一种缝制单元的辅助卸料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种缝制单元的辅助卸料装置，属于缝纫机【技术领域】。它解决了现有卸料装置工作时能耗高，适用性低等问题。本缝制单元的辅助卸料装置，包括用于操作布料的台板一和安装零件的台板二，台板一和台板二均安装在缝纫机上，台板二上具有安装块，安装块上固连有电机，安装块上铰接有摆动件，摆动件和台板二之间具有使摆动件摆动的气缸，摆动件一端固连有罩壳，罩壳内两端设有同步轮，同步轮之间具有同步带，同步带位于台板一上方，其中一个同步轮通过万向节与电机相连。本卸料装置具有工作能耗低，适用性广等优点。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于缝纫机【技术领域】，涉及一种卸料装置，特别是一种缝制单元的辅 助卸料装置。 一种缝制单元的辅助卸料装置
【背景技术】
[0002] 随着经济发展和生产的需要，缝纫机已经逐步向工业化发展，从家用缝纫机逐渐 变成工业用缝纫机，工业缝纫机中，送卸料系统对整个缝纫机有着举足轻重的作用，极大程 度的减少了人工劳动力，增大了生产效率，然而送卸料系统的结构也是多式多样。
[0003] 例如中国专利文献资料公开了缝纫机的自动送料装置[申请号201110228229. 7 ; 申请公布号：CN102433692A]，该装置中，缝纫机包括一机台，自动送料装置包括一电机，电 机与一平移部件传动连接，平移部件上固定连接两个布料夹持机构，两个布料夹持机构延 伸到机台的上方。
[0004] 该装置采用一电机带动一平移部件水平移动，平移部件为一同步带，同步带的两 端各设有一个同步轮，其中一个同步轮与电机的输出轴相连接。平移部件再带动两个布料 夹持机构往复移动，从而使夹持在两个布料夹持机构中的布料可以在缝纟刃机机台上移动， 由缝纫机的机头对其进行缝纫，该发明动作可靠，但其该装置工作时能耗高，适用性低。
【发明内容】
[0005] 本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种缝制单元的辅 助卸料装置，该卸料装置工作能耗低，适用性广，解决了现有卸料装置工作时能耗高，适用 性低等问题。
[0006] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝制单元的辅助卸料装置， 包括用于操作布料的台板一和安装零件的台板二，所述台板一和台板二均安装在缝纫机 上，所述台板二上具有安装块，所述安装块上固连有电机，其特征在于：所述安装块上铰接 有摆动件，所述摆动件和台板二之间具有使摆动件摆动的气缸，所述摆动件一端固连有罩 壳，所述罩壳内两端设有同步轮，所述同步轮之间具有同步带，所述同步带位于所述台板一 上方，其中一个同步轮通过万向节与所述电机相连。
[0007] 摆动件一端铰接在安装块上，另一端固连有罩壳，罩壳的两端设置有两个同步轮， 同步轮之间设置有同步带，通过气缸带动摆动件以铰接点为支点转动，从而使同步带离开 或靠近台板一，其中一个同步轮为主动轮，通过万向节与电机主轴相连，使同步带在不同的 高度能够实现传动。同步带压在布料上利用两者之间的摩擦力使布料往台板一的另一端运 动，然后同步带向上离开台板一，如此往复运动实现布料的间歇式卸料工作，本装置通过皮 带与布料之间的摩擦力来使移动布料，工作能耗低，适用性广。
[0008] 在上述的一种缝制单元的辅助卸料装置中，所述罩壳两端通过滚轮轴与所述同步 轮相连。
