本实用新型涉及除去土壤中不要的杂物的收集机领域，具体涉及一种地膜清理装置。
背景技术：
随着科技的进步和经济社会的发展，农业也取得了迅速发展。现在，农业的快速发展离不开各式各样的农业技术和种植模式。地膜覆盖就是其中一种。地膜覆盖具有保温、保水、保肥、改善理化性质，提高土壤肥力，抑制杂草生长，减轻病害的作用，在连续降雨的情况下还有降低湿度的功能，从而促进植株生长发育，提早开花结果，增加产量、减少劳动力成本等作用。
虽然地膜覆盖能为植株生长带来上述好处，但是在种植过程中，并非一直都在用地膜，以烟苗为例，在烟苗盖膜40天后，就需要揭膜。地膜在被揭后，若不及时处理，会产生极大的副作用和危害。废旧地膜“储存”于土壤容易使土壤耕层变浅，阻碍耕作层增厚及培肥地力，导致肥效不能完全使用，水分不能很好的被吸收。由于农用地膜的塑料类原料多为高分子化合物，长年累月很难分解。不仅降低农作物的产量，还造成环境污染。大量使用地膜覆盖的耕地在平整时，需要清理露出地面或埋在土壤中的地膜残片。但是，目前多为人工收集，尚无专门清理地膜的装置，不但费时费力，劳动强度大，而且功效非常低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种节省人力，可以高效快速对耕地里的地膜进行清理回收的装置。
为达到上述目的，本基础方案的基础方案如下：一种地膜清理装置，包括动力机构和回收结构；所述回收结构包括回收箱和起膜刀，所述回收箱下部设有行走轮，所述动力机构与回收箱连接；所述起膜刀倾斜设置在回收箱前方下部，所起膜刀刀刃部向下方倾斜；所述回收箱前部开设有进口，所述回收箱底部设有出口；所述回收箱前部设有两个相互配合的粉碎辊，所述粉碎辊下方设有筛网，筛网位于出口上方；所述回收箱后部下方设有缠绕辊。
本基础方案的工作原理如下：动力机构与回收箱连接，为回收箱提供牵引力，行走轮在动力机构的牵引下移动。回收箱前方下部设有起膜刀，起膜刀刀刃向下倾斜。则在整个装置移动时，起膜刀插入到耕地的土壤中，动力机构带动起膜刀向前移动，则将地膜和部分土壤都经起膜刀送入到回收箱中。粉碎辊对随地膜而进入到回收箱中的土壤进行粉碎，被粉碎的土壤从筛网中落下，从出口落入到耕地上。地膜则在缠绕辊上被缠绕，进行回收。
本实用新型的有益效果为：起膜刀深入地中，在向前移动过程中可以将耕地中的地膜连土壤一起铲起。动力机构提供动力，可以提高回收的效率。起膜刀倾斜设置，更方便将地膜送入到回收箱中。粉碎辊可以将泥土粉碎，从而使地膜上的泥土与地膜分离，然后较为干净的地膜被缠绕辊缠绕，缠绕辊可以将地膜缠绕，进行集中的回收与处理。
优选方案一：作为基础方案的优选方案，还包括振动电机，所述振动电机位于回收箱内且与筛网固定连接，振动电机可以使筛网振动，从而可以使筛网上的土壤更加容易的通过筛网，避免土壤堵塞筛网。
优选方案二：作为优选方案一的优选方案，所述粉碎辊上设有多个凸起，凸起一方面可以使土壤粉碎的效果更好，而且凸起可以增大粉碎辊与地膜的摩擦力，粉碎辊也可以为地膜的传送提供一定的力，方便地膜被缠绕辊缠绕。
优选方案三：作为优选方案二的优选方案，所述起膜刀与回收箱转动连接，且所述回收箱上设有可对起膜刀进行固定的限位件，转动起膜刀调节起膜刀与回收箱的角度，从而可以适用于不同的情况。限位件则对起膜刀进行限位，起到定位作用。
优选方案四：作为基础方案或优选方案一至三任一项的优选方案，所述缠绕辊前方设有清理刷。所述缠绕辊前方设有清理刷，清理刷可以扫除地膜上的泥土，对地膜清扫的更加干净，便于缠绕。
本文中所述的前方是指动力机构行驶的方向。
附图说明
图1是本实用新型地膜清理装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：拖拉机头10、连接臂11、回收箱20、行走轮21、起膜刀22、粉碎辊23、筛网24、缠绕辊25、清理刷26、振动电机27。
实施例基本如附图1所示：一种地膜清理装置，包括动力机构和和回收结构。本实施例中，动力机构为拖拉机头10。回收结构包括回收箱20和起膜刀22，回收箱20下部通过螺丝固定了行走轮21，行走轮21与回收箱20转动连接。拖拉机头10与回收箱20通过连接臂11可拆卸连接。起膜刀22倾斜的转动连接在在回收箱20前方下部，回收箱20上安装有可对起膜刀22进行固定的限位件，本实施例中限位件为紧固螺钉，转动起膜刀22可以调节起膜刀22与回收箱20的角度，从而可以适用于不同的情况。紧固螺钉则对起膜刀22进行限位，起到定位作用。起膜刀22刀刃部向下方倾斜；回收箱20前部开设进口，回收箱20底部开设出口；回收箱20前部转动连接有两个相互配合的粉碎辊23，地膜从进口进入后进入两个粉碎辊23之间。粉碎辊23周向上通过螺钉安装了凸起，凸起一方面可以使土壤粉碎的效果更好，而且凸起可以增大粉碎辊23与地膜的摩擦力，粉碎辊23也可以为地膜的传送提供一定的力。粉碎辊23下方安装了筛网24，筛网24位于出口上方；回收箱20后部则转动连接有缠绕辊25。
该装置中还包括振动电机27，振动电机27位于回收箱20内且与筛网24固定连接，筛网24一端则连接有弹簧。振动电机27可以使筛网24振动，从而可以使筛网24上的土壤更加容易的通过筛网24，避免土壤堵塞筛网24。
缠绕辊25前方固定有清理刷26，清理刷26可以扫除地膜上的泥土，对地膜清扫的更加干净，便于缠绕。
动力机构与回收箱20连接，为回收箱20提供牵引力，带动整个装置移动。回收箱20前方下部起膜刀22，起膜刀22刀刃向下倾斜。则在整个装置移动时，将起膜刀22插入到耕地的土壤中，动力机构带动起膜刀22向前移动，则将土壤和地膜都经起膜刀22送入到回收箱20中。粉碎辊23对随地膜而进入到回收箱20中的土壤进行粉碎，被粉碎的土壤从筛网24中落下，从出口落入到耕地上。地膜则在缠绕辊25上被缠绕，进行回收。
起膜刀22深入地中，在向前移动过程中可以将耕地中的地膜连土壤一起铲起。动力机构提供动力，可以提高回收的效率。起膜刀22倾斜设置，更方便将地膜送入到回收箱20中。粉碎辊23可以将泥土粉碎，从而使地膜上的泥土与地膜分离，然后较为干净的地膜被缠绕辊25缠绕，缠绕辊25可以将地膜缠绕，进行集中的回收与处理。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。