特定装置上收集车辆数据并将车辆数据以有线方式发送到相应的无线传输装置；
[0037]第一无线传输步骤，利用无线传输装置无线传输接收到的车辆数据；
[0038]数据传输步骤，将经无线传输后收集到的车辆数据以有线方式转发到车载主控系统。
[0039]在实际应用中，车载主控系统还会向车辆的特定装置发送控制命令。因此，本发明的方法还包含:
[0040]命令收集步骤，将车载主控系统发出的控制命令以有线方式发送到无线传输装置；
[0041]第二无线传输步骤，利用无线传输装置无线传输接收到的控制命令；
[0042]命令传输步骤，将经无线传输后的控制命令以有线方式发送到相应的车辆的特定
目.ο
[0043]本发明的方法能够实现车内数据的稳定传输，与现有技术相比，根据本发明的方法简化了车内布线难度，降低了数据传输的实现成本。
[0044]本发明还提出了一种车载数据传输装置。接下来结合结构简图具体描述本发明的装置的结构并同时描述本发明的方法的实施过程。
[0045]由于在同一车辆中存在一个或多个需要收集车辆数据的特定装置，因此对应的本实施例的车载数据传输装置包含一个或多个数据采集模块，如图1所示，在本发明的一实施例中，车载数据传输装置中，包括数据采集模块111、112以及113，数据采集模块111、112以及113分别连接到车辆的对应的特定装置101、102以及103上。这里需要指出的是，为了便于描绘，图1所示的装置只包含3个数据采集模块。在实际中数据采集模块的数目需要根据车辆中需要收集车辆数据的特定装置的数目来确定。
[0046]在本实施例中，每个数据采集模块(111、112或113)对应车辆中的一个特定装置(101,102或103)。例如在某一实际应用中大灯开关采用一条开关信号线连接到一个数据采集模块，车门开关采用另一条开关信号线连接到另一个数据采集模块。
[0047]当然的，在本发明的车载数据传输装置中，根据实际情况，一个数据采集模块也可以对应车辆中的多个特定装置。例如在本发明的另一实施例中，车门开关以及其附近的车窗开关分别采用相应的信号线连接到同一个数据采集模块。
[0048]当通过有线方式采集到车辆数据后就可以利用无线方式将车辆数据发送到车载主控系统了。为实现上面的目的，本发明的车载数据传输装置还包括主无线模块以及从无线模块。并且为了进一步的保证无线数据传输的稳定性，主无线模块以及从无线模块均构建有相应的天线。
[0049]从无线模块与数据采集模块相连，用于无线转发车辆数据。在本实施例中，每个数据采集模块对应一个从无线模块，如图1所示，数据采集模块111、112以及113分别连接到从无线模块121、122以及123。
[0050]主无线模块与从无线模块无线以及车载主控系统连接，用于将来自从无线模块的车辆数据转发到所述车载主控系统。如图1所示，在本实施例中，装置包含一个主无线模块140，其接受所有从无线模块(121、122或123)发送过来的车辆数据并将车辆数据转发到车载主控系统160。
[0051]在本实施例中，主无线模块(140)与车载主控系统(160)之间以及从无线模块(121、122或123)与数据采集模块(111、112或113)之间采用总线接口有线连接。为了尽可能的减短连接线长度，降低布线难度，主无线模块140安装在车载主控系统(160)附近，从无线模块(121、122或123)安装在相应的数据采集模块(111、112或113)附近。
[0052]这里还需要指出的是，在本实施例中，车载数据传输装置不仅可以把车辆中特定装置上的车辆数据传输到车载主控系统160，还可以将车载主控系统160输出的相关控制命令发送到相应的特定装置。这里，相关控制命令可以是控制信息，也可以是一些状态指示信息。
[0053]车载主控系统160还可以通过总线接口 150将相关控制命令发送到主无线模块140。主无线模块140将接受到的控制命令发送给相应的从无线模块(121、122或123)，从无线模块(121、122或123)将控制命令转发给数据采集模块(111、112或113)，从而数据采集模块(111、112或113)将接收到控制命令发送到相应的特定装置。
[0054]为了降低出现数据错误和丢失的可能性，上述用于连接的总线接口没有其他处理器介入数据的转发与协议的处理。同时，主/从无线模块(140、121、122和123)不参与来自总线接口的数据处理，只是做转发。这样就保证了数据的原始性和完整性，从而实现数据透传。
[0055]具体的，即在本发明的方法中，在数据收集步骤、第一无线传输步骤、数据传输步骤、命令收集步骤、第二无线传输步骤和/或命令传输步骤中，不作任何变换的传输车辆数据和/或控制命令。
[0056]这样不仅节省了成本，关键是避免了其他处理器的介入对车辆数据的解析、重新封包等处理造成的数据的失真和丢失。
[0057]如图1所示，主无线模块140与车载主控系统160之间采用总线接口 150有线连接。从无线模块(121、122或123)与数据采集模块(111、112或113)之间分别采用总线接口(131、132或133)连接。总线接口(150、131、132和133)均被构造成没有其他处理器介入数据的转发与协议的处理。
[0058]为了保证数据的正常传输，总线接口(150、131、132和133)均为相同类型的全双工数据总线接口(例如:通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, UART);串行外设接口 (Serial Peripheral Interface，SPI))，其总线协议以及总线参数配置均相同，比如时钟频率、波特率、起始位等等。这是主/从无线模块(140、121、122和123)在不参与协议解析和格式转换且不再增加其他处理器参与数据处理的情况下数据采集模块(111、112或113)与车载主控系统160实现数据透传的充分必要条件，否则在车辆数据输入输出模块I和无线模块3就必须引入其他处理来对数据进行解析和封包，从而引入不必要的延迟和数据失真甚至丢失。
[0059]另外，在本实施例中，主/从无线模块(140、121、122和123)以及数据采集模块(111、112或113)的协议以及参数配置支持硬件配置方法。例如当其检测相应的配置1的电平，自动进入相应的总线配置。这样就保证主/从无线模块(140、121、122和123)以及数据采集模块(111、112或113)在没有其他处理器控制的情况下可以采用同样的设置，为数据透传提供充分条件。
[0060]为实现正常的无线数据传输，主/从无线模块(140、121、122和123)为相同类型、工作在相同频段的模块。出于通用性考虑，在本实施例中，其工作频段为各国通用的2.4G工业/科学/医疗(Industrial Scientific Medical，ISM)频段。这也是主/从无线模块(140、121、122和123)在不参与协议处理且不再增加其他处理器参与数据处理的情况下数据采集模块(111、112或113)与车载主控系统160实现数据透传的充分必要条件。
[0061]目前一些简易的无线短距传输技术是采用信道划分的方法，即基于频点，比如主从模块都设置在相同的某信道，开机后自动连接，然后开始透传，这个方案的特点是软硬件都比较简单。
[0062]由于2.4G是通用的ISM频段，除了蓝牙，ZigBee和WiFi也工作在这个频段(在这个频段，蓝牙有79个信道，ZigBee有16个信