专利名称：饮料和食物输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及通过使输送驱动体进行驱动来使行进体沿着行进道行进的饮料和食物输送装置。
背景技术：
以往，有这样一种饮料和食物输送装置，其具有点餐输送路径(行进道)，其设置在厨房区域和配膳人区域之间，该点餐输送路径在输送面上对饮料和食物进行输送，以便将饮料和食物提供到进餐顾客区域；环状的链条(输送驱动体)，其以能够沿着点餐输送路径的输送面下移动的方式设置；以及托盘(行进体)，其能够在输送面上载置着饮料和食物而通过辊进行移动，该托盘通过从链条延伸设置的托盘支架以从链条悬臂支承的方式连结，并且通过使链条进行驱动使托盘能够在输送面上进行移动。这样的饮料和食物输送装置在其输送路径的途中具有使托盘拐弯移动的第一拐角(曲线路径)以及第二拐角(曲线路径)，在这些第一拐角和第二拐角设置有支承片，该支承片的用途是使托盘上到该支承片上进行移动，以使辊不受到来自输送面的阻力(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1 日本特开2008-44688号公报(第7页、图7)
发明内容
发明要解决的课题但是，在专利文献1所记载的饮料和食物输送装置中，由于托盘(行进体)在输送路径(行进道)的拐角部(曲线路径)登上支承片，从而托盘以托盘支架为支点相对于输送面形成预定角度θ地倾斜，因此有可能会损害载置于托盘中的饮料和食物的稳定性。此外，在拐角部，有的装置为了免于受到来自输送面的阻力而通过磁力进行驱动，但在拐角部由于受到离心力，因此驱动连结的可靠性有问题。本发明就是着眼于这样的问题点而做出的，本发明的目的在于提供一种饮料和食物输送装置，载置了饮料和食物的行进体能够在行进道的曲线路径保持饮料和食物的稳定性的同时可靠地进行移动。解决课题的手段为了解决上述课题，本发明的第一方面所述的饮料和食物输送装置具有行进道， 其至少一部分具有曲线路径；输送驱动体，其沿着该行进道设置；行进体，其能够载置着饮料和食物沿所述行进道行进；以及连结构件，其驱动连结所述输送驱动体和所述行进体，所述饮料和食物输送装置通过使所述输送驱动体进行驱动来使所述行进体沿着所述行进道行进，所述饮料和食物输送装置的特征在于，所述连结构件由安装于所述行进体的第一连结构件和安装于所述输送驱动体的第二连结构件构成，
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所述第一连结构件和所述第二连结构件中的任一个连结构件能够相对于另一个连结构件以能够跟随的方式在安装主体进行移动。根据该特征，在行进道的曲线路径，由于一个连结构件相对于另一个连结构件以跟随的方式进行移动，因此即使行进体和输送驱动体的轨迹产生差异也能够仅仅使连结构件进行移动，因此能够使行进体沿着曲线路径可靠且稳定地行进。在第一方面所述的饮料和食物输送装置的基础上，本发明的第二方面所述的饮料和食物输送装置的特征在于，引导构件在所述行进体的前后两处以能够在水平方向转动的方式被枢轴支承，所述引导构件从宽度方向对所述行进道进行夹持，并限定所述行进体的行进路径。根据该特征，由于引导构件在行进体的前后两处在水平方向被枢轴支承，因此即使在行进道的曲线路径也能够使行进体沿着行进道可靠地行进。在第一或第二方面所述的饮料和食物输送装置的基础上，本发明的第三方面所述的饮料和食物输送装置的特征在于，所述第一连结构件和第二连结构件是分别设置于所述行进体和所述输送驱动体的磁性体。根据该特征，行进体与输送驱动体由于通过磁性体所产生的磁力而连结，因此在行进体与输送驱动体之间不需要直接连结例如用来将输送驱动体的驱动传递到行进体的托架等，因此不需要在输送路径的长度方向范围形成用来使托架等移动的狭缝等。