1.一种自动捡取掉落玉米棒的装置,包括条形承载板(1),其特征在于,所述条形承载板(1)上表面固定连接有条形承接箱体(2),所述条形承接箱体(2)上表面设有辅助升降机构,所述条形承接箱体(2)侧表面上设有自动夹取机构,所述条形承载板(1)下表面设有移动机构,所述条形承接箱体(2)内设有升降存储机构,所述条形承接箱体(2)后侧表面上设有与升降存储机构相搭接的出料机构,所述辅助升降机构由设置在条形承接箱体(2)上表面的一组水平滑动凹槽(3)、开在每个水平滑动凹槽(3)内下表面两端的一组一号圆形凹槽(4)、嵌装在每个一号圆形凹槽(4)内的拉伸杆(5)、套装在每个拉伸杆(5)上的一号转动轴承(6)、套装在每个一号转动轴承(6)上的转动遮挡条(7)、嵌装在每个水平滑动凹槽(3)内且与所对应的一组转动遮挡条(7)相匹配的水平滑轨(8)、设置在每个水平滑轨(8)上的一组电控小车(9)、固定连接在每个电控小车(9)上表面的矩形固定板(10)、开在每个矩形固定板(10)上表面的一号矩形豁口(11)、嵌装在每个一号矩形豁口(11)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(12)、套装在每个一号微型旋转电机(12)旋转端上的摆动杆(13)、固定连接在每组摆动杆(13)上的支撑臂(14)、开在条形承接箱体(2)上表面且位于一组水平滑动凹槽(3)外的多组一号矩形凹槽(15)、嵌装在每个一号矩形凹槽(15)内的电控支撑架(16)、固定连接在多组电控支撑架(16)上的一组水平支撑板(17)共同构成的,所述条形承接箱体(2)侧表面上固定连接有蓄电箱体(18),所述蓄电箱体(18)内设有蓄电池(19),所述条形承接箱体(2)侧表面上设有控制器(20),所述控制器(20)的输入端通过导线与蓄电池(19)电性连接,所述控制器(20)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(12)和电控支撑架(16)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动捡取掉落玉米棒的装置,其特征在于,所述自动夹取机构由设置在条形承接箱体(2)侧表面上的多个横置滑轨(21)、设置在每个横置滑轨(21)上的电控移动体(22)、固定连接在每个电控移动体(22)前表面且旋转端为水平的二号微型旋转电机(23)、套装在每个二号微型旋转电机(23)旋转端上的一号微型活动臂(24)、套装在每个一号微型活动臂(24)上的矩形壳体(25)、设置在每个矩形壳体(25)内侧表面上且旋转端通过矩形壳体(25)外的三号微型旋转电机(26)、套装在每个三号微型旋转电机(26)旋转端上的二号电控伸缩臂(27)、设置在每个二号电控伸缩臂(27)上的电控红外夹手(28)共同构成的,所述控制器(20)的输出端通过导线分别与电控移动体(22)、二号微型旋转电机(23)、三号微型旋转电机(26)和电控红外夹手(28)电性连接。
3.根据权利要求1和2所述的一种自动捡取掉落玉米棒的装置,其特征在于,所述升降存储机构由开在条形承接箱体(2)侧表面上且位于多个横置滑轨(21)下方的多个一号条形开口(29)、设置在条形承接箱体(2)内下表面的一组电控支撑架A(30)、固定连接在一组电控支撑架A(30)上表面且与多个一号条形开口(29)相搭接的条形承载无盖盒(31)、开在条形承载无盖盒(31)内下表面的一组二号条形凹槽(32)、嵌装在每个二号条形凹槽(32)内的压力传感器(33)共同构成的,所述控制器(20)的输出端通过导线与电控支撑架A(30)电性连接,所述控制器(20)的输入端通过导线与压力传感器(33)电性连接。
4.根据权利要求1和3所述的一种自动捡取掉落玉米棒的装置,其特征在于,所述出料机构由开在条形承接箱体(2)后侧表面上且与条形承接箱体(2)相匹配的三号条形开口(34)、嵌装在三号条形开口(34)内的倾斜传送壳(35)、铰链连接在倾斜传送壳(35)一端面上的挡门A(36)、设置在挡门A(36)上的转动把手(37)、固定连接在条形承接箱体(2)后侧表面且位于三号条形开口(34)下方的两组拉伸弹簧(38)、固定连接在每组拉伸弹簧(38)上的弹性带(39)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种自动捡取掉落玉米棒的装置,其特征在于,所述移动机构由设置在条形承载板(1)下表面中心处的条形支撑板(40)、开在条形支撑板(40)下表面的两组二号圆形凹槽(41)、嵌装在每个二号圆形凹槽(41)内的固定圆轴(42)、套装在每个固定圆轴(42)上的二号转动轴承(43)、套装在每个二号转动轴承(43)上的万向轮(44)、铰链连接在条形支撑板(40)两相对侧表面上的两组折形支杆(45)、固定连接在每个折形支杆(45)一端面上的压缩弹簧(46)、设置在每个压缩弹簧(46)上的固定框架(47)、套装在每个固定框架(47)上辅助转动轮(48)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种自动捡取掉落玉米棒的装置,其特征在于,所述多组一号矩形凹槽(15)的数量为4-6组。
7.根据权利要求1所述的一种自动捡取掉落玉米棒的装置,其特征在于,所述条形承接箱体(2)上表面一端设有N形把手(49)。
8.根据权利要求1所述的一种自动捡取掉落玉米棒的装置,其特征在于,所述蓄电池(19)为WDKH-F的电池,所述控制器(20)的为MAM-260A的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种自动捡取掉落玉米棒的装置,其特征在于,所述控制器(20)内设有PLC控制系统(50)。
10.根据权利要求1所述的一种自动捡取掉落玉米棒的装置,其特征在于,所述控制器(20)上设有电容触摸屏(51),所述控制器(20)的输出端通过导线与电容触摸屏(51)电性连接。