[0009] 罩壳呈细长状，通过在同步轮轮心中插入滚轮轴将同步轮固定在罩壳的两端。
[0010] 在上述的一种缝制单元的辅助卸料装置中，所述摆动件包括呈板状的摆板和位于 摆板下方的呈长条形的摆梁，所述摆板和摆梁固连。
[0011] 摆动件由一块摆板和一根摆梁构成，摆板和摆梁连接在一起。
[0012] 在上述的一种缝制单元的辅助卸料装置中，所述摆板一端端部的两侧分别安装有 连接件，所述摆板与罩壳通过两个连接件固连。
[0013] 连接件一端连与摆板相连，另一端与罩壳通过螺钉相连。
[0014] 在上述的一种缝制单元的辅助卸料装置中，所述安装块上具有铰接座一和铰接座 二，两铰接座均具有上铰接部和下铰接孔，所述摆板另一端通过两上铰接部铰接在两铰接 座上。
[0015] 摆板的另一端铰接在安装块的铰接座上，气缸驱动摆板做摆动动作。
[0016] 在上述的一种缝制单元的辅助卸料装置中，所述摆梁一端通过两下铰接孔铰接在 两铰接座上，所述摆梁另一端与所述摆板相连。
[0017] 摆梁可发生转动，摆梁和摆板的组合使整个机构稳定性能好，避免在摆动的过程 中造成部件脱落。
[0018] 在上述的一种缝制单元的辅助卸料装置中，所述气缸的活塞杆铰接在摆梁上，所 述气缸缸体铰接在安装块侧面上。
[0019] 气缸带动摆梁，摆梁带动摆板，带动同步带完成离开台板一或靠近台板一从而实 现布料的间隙式卸料工作。
[0020] 在上述的一种缝制单元的辅助卸料装置中，所述两下铰接孔插设有圆轴一，所述 摆梁一端被所述圆轴一贯穿，所述摆梁另一端具有与所述圆轴一两端同朝向的圆轴二，所 述圆轴二贯穿所述摆梁另一端。
[0021] 摆梁的两端都插设有圆轴，两根圆轴相互平行，圆轴一的两端分别插入下铰接孔 中，使摆梁铰接在安装块上。
[0022] 在上述的一种缝制单元的辅助卸料装置中，所述每个连接件上均具有铰接孔一， 所述圆轴二的两端分别插设于两铰接孔一内。
[0023] 圆轴二的两端插设在两个铰接孔中，从而使摆梁和摆板相连接。
[0024] 在上述的一种缝制单元的辅助卸料装置中，所述圆轴一上设有使圆轴一相对于铰 接座一和铰接座二轴向限位以及使摆梁一端相对于圆轴一轴向限位的限位件，所述圆轴二 上设有使圆轴二相对于两连接件轴向限位以及使摆梁另一端相对于圆轴二轴向限位的限 位件。
[0025] 在圆轴一和圆轴二靠近各个铰接孔处均具有卡槽和卡圈，卡圈为限位件，用来限 制圆轴一和圆轴二的轴向运动，摆梁的端部位于圆轴一和圆轴二的中部处，在圆轴中部处 均具有用来限制摆梁沿圆轴轴向运动的卡槽和卡圈。
[0026] 与现有技术相比，本缝制单元的辅助卸料装置具有以下优点：
[0027] 1、本缝制单元的辅助卸料装置通过同步带与布料之间的摩擦力带动布料运动，适 用性广。
[0028] 2、本缝制单元的辅助卸料装置中，电机通过万向节连接同步轮从而驱动同步带， 设计巧妙，同时通过气缸驱动摆动件往复摆动使布料实现间歇式卸料工作，在布料更换频 繁时均不需调节机械，能耗低，并且没有复杂的零件，结构简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0029] 图1是本缝制单元的辅助卸料装置的结构示意图。
[0030] 图2是本缝制单元的辅助卸料装置的结构爆炸图。
[0031] 图3是图2中A区域的放大图。
[0032] 图中，1、台板一；2、台板二；3、安装块；3a、铰接座一；3b、铰接座二；3al、上铰接 部；3a2、下铰接孔；4、电机；5、摆板；6、摆梁；7、气缸；8、罩壳；9、同步轮；10、同步带；11、万 向节；12、滚轮轴；13、连接件；13a、铰接孔一；14、圆轴一；15、圆轴二；16、卡槽；17、卡圈。