在第一至第三方面中的任一方面所述的饮料和食物输送装置的基础上，本发明的第四方面所述的饮料和食物输送装置的特征在于，所述行进体配置在相对于所述输送驱动体垂直的方向。根据该特征，由于输送驱动体未配置于行进体的宽度方向，因此能够将行进道的宽度尺寸形成得较短。在第二至第四方面中的任一方面所述的饮料和食物输送装置的基础上，本发明的第五方面所述的饮料和食物输送装置的特征在于，在所述弓I导构件设置有在所述行进道上行进用的行进轮。根据该特征，由于能够抑制行进体在行进时产生的绕水平方向的摆动，因此能够使行进体稳定地行进。
图1是示出实施例1中的饮料和食物输送装置的整体形象的俯视图。图2是点餐输送路径的局部剖切俯视图。图3是行进体的分解立体图。图4是示出点餐输送路径的直线路径中的行进体的侧视图。图5是示出点餐输送路径的直线路径中的行进体的俯视图。
图6是图2中的A-A线剖视图。图7是图2中的B-B线剖视图。图8是示出点餐输送路径的第一拐角处的行进体的俯视图。图9是示出实施例2中的行进体的立体图。
图10是示出实施例2中的行进体的使用状态的饮料和食物输送装置的剖视图。图11中，(a)是示出实施例3中的行进体的俯视图，(b)是图11的(a)中的C-C 线剖视图。
具体实施例方式以下根据实施例对用于实施本发明的饮料和食物输送装置的方式进行说明。实施例1参照图1至图8对实施例1的饮料和食物输送装置进行说明。再有，在本实施例中，将行进体从厨房区域朝向进餐顾客区域在点餐输送路径上行进的方向作为行进体的行进方向正面侧来进行说明。首先，图1的标号1是应用了本发明的饮料和食物输送装置。该饮料和食物输送装置1具有作为本发明的行进道的点餐输送路径la、lb、2，该点餐输送路径la、lb、2例如在回转寿司店等中遍及厨房区域C与进餐顾客进餐的进餐顾客区域A地设置，所述厨房区域C是厨房部店员Cl、C2等烹调作为饮料和食物的寿司的区域。在这些点餐输送路径la、lb、2的周围设置有环状的循环输送路径5，该循环输送路径5以沿着进餐顾客区域A的餐桌Tl、T2、T3、T4的方式构成为俯视呈大致口型。在循环输送路径5具有循环转动的新月形链输送机(crescent chain conveyer) 4，通过新月形链输送机4的驱动，在该新月形链输送机4上循环输送载置有饮料和食物的餐盘6。在这样设置有循环输送路径5的回转寿司店等中，各进餐顾客能够取出在循环输送路径5上循环输送的饮料和食物进行食用，并且在想要食用未在循环输送路径5上循环输送的饮料和食物时，可以通过店员或未图示的点餐装置等单独地进行点餐。并且，关于单独点餐(定制)的饮料和食物，在厨房区域C烹调好后被放在配设于厨房区域C内的点餐输送路径la、lb、2中的任一个上，从而被输送到点餐顾客的座位附近。具体来说，当接受了进餐顾客区域A的顾客的点餐时，在由隔壁W隔开的厨房区域 C的厨房部店员Cl、C2等在烹饪台8a、8b烹饪定制饮料和食物9并盛入餐盘6后，如后述那样，将盛有定制饮料和食物9的餐盘6载置到行进体7上，该行进体7以在点餐输送路径 IaUb,2上的输送面3能够自如往复移动的方式设置(参照图6)。然后，通过点餐输送路径la、lb、2将载置于行进体7的定制饮料和食物9输送到配膳人区域B。此时，由点餐输送路径la、lb输送的定制饮料和食物9分别由区域Gl、G2、 G3及区域G5的进餐顾客直接从点餐输送路径la、Ib上取用，通过点餐输送路径2输送的定制饮料和食物9被输送到配膳部店员Hl的跟前处，由配膳部店员Hl递给顾客。输送定制饮料和食物9的行进体7经由从厨房区域C朝向配膳人区域B延伸设置的点餐输送路径la、lb、2在原来的输送面3上通过并返回到厨房区域C。S卩，行进体7设置成能够在点餐输送路径la、lb、2上的输送面3上在配膳人区域B和厨房区域C之间自如往复移动，该点餐输送路径la、lb、2构成为分别独立的输送路径。