容量下降问题。
[0065]另外，由于不管是蓝牙还是Zigbee在2.4G部分的信道都很有限，如果主/从无线模块仅仅基于信道号来识别，就可能出现A车的数据传到B车的情况，造成数据丢失。当车辆密集(尤其是在一个车队中)时，以上情况很容易发生，这就大大增加了系统间数据传错的风险。
[0066]为了解决上述问题，保证主/从无线模块之间数据连接的全球唯一性，在本实施例中，主/从无线模块(140、121、122和123)之间数据传输物理链路的建立可以是基于物理地址(Medium Access Control，MAC地址)或者是长度大于6字节且互不相同的设备名称的确认机制，或者是MAC地址和长度大于6字节且互不相同的设备名称的双重确认机制。
[0067]一般来讲，设备的MAC地址是48位，当采用长度大于6字节且互不相同的设备名称时，其二进制位数也是大于48位的，这样可以保证采用的任意两个主/从无线模块的数据连接有小于二百八十万亿分之一的机会重复，这在现实使用情况下就可以保证每一对主从模块的数据连接是全球唯一的，从而解决以上多机应用在极限情况下A车的模块连接到B车的模块的情况，避免数据丢失。
[0068]在本实施例中，车载主控系统160在首次开机初始化时即利用总线接口 150控制主无线模块140与从无线模块(121、122和123)建立数据连接，并配置总线接口(150、131、132和133)为相同参数。这样车载主控系统160和数据采集模块(111、112和113)之间的无线透传链路就可靠的建立了，并且数据协议解析的工作全部由车载主控系统160独立完成，保证了数据的完整性和系统的可靠性。
[0069]在本实施例中，数据采集模块(111、112或113)为EST527_mini车联网OBD智能信息模块；总线接口(150、131、132和133)采用通用异步收发传输器(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，UART);主/ 从无线模块(140、121、122 和 123)米用蓝牙模块并配置在从模式和主模式，采用长度大于6字节且互不相同的设备名称建立数据传输的物理连接，并使能主从模块的自适应跳频机制；天线为低成本印制电路板(PrintedCircuit Board，PCB);车载主控系统160可以是车内中控系统，也可以是后装的车载硬盘录像机(DigitalVideoRecorder，DVR)或者行车记录仪。不难理解，根据实际情况，在本发明的其他实施例中可以选用其他无线方式、其他总线架构以及其他设备模块构造本发明的车载数据传输装置。
[0070]综上，本发明的装置能够实现车内数据的稳定传输，与现有技术相比，根据本发明的装置简化了车内布线难度，降低了数据传输的实现成本。
[0071]虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。本发明所述的方法还可有其他多种实施例。在不背离本发明实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变或变形，但这些相应的改变或变形都应属于本发明的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种车载数据传输装置，包括: 数据采集模块，其有线连接到车辆的特定装置上，用于收集并输出所述特定装置的车辆数据，所述数据采集模块还用于接收控制命令并将所述控制命令发送到所述特定装置；从无线模块，其与所述数据采集模块有线连接，用于转发所述车辆数据以及所述控制命令； 主无线模块，其与所述从无线模块无线连接并与车载主控系统有线连接，用于将来自所述从无线模块的所述车辆数据转发到所述车载主控系统并将来自所述车载主控系统的所述控制命令转发到所述从无线模块。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括一个或多个所述数据采集模块，每个所述数据采集模块安装在其对应的所述特定装置的附近。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置包括一个或多个所述从无线模块，每个所述从无线模块安装在其对应的所述数据采集模块的附近。4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括用于连接所述数据采集模块以及所述从无线模块的第一总线接口以及用于连接所述主无线模块以及所述车载主控系统的第二总线接口，其中，所述第一总线接口以及所述第二总线接口为相同类型的全双工数据总线接口，所述第一总线接口以及所述第二总线接口的总线协议以及总线参数配置相同。5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，所述主无线模块以及所述从无线模块为相同类型、工作在相同频段的模块。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述主无线模块以及所述从无线模块的工作频段为2.4G工业/科研/医疗频段。7.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，基于自适应跳频技术构建所述从无线模块以及所述主无线模块。8.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，基于物理地址和/或长度大于6字节且互不相同的设备名称的确认机制建立所述从无线模块与所述主无线模块之间的数据传输物理链路。9.一种车载数据传输方法，包括: 数据收集步骤，从车辆的特定装置上收集车辆数据并将所述车辆数据以有线方式发送到相应的无线传输装置； 第一无线传输步骤，利用所述无线传输装置无线传输接收到的所述车辆数据； 数据传输步骤，将经无线传输后收集到的所述车辆数据以有线方式转发到车载主控系统； 命令收集步骤，将所述车载主控系统发出的控制命令以有线方式发送到所述无线传输装置； 第二无线传输步骤，利用所述无线传输装置无线传输接收到的所述控制命令； 命令传输步骤，将经无线传输后的所述控制命令以有线方式发送到相应的所述车辆的特定装置。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述数据收集步骤、所述第一无线传输步骤、所述数据传输步骤、所述命令收集步骤、所述第二无线传输步骤和/或所述命令传输步骤中，不作任何变换的传输所述车辆数据和/或所述控制命令。
【专利摘要】本发明公开了一种车载数据传输装置，包括：有线连接到车辆的特定装置上的数据采集模块、与所述数据采集模块有线连接的从无线模块、与所述从无线模块无线连接并与车载主控系统有线连接的主无线模块。本发明还公开了一种车载数据传输方法，包括数据收集步骤、第一无线传输步骤、数据传输步骤、命令收集步骤，将所述车载主控系统发出的控制命令以有线方式发送到所述无线传输装置、第二无线传输步骤，利用所述无线传输装置无线传输接收到的所述控制命令以及命令传输步骤。本发明的装置和方法在实现车内数据的稳定传输的同时，简化了车内布线难度，降低了数据传输的实现成本。
【IPC分类】H04L29/08, G08C17/02
【公开号】CN104980522
【申请号】CN201510385960
【发明人】邓玖根, 王德鹏
【申请人】四川九洲电器集团有限责任公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月30日