【具体实施方式】
[0033] 如图1和图2所示，本缝制单元的辅助卸料装置，包括用于操作布料的台板一 1和 安装零件的台板二2,台板一 1和台板二2均安装在缝纫机上，台板一 1的位置高于台板二 2,台板二2上固连一安装块3,安装块2上固连安装有一个电机4,安装块2侧面铰接有摆 板5和摆梁6,摆板5和摆梁6固连，摆梁6与台板二2之间安装有气缸7,气缸7驱动摆梁 6和摆板5做摆动动作，摆板5上一端固连有罩壳8,罩壳8两端安装有同步轮9和同步带 10,同步带10安装在两同步轮9之间，同步轮9和同步带10位于台板一 1上方，其中一个 同步轮9通过万向节11与电机4的主轴相连，使同步带10在不同的高度能够实现传动，通 过气缸7带动摆板5和摆梁6以铰接点为支点转动，从而使同步带10离开或靠近台板一， 同步带10压在布料上利用两者之间的摩擦力使布料往台板一 1的另一端运动，然后同步带 10向上离开台板一 1，如此往复运动实现布料的间歇式卸料工作。该装置结构简单，利用同 步带10和布料的摩擦力实现布料的移动，适用性广，利用万向节11连接电机4和同步轮9， 利用气缸7驱动同步带10实现布料间歇式运动，在布料更换频繁时均不需调节机械，稳定 缝料缝制效果，提高了生产效率。
[0034] 如图3所示，摆板5呈细长的板状，其一端两侧分别安装有连接件13,连接件13 - 端连于摆板5,另一端通过螺钉固连在罩壳8上，罩壳8的两端通过两根滚轮轴12将两个同 步轮9安装在罩壳8上。安装块3上固连有铰接座一 3a和铰接座二3b，两者位于同一水平 线且对称设置，两铰接座均具有上铰接部3al和下铰接孔3a2,摆板5的另一端通过两个上 铰接部3al铰接在铰接座上。
[0035] 在摆板5的下方具有呈长条形的摆梁6,摆梁6的两端部插设有贯穿摆梁6两端部 的圆轴一 14和圆轴二15,两圆轴相互平行，圆轴一 14的两端分别插入两下铰接孔3a2中， 连接件13的下侧均具有铰接孔一 13a，圆轴二15的两端分别插入两铰接孔一 13a中，从而 使摆梁6铰接在安装块3上并且与摆板5相连，在圆轴一 14和圆轴二15靠近各个铰接孔处 均具有卡槽16和卡圈17,卡圈17为限位件，用来限制圆轴的轴向运动，摆梁6的端部位于 圆轴的中部处，在圆轴中部处均具有用来限制摆梁6沿圆轴轴向运动的卡槽16和卡圈17。 气缸7活塞杆铰接在摆梁6上，气缸7的缸体铰接在安装块3的侧面上，气缸7带动摆梁6， 摆梁6带动摆板5,带动同步带10完成离开台板一 1或靠近台板一 1从而实现布料的间隙 式卸料工作。通过摆板5和摆梁6的组合使整个机构稳定性高，运行时更加平稳。
[0036] 在实际生产中，限位件可以是销柱，定位栓等等。气缸7的缸体可铰接在台板二 上，再如摆梁6和摆板5与安装块的铰接方式也存在多种方式，例如在安装块3上只设置有 一个铰接座，铰接座设置有两个孔，摆梁6和摆板5的端部的中部处设置凹槽，凹槽侧面设 置铰接孔，该种结构也可实现铰接，但综合加工难易程度和成本等综合方面考虑，本实施例 为最优实施例，上述的技术特征应当视为等同特征也落入本实用新型的保护范围内。