下面，对这三条点餐输送路径la、lb、2进行说明。如图1所示，点餐输送路径la、 lb、2从厨房区域C侧穿过形成于隔壁W的未图示的开口并朝向进餐顾客区域A侧均呈直线状地延伸设置。在厨房区域C内，点餐输送路径2配置在中央，并且在其左右侧分别接近地配置有点餐输送路径la、lb。即，通过将这三条点餐输送路径la、lb、2彼此接近地配置，从而能够高效率地将烹饪好的定制饮料和食物从一处放置到多条点餐输送路径中的任何一条路径上。另一方面，在俯视呈口型的配膳人区域B内，点餐输送路径2以将该配膳人区域B 分割成两部分的方式配置在中央。点餐输送路径la、Ib在隔壁W附近从中央的点餐输送路径2向分别朝左右分开的方向弯曲后呈直线状地延伸设置到循环输送路径5的内侧附近。 并且，点餐输送路径la、Ib分别以从循环输送路径5的内侧附近朝向区域G4弯曲后沿着循环输送路径5的方式延伸设置。即，点餐输送路径Ia在隔壁W附近分别形成有构成本发明的曲线路径的第一拐角 10a(右弧线)及第二拐角lla(左弧线)，点餐输送路径Ib在隔壁W附近分别形成有构成本发明的曲线路径的第一拐角IOb(左弧线)及第二拐角llb(右弧线)。此外，点餐输送路径la、Ib的从厨房区域C到第一拐角10a、10b的区间、从第一拐角10a、10b到第二拐角IlaUlb的区间、以及从第二拐角IlaUlb朝向区域G4延伸设置的区间如前述那样地分别形成为直线状的直线路径12a、12b。下面，根据图2至图8对这些点餐输送路径la、lb、2以及行进体7进行详细描述。 再有，点餐输送路径la、lb、2各自的输送路径的形状是不同的，但用于使行进体7行进的结构完全相同，因此下面仅对点餐输送路径Ia进行说明，省略对其它的点餐输送路径lb、2的说明。再有，对于点餐输送路径Ia的拐角IOaUla和点餐输送路径Ib的拐角IObUlb处的行进体7的说明，由于只是后述的第一磁性体18的移动方向相反，因此仅对点餐输送路径Ia的第一拐角IOa进行说明。首先，对使行进体7行进的点餐输送路径Ia的结构进行说明。如图2所示，在点餐输送路径Ia的输送面3下的靠厨房区域C侧的端部设置有驱动部链轮13，该驱动部链轮13通过未图示的驱动电动机等在水平方向转动，并且在点餐输送路径Ia的输送面3下的靠配膳人区域B侧的端部设置有拉伸部链轮14。在这两端部配设的驱动部链轮13及拉伸部链轮14架设有作为本发明的输送驱动体的驱动带15，通过驱动部链轮13的转动，驱动带15进行驱动。再有，在该拉伸部链轮14 具有用来对驱动带15施加张力的张力调整部16。该驱动带15形成为环状，其设置成能够沿着输送面3在点餐输送路径Ia的行进体7所行进的输送面3下移动。此外，如图6及图7所示，在驱动带15的一个部位安装有形成为大致L字状的带支架17。该带支架17的上端部配置在输送面3的左右宽度方向中央的下方。并且，在该带支架17的上端部固定有作为本发明的第二连结构件的第二磁性体19。该第二磁性体19优选是例如具有强磁性的金属或永磁铁等。如图2、图6以及图7所示，驱动带15在直线路径1 下以能够自如滑动的方式被惰轮20a引导，该惰轮20a沿输送方向设有多个，并且驱动带15在第一拐角IOa及第二拐角Ila分别以能够自如滑动的方式被惰轮20b引导，该惰轮20b以与第一拐角IOa及第二拐角Ila相同的曲率并列地设置有多个。这些惰轮20a、20b分别以能够沿水平方向转动的方式被枢轴支撑，从而抑制了与驱动带15的滑动接触所造成的噪音的产生。此外，在直线路径1 下设置有用来防止驱动带15从惰轮20a、20a之间脱落的带引导件21。并且，在点餐输送路径Ia的输送面3的宽度方向中央，在该输送面3的长度方向的大致全长范围凸出地设置有轨道部22。