专利名称：立体停车库车辆托盘纵横移动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车立体停车库车辆托盘的移动技术，特别是一种立体车库的车辆托盘纵横向移动装置。
目前，现有技术中的汽车停车库一般有升降横移式立体车库以及仓储式立体车库两种前者在两根横移轨道1上置有可横向移动的车辆托盘2(见
图1)，其车辆进出时需转向后方可停在停车泊位，故其通道平面面积要占总平面面积的二分之一以上；后者在通道上置有两纵向轨道3，并在每个停车泊位上置有两排横移导轮组4(见图2)，车辆出入都由载车机经通道停在泊位一侧，然后再通过泊位上的两纵向轨道3将载车机上车辆托盘5拖入停车泊位，虽然这种车库的通道平面面积比前者略小，但也只占总平面面积的三分之一。这两种形式的立体停车库在平面内只能作单一的横向输送，其平面上面积利用率不高，同时车库内的横移和升降不能同时进行，工作效率低，即存取车辆的时间较长。
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种可纵横向移动的立体停车库车辆托盘移动装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案，在包括由底板，安置在底板上的滚轮，以及在滚轮上直接承托汽车的车辆托盘所构成的立体停车库车辆托盘纵横向移动装置中，横向滚轮通过支承座与底板相连接，并由固定在底板上的电动机通过链条与链轮或者和横移传动轴使其转动，升降汽缸固定连接在底板上，该升降汽缸上固定置有一升降框架，纵向滚轮与升降框架相连接，并由固定在升降框架上的电动机通过链条与链轮或者和纵移传动轴使其转动。
本实用新型实现了纵横向移动汽车车辆托盘的可靠运动，使立体停车库的平面布置方式，由单列变为双列或多列成为现实，有效地增加了停车泊位的密度，使一条车辆运行通道只能为单列停车泊位工作，变成为双列或多列停车泊位工作。使用本实用新型所构成的立体停车库，可由二维运动空间变成为三维运动空间，从而为最大限度地提高土地使用率提供了可能性，并提高了工作效率以及降低了存取车辆的时间。
图1为现有技术中升降横移式立体车库的平面示意图；图2为现有技术中仓储式立体车库的平面示意图；图3为本实用新型的结构示意图；图4为本实用新型横移状态图；图5为本实用新型纵移状态图。
以下结合附图以及实施例对本实用新型作进一步的描述。
参照图3，本实用新型在包括一底板6，该底板6上通过支承架7纵向置有两排横向滚轮8。本实施例安置在底板6上的横向滚轮8为每排四个均布。
在底板边缘上相邻两排的横向滚轮8通过一横移传动轴9相联动；两横移传动轴9之间通过链轮10、链条11相联动，其他横向滚轮8则通过链轮10、链条11与横移传动轴9相联动。给横向滚轮8提供动力的电动机12固定连接在底板6上，并通过链轮10、链条11与底板6上一边缘的横移传动轴9转动连接。
另外，在底板6上还固定连接有四个升降汽缸13，该升降汽缸13上固定置有一升降框架14，在该升降框架14的两侧通过四根纵移传动轴16分别横向置有一排纵向滚轮15。本实施例中该纵向滚轮15每排为四个均布。其中每一纵向滚轮15与另一排上相对应的纵向滚轮15通过一纵移传动轴16相联动。给纵向滚轮15提供动力的电动机17固定连接在升降框架14的一侧，它通过链条18、链轮19与纵移传动轴14转动连接。
本实用新型直接承托汽车的车辆托盘20覆盖在上述这些滚轮之上。
以下简单叙述本实用新型的工作原理参照图3、图4，本实用新型的横移电机12通过链条11传动，使两根横移传动轴9以及中间四个支承架7上的共八只横向滚轮8组成传动系。本实用新型作横向移动时，升降汽缸13内无压缩空气，车辆托盘20底面直接与八只横向滚轮8相接触，横移电机12正反旋转就能使覆盖在八只横向滚轮8上面的车辆托盘20得到正a、反b横向移动。
参照图3、图5，本实用新型在作纵向移动时，四只升降汽缸13内进入压缩空气，升降框架14就会升高一定高度，致使与升降框架14相连接的纵向滚轮15顶起车辆托盘20，从而使横向滚轮8脱离车辆托盘20底面。此时，纵移电动机17正反旋转就能使覆盖在八只纵向滚轮15上面的车辆托盘20得到正c、反d横向移动。
将本车库车辆纵横向移动装置参照图3布置成至少2×2套(车辆托盘减少一只)，并通过计算机电气控制，即可达到以上工作效果。
权利要求1.一种立体停车库车辆托盘纵横移动装置，包括底板，安置在底板上的滚轮，以及在滚轮上直接承托汽车的车辆托盘，其特征在于横向滚轮通过支承座与底板相连接，并由固定在底板上的电动机通过链条与链轮或者和横移传动轴使其转动，底板上还固定连接有升降汽缸，该升降汽缸上固定置有一升降框架，纵向滚轮与升降框架相连接，并由固定在升降框架上的电动机通过链条与链轮或者和纵移传动轴使其转动。
2.根据权利要求1所述的立体停车库车辆托盘纵横移动装置，其特征在于该底板上通过支承架纵向置有两排横向滚轮。
3.根据权利要求2所述的立体停车库车辆托盘纵横移动装置，其特征在于横向滚轮每排为四个均布。
4.根据权利要求2所述的立体停车库车辆托盘纵横移动装置，其特征在于底板边缘上相邻两排的横向滚轮通过一横移传动轴相联动，两横移传动轴之间通过链轮、链条相联动，其他横向滚轮通过链轮、链条与横移传动轴相联动。
5.根据权利要求1所述的立体停车库车辆托盘纵横移动装置，其特征在于该升降框架上通过纵移传动轴横向置有两排纵向滚轮。
6.根据权利要求5所述的立体停车库车辆托盘纵横移动装置，其特征在于纵向滚轮每排为四个均布。
7.根据权利要求5所述的立体停车库车辆托盘纵横移动装置，其特征在于每一纵向滚轮与另一排相对应的纵向滚轮通过纵移传动轴相联动，每根纵移传动轴通过链轮、链条与电动机相联动。
专利摘要一种立体停车库车辆托盘纵横向移动装置,包括底板、滚轮以及汽车车辆托盘。横向滚轮通过支承座与底板相连接,并由电机通过链条与链轮或者和横移传动轴使其转动,升降汽缸与底板固定连接,该升降汽缸上固定置有升降框架,纵向滚轮与升降框架相连接,并由电机通过链条与链轮或者和纵移传动轴使其转动。本实用新型实现了纵横向移动汽车车辆托盘的可靠运动,从而可以改变停车库的平面结构,有效地增加了停车泊位的密度,并提高了工作效率以及降低了存取车辆的时间。
文档编号E04H6/22GK2432296SQ00216919
公开日2001年5月30日 申请日期2000年3月20日 优先权日2000年3月20日
发明者吉世凤, 范可树, 王天奇, 丁冶康 申请人:上海市机械设备成套集团科贸公司