[0037] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0038] 尽管本文较多地使用了台板一 1、台板二2、安装块3、铰接座一 3a、铰接座二3b、上 铰接部3al、下铰接孔3a2、电机4、摆板5、摆梁6、气缸7、罩壳8、同步轮9、同步带10、万向 节11、滚轮轴12、连接件13、铰接孔一 13a、圆轴一 14、圆轴二15、卡槽16、卡圈17等术语， 但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用 新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1. 一种缝制单元的辅助卸料装置，包括用于操作布料的台板一（1)和安装零件的台板 二（2)，所述台板一（1)和台板二（2)均安装在缝纫机上，所述台板二（2)上具有安装块（3)， 所述安装块（3)上固连有电机（4)，其特征在于：所述安装块（3)上铰接有摆动件，所述摆动 件和台板二（2)之间具有使摆动件摆动的气缸（7)，所述摆动件一端固连有罩壳（8)，所述 罩壳（8)内两端设有同步轮（9)，所述同步轮（9)之间具有同步带（10)，所述同步带（10)位 于所述台板一（1)上方，其中一个同步轮（9)通过万向节（11)与所述电机（4)相连。
2. 根据权利要求1所述的一种缝制单元的辅助卸料装置，其特征在于，所述罩壳（8)两 端通过滚轮轴（12)与所述同步轮（9)相连。
3. 根据权利要求1或2所述的一种缝制单元的辅助卸料装置，其特征在于，所述摆动 件包括呈板状的摆板（5)和位于摆板（5)下方的呈长条形的摆梁（6)，所述摆板（5)和摆梁 (6)固连。
4. 根据权利要求3所述的一种缝制单元的辅助卸料装置，其特征在于，所述摆板（5)- 端端部的两侧分别安装有连接件（13)，所述摆板（5)与罩壳（8)通过两个连接件（13)固连。
5. 根据权利要求4所述的一种缝制单元的辅助卸料装置，其特征在于，所述安装块（3) 上具有铰接座一（3a)和铰接座二（3b )，两铰接座均具有上铰接部（3al)和下铰接孔（3a2 )， 所述摆板（5)另一端通过两上铰接部（3al)铰接在两铰接座上。
6. 根据权利要求5所述的一种缝制单元的辅助卸料装置，其特征在于，所述摆梁（6)- 端通过两下铰接孔（3a2 )铰接在两铰接座上，所述摆梁（6 )另一端与所述摆板（5 )相连。
7. 根据权利要求3所述的一种缝制单元的辅助卸料装置，其特征在于，所述气缸（7)的 活塞杆铰接在摆梁（6 )上，所述气缸（7 )缸体铰接在安装块（3 )侧面上。
8. 根据权利要求5所述的一种缝制单元的辅助卸料装置，其特征在于，所述两下铰接 孔（3a2)插设有圆轴一（14)，所述摆梁（6)-端被所述圆轴一（14)贯穿，所述摆梁（6)另一 端具有与所述圆轴一（14)两端同朝向的圆轴二（15)，所述圆轴二（15)贯穿所述摆梁（6)另 一端。
9. 根据权利要求8所述的一种缝制单元的辅助卸料装置，其特征在于，所述每个连接 件（13)上均具有铰接孔一（13a)，所述圆轴二（15)的两端分别插设于两铰接孔一（13a)内。
10. 根据权利要求8所述的一种缝制单元的辅助卸料装置，其特征在于，所述圆轴一 (14)上设有使圆轴一（14)相对于铰接座一（3a)和铰接座二（3b)轴向限位以及使摆梁（6) 一端相对于圆轴一（14)轴向限位的限位件，所述圆轴二（15)上设有使圆轴二（15)相对于 两连接件（13)轴向限位以及使摆梁（6)另一端相对于圆轴二（15)轴向限位的限位件。
【文档编号】D05B33/00GK203904637SQ201420143798
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年3月27日 优先权日:2014年3月27日
【发明者】林燕平, 楼俏军, 卢孔贵, 杨培, 陈海发 申请人:浙江中捷缝纫科技有限公司