具体来说，输送面3由铝或不锈钢等金属材料的板材的上表面构成，轨道部22通过对该板材进行按压形成而形成，因此在板材的形成有轨道部22的下表面侧形成有朝向下方开口的剖视呈朝下的二字形状的输送槽23。在该输送槽23内配置有前述的第二磁性体19，通过驱动带15进行驱动，该第二磁性体19在输送槽23内在点餐输送路径Ia的大致全长范围进行移动。如图3所示，行进体7由台车部M及托盘部25构成，所述台车部M在输送面3 上行进，所述托盘部25从上方安装于该台车部M，该托盘部25用来载置盛有定制饮料和食物9的餐盘6。在该托盘部25的上表面形成有用来载置餐盘6的载置凹部25a，通过将餐盘6载置于该载置凹部25a，能够对餐盘6进行保持以使其不从托盘25脱落。台车部M主要由基座部沈及辊支架27构成，托盘25安装于所述基座部沈，所述辊支架27安装在该基座部沈的前端部及后端部这两处。如图4及图5所示，这些辊支架 27形成为由水平板27a及垂直板27b构成的朝下的二字形状，所述水平板27a在俯视时形成为在宽度方向较长的长方形，所述垂直板27b从该水平板27a的左右端部朝向下方延伸设置。在两垂直板27b的外侧面枢轴支撑有负载辊观，该负载辊观为本发明的行进轮， 该行进轮用于使行进体7在输送面3上行进。此外，在两垂直板27b之间，以相对于台车部 24能够沿水平方向自如转动的方式枢轴支撑有两个轨道辊四，该轨道辊四为本发明中的旋转体。具体来说，这些轨道辊四以在由水平板27a及两垂直板27b之间围成的空间内在左右方向线对称的方式被枢轴支撑。并且，两轨道辊四之间的宽度尺寸配置成与输送面3的轨道部22的左右宽度尺寸大致相同或再分开一些，通过将行进体7配置在输送面3上，两轨道辊四在行进体7的前部及后部与轨道部22抵接或与其接近地配置，并从宽度方向对轨道部22进行夹持。这样，通过在行进体7的前端部及后端部由轨道辊四从宽度方向对轨道部22进行夹持，从而不仅限定了行进体7在输送面3上的行进路径，还能够防止行进体7在宽度方向摆动。即，这些辊支架27及轨道辊四构成了本发明的摆动防止构件。再有，如图5所示，这些辊支架27在台车部M的前端部和后端部通过2根枢轴支撑轴30被以能够在水平方向自如转动的方式枢轴支撑，该2根枢轴支撑轴30设置在将台车部M在宽度方向分割成两部分的中心线L上。并且，该中心线L在行进体7行进在点餐输送路径Ia的直线路径12a的过程中位于点餐输送路径Ia的宽度方向中央即轨道部22 的上方。此外，在基座部沈的俯视时的大致中央贯穿设置有朝向宽度方向的沿上下方向贯穿台车部M的长孔31。在长孔31的前后设置有从基座部沈的上表面朝向宽度方向的引导片32。这些引导片32与长孔31平行地配置，并形成为与长孔31大致相同的宽度尺寸。并且，在前后的引导片32之间配置有俯视为大致正方形的滑动片33。该滑动片 33的四条边形成为与前后的引导片32之间的前后尺寸大致相同的尺寸，通过前后被两引导片32引导，滑动片33能够沿着宽度方向在长孔31上滑动。在该滑动片33的下表面安装有作为本发明的第一连结构件的第一磁性体18。关于所述配置在输送面3的下方的第二磁性体19和安装于行进体7的第一磁性体18，可以使其中任一方由强磁性的金属构成，另一方由永磁铁等构成，并且也可以使两方都由永磁铁等构成。并且，在第二磁性体19和第一磁性体18 二者均由永磁铁构成的情况下，使彼此不同的磁极隔着输送面3对置配置。再有，引导辊34以在宽度方向构成一对的方式设置在带支架17的上端部，该引导辊34的上表面与构成为输送面3的板材的下表面抵接。隔着输送面3对置地配置的第一磁性体18及第二磁性体19因彼此的磁力而相互吸引，从而这些引导辊34防止了驱动带15 向第一磁性体18移动。通过滑动片33在长孔31上沿着宽度方向滑动，第一磁性体18在长孔31内能够沿着宽度方向移动。再有，通过第一磁性体18与长孔31的内壁的左右端抵接，第一磁性体 18在宽度方向的移动范围受到限制。并且，在将托盘25安装到台车部M上时，由于在前后的引导片32之间安装有从下方支承托盘部25的支承板35，因此如图5所示，从台车部M 的俯视图看，这些长孔31和滑动片33被隐藏。这样，通过构成点餐输送路径Ia和行进体7，当使驱动带15驱动时，安装有第一磁性体18的行进体7能够沿着点餐输送路径Ia在输送面3上行进，其中该第一磁性体18通过磁力与第二磁性体19驱动连结。下面，对在输送面3上行进的行进体7的动作进行说明。首先，如图5所示，在点餐输送路径Ia的直线路径12a，第一磁性体18由于与在输送槽23内移动的第二磁性体19 对置地配置，因此第一磁性体18配置在连结前后的枢轴支撑轴30的中心线L上即长孔31 的大致中央。并且，如图8所示，当行进体7进入第一拐角10a，则从行进体7的行进方向前方侧的辊支架27沿着第一拐角IOa的轨道部22的形状开始转动，从而辊支架27以枢轴支撑轴 30为中心大幅地转动，轨道辊四沿着轨道部22在第一拐角IOa移动。在行进体7在第一拐角IOa移动时，由于行进体7的行进方向前方侧的辊支架27 与行进体7的行进方向后方侧的辊支架27的摆动转动量不同，因此行进体7会产生内轮差，因此行进体7的中心线L相对于第二磁性体19的移动线路(图8中双点划线)在第一拐角IOa的内侧进行移动。此时，由于第一磁性体18通过磁力与第二磁性体19驱动连结，因此相对于使中心线L偏向第一拐角IOa的内侧进行移动的行进体7，第一磁性体18朝向第一拐角IOa的外侧在长孔31内相对移动，并维持与第二磁性体19的对置配置。即，第一磁性体18相对于第二磁性体19以能够跟随的方式在行进体7进行移动。并且，在行进体7从第一拐角IOa再次进入直线路径12a时，行进体7以行进体7 的中心线L位于轨道部22的中央上方的方式进行移动，因此第一磁性体18朝向长孔31的大致中央在长孔31内相对移动。如前述那样，由于安装于行进体7的第一磁性体18相对于第二磁性体19以能够跟随的方式移动，因此第二磁性体19与第一磁性体18之间总保持驱动连结的状态，即使行进体7与驱动带15移动的轨迹有不同也能够使行进体7平稳地行进。以上，关于本实施例1的饮料和食物输送装置1，连结构件由安装于行进体7的第一磁性体18和安装于驱动带15的第二磁性体19构成，第一磁性体18和第二磁性体19中的任一个磁性体18、19能够相对于另一个磁性体19、18以能够跟随的方式在安装主体进行
8移动，因此在点餐输送路径Ia的第一拐角IOa及第二拐角11a，另一个磁性体19、18相对于一个磁性体18、19以跟随的方式进行移动，因此即使行进体7和驱动带15的轨迹产生差异，也能够使行进体7在第一拐角IOa及第二拐角Ila例如通过离心力顺畅且反应灵敏地沿着第一拐角IOa及第二拐角Ila稳定且可靠地行进。此外，辊支架27在行进体7的前后两处以能够在水平方向转动的方式被枢轴支撑，该辊支架27具有从宽度方向对点餐输送路径Ia进行夹持并限定行进体7的行进路径的轨道辊四，因此即使在点餐输送路径Ia的第一拐角IOa及第二拐角11a，也能够使行进体7沿着点餐输送路径Ia可靠地行进。此外，由于第一连结构件和第二连结构件是分别设置在行进体7和驱动带15的第一磁性体18和第二磁性体19，因此行进体7和驱动带15通过第一磁性体18和第二磁性体19所产生的磁力而连结，因此不需要在行进体7与驱动带15之间直接连结例如用于将驱动带15的驱动传递到行进体7的托架等，因此不需要在输送面3的长度方向范围形成用来使托架等移动的狭缝等。此外，行进体7配置在相对于驱动带15垂直的方向，从而在行进体7的宽度方向未配置驱动带15，因此能够将点餐输送路径Ia的宽度尺寸形成得较短。此外，由于在辊支架27设置有用来在点餐输送路径Ia上行进的负载辊观，因此能够抑制行进体7在行进时产生的绕水平方向的摆动，因而能够使行进体7稳定地行进。实施例2下面，参照图9及图10对实施例2的饮料和食物输送装置进行说明。再有，对与前述实施例相同的结构，省略重复的结构。实施例1的饮料和食物输送装置1使行进体7在点餐输送路径Ia的输送面3上行进，实施例2中，例如如图9所示，从行进体36的基座部37的前端部及后端部朝向下方延伸设置悬吊保持片38，并在该前后的悬吊保持片38之间安装托盘部39。并且，如图10 所示，也可以将行进体36以能够行进的方式安装在结构与实施例1上下颠倒的点餐输送路径40，从而能够以悬吊保持托盘部39的方式输送定制饮料和食物9。即使是这样的情况下也能够获得与实施例1同样的作用、效果。并且，在该情况下，需要将辊支架27形成为垂直板27b从水平板27a的左右端部朝向上方延伸设置而成的朝上的二字形状来进行安装，并且负载辊观从点餐输送路径40 的左右端部卡合并需要安装具有能够行进的输送面41a的输送支架41。并且，由于第二磁性体19配置在基座部37的上方，因此第一磁性体18配置在滑动片33的上表面。实施例3下面，参照图11对实施例3的饮料和食物输送装置进行说明。再有，对与前述实施例中所示的构成部分相同的构成部分采用相同标号并省略重复的说明。实施例1中的饮料和食物输送装置1在行进体7的前后通过轨道辊四对轨道部 22从宽度方向进行夹持，并使行进体7沿着轨道部22在点餐输送路径Ia的输送面3上行进，但例如也可以图11的(a)及图11的(b)所示，将输送面3形成为平坦的，使得形成为在俯视时呈圆盘状的行进体42在该输送面3上行进。在该情况下，通过在行进体42的底面安装多个(在本实施例中是三个)在输送面 3上行进用的圆形球轮(ball caster) 43，从而能够在抑制行进体42与输送面3之间产生
9的摩擦的同时在第一拐角IOa进行转弯。并且，在行进体42的底部的大致中央贯穿设置朝向下方开口的俯视呈圆形的孔部44，在该孔部44内配置第一磁性体18。第一磁性体18在孔部44内通过弹簧45被从水平方向的四个方向进行支承，从而第一磁性体18能够通过这些弹簧45的弹力在孔部44内进行移动。通过如上述那样构成行进体42，当行进体42从在宽度方向大致中央行进的直线路径1 进入第一拐角IOa时，由于离心力作用于行进体42，因此行进体42在第一拐角IOa 的外侧进行移动。此时，第一磁性体18在孔部44内朝向第一拐角IOa的内侧相对于行进体42进行相对移动，并维持与第二磁性体19的对置配置。再有，当由于行进体42从第一拐角IOa进入直线路径1 而使得离心力不再作用于行进体42时，行进体42通过孔部44内的弹簧45的回复力而返回到宽度方向大致中央。以上通过附图对本发明的实施例进行了说明，但具体的构成不限于这些实施例， 即便有不脱离本发明的主要宗旨的范围内的变更或补充也包含在本发明中。例如在上述各实施例中，将饮料和食物以寿司的形式进行了说明，但不限于此，能够适用各种饮料和食物。此外，在上述各实施例中，将饮料和食物输送装置1作为对进餐顾客所点的定制饮料和食物9进行输送的装置进行了说明，但也可以是在厨房区域C和进餐顾客区域A使预先烹饪好的饮料和食物进行循环输送的循环输送装置。此外，在上述各实施例中，将连结构件以磁性体的形式进行了说明，但在通过具有引导构件的行进体沿着轨道部进行行进的情况下，也可以不通过磁性体的连结进行行进， 而是将狭缝形成在点餐输送路径的大致全长范围，从驱动带经由狭缝将杆状的销等作为连结构件用于行进体，在这种情况下，销也相对于行进体以能够活动的方式被支承。此外，在上述实施例1中，在基座部沈的长孔31内将第一磁性体18以能够沿宽度方向移动的方式进行安装，并在安装于驱动带15的带支架17的上端部固定第二磁性体 19，从而使第一磁性体18以能够跟随第二磁性体19的方式进行移动，但也可以将第一磁性体18固定在基座部沈上，并将第二磁性体19安装成在带支架17的上端部能够在宽度方向移动，由此使第二磁性体19以能够跟随第一磁性体18的方式进行移动。标号说明1 饮料和食物输送装置；la、lb、2 点餐输送路径(行进道)；3 输送面；7 行进体；9 定制饮料和食物；10a、10b 第一拐角(曲线路径)；IlaUlb 第二拐角(曲线路径)； 12a、12b 直线路径；15 ；驱动带(输送驱动体)；18 第一磁性体(第一连结构件)；19 第二磁性体(第二连结构件)；22 轨道部；24 台车部；25 托盘部；26 基座部；27 辊支架(引导构件)；28:负载辊；29:轨道辊(旋转体、引导构件)；31:长孔；34:引导辊；36 行进体； 37 基座部；38 悬吊保持片；39 托盘部；40 点餐输送路径；41a 输送面；42 行进体；43 圆形球轮；44 孔部；45 弹簧；L 中心线。
权利要求
1.一种饮料和食物输送装置，该饮料和食物输送装置具有行进道，其至少一部分具有曲线路径；输送驱动体，其沿着该行进道设置；行进体，其能够载置着饮料和食物沿所述行进道行进；以及连结构件，其驱动连结所述输送驱动体和所述行进体，所述饮料和食物输送装置通过使所述输送驱动体进行驱动来使所述行进体沿着所述行进道行进，所述饮料和食物输送装置的特征在于，所述连结构件由安装于所述行进体的第一连结构件和安装于所述输送驱动体的第二连结构件构成，所述第一连结构件和所述第二连结构件中的任一个连结构件能够相对于另一个连结构件以能够跟随的方式在安装主体进行移动。
2.根据权利要求1所述的饮料和食物输送装置，其特征在于，引导构件在所述行进体的前后两处以能够在水平方向转动的方式被枢轴支承，所述引导构件从宽度方向对所述行进道进行夹持，并限定所述行进体的行进路径。
3.根据权利要求1或2所述的饮料和食物输送装置，其特征在于，所述第一连结构件和第二连结构件是分别设置于所述行进体和所述输送驱动体的磁性体。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的饮料和食物输送装置，其特征在于，所述行进体配置在相对于所述输送驱动体垂直的方向。
5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的饮料和食物输送装置，其特征在于，在所述弓I导构件设置有在所述行进道上行进用的行进轮。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种饮料和食物输送装置，载置了饮料和食物的行进体能够在行进道的曲线路径在保持饮料和食物的稳定性的同时进行移动。该饮料和食物输送装置具有行进道(1a)，其至少一部分具有曲线路径(10a、11a)；输送驱动体(15)，其沿着行进道(1a)设置；行进体(7)，其能够载置着饮料和食物(9)沿行进道(1a)行进；以及连结构件(18、19)，其驱动连结输送驱动体(15)和行进体(7)，所述饮料和食物输送装置通过使输送驱动体(15)进行驱动来使行进体(7)沿着行进道(1a)行进，其中，连结构件由安装于行进体(7)的第一连结构件(18)和安装于输送驱动体(15)的第二连结构件(19)构成，第一连结构件(18)和第二连结构件(19)中的任一个连结构件相对于另一个连结构件以能够跟随的方式在安装主体进行移动。
文档编号A47G23/08GK102281799SQ201080004689
公开日2011年12月14日 申请日期2010年1月5日 优先权日2009年1月16日
发明者石野晴纪, 笹原新太郎 申请人:株式会社石野制作所