专利名称：机械式立体停车装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种停车装置，尤其是指一种机械式立体停车装置。
背景技术：
传统国内外现有的各类机械式立体停车场，其每一泊位的独立存取传送 系统一般由水平道轨、移动底座、立柱和升降台板构成，实现在水平横移、
上下升降和水平90度角转动，这种结构的停车场设备大大地增加了停车数 量。但由于其通过电机机械驱动、齿轮连动和链条连动结构具有结构复杂、 造价高昂，存取较慢、运行噪音大，维修和管理费用较高等缺陷。本实用新 型的申请人针对现有技术的不足，开发出一种液压驱动立体停车台，并向国 家知识产权局递交了 "一种液压驱动立体停车台"的实用新型专利申请(申 请号CN 200720059080. 3，申请日2007年11月7日)，它通过滑移座与立 柱转盘之间设有多级升降液压缸，控制滑移座沿立柱上下升降带动连动的升 降台板上下自由升降的目的；立柱下部形成转动结构的转盘设有向下延伸的 转轴，在底座内一侧的水平液压缸输出轴、固定在转轴上的转动驱动杆和转 动连杆连动控制转盘的转轴及上部的立柱转动，带动连动的升降台板实现90 度角转动目的。与现有技术相比，具有结构简单、造价低、存取速度快、运 行噪音小，维修和管理费用低等优点。但其传动连动结构和水平位移结构也 还存在连动部件多和结构偏复杂的不足，多级升降液压缸的行程过长而存在 相对运行时间长和运行成本略高的不足。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种连动结构简单、运行速度快和运行成本低 的一种机械式立体停车装置。
本实用新型的技术方案是这样的 一种机械式立体停车装置，包括水平 轨道、移动底座、立柱和升降台，其中所述移动底座中设有液压马达和液 压控制系统，所述液压马达输出轴与移动底座的滚轮齿轮连动，所述液压马达输出轴与立柱转盘下部的主轴齿轮连动；所述立柱中设有升降液压缸，升 降液压缸上端设有顶轮，立柱和升降台之间设有连动钢绳，钢绳两端分别固 定在立柱和升降台上、中部挂设在顶轮上；所述液压系统管路连接液压马达 和升降液压缸。
上述一种机械式立体停车装置，所述液压控制系统由油箱、电机、电磁 控制阀和油路板构成，液压控制系统通过油路板管路连接液压马达和升降液 压缸，电磁控制阀控制油路板和油箱上的电机工作，并通过电磁控制阀管路 通断，实现控制与液压系统管路连通的液压马达和升降液压缸独立工作。
上述一种机械式立体停车装置，所述液压马达输出轴设有主动齿轮，所 述滚轮设有同轴的从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间设有传动齿轮相 齿合连动。
上述一种机械式立体停车装置，所述液压马达输出轴设有主动齿轮，立 柱转盘的主轴设有同轴的从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相齿合连动。
本实用新型采用上述结构后，通过液压控制系统统一控制液压马达和升 降液压缸工作。液压马达输出轴直接与移动底座的滚轮齿轮连动，带动移动 底座在水平轨道上水平位移。液压马达输出轴直接与立柱转盘下部的主轴齿 轮连动，带动立柱和沿立柱上下升降的升降台转动。其中简化了连动结构和 实现精确连动的效果；立柱和升降台之间设有连动钢绳，钢绳两端分别固定 立柱和升降台，通过伸縮液压缸的顶轮顶钢绳中部实现升降座垂直往复升降 的目的。伸縮液压缸伸长时，其顶端的顶轮自转转动使钢绳向上并同时带动 升降座垂直上升，伸縮液压缸压縮时升降座垂直下降复位，其中钢绳可实现 伸縮液压缸的行程减半的技术效果。
本实用新型与现有技术相比，具有连动结构简单、运行速度快和运行成 本低等优点。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对 本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型具体实施例的立体结构示意图2是本实用新型具体实施例的剖面结构示意图3是本实用新型具体实施例的一种工作状态示意图4是本实用新型具体实施例的另一种工作状态示意图5是
图1的A部局部放大结构示意图6是图2的B部局部放大结构示意图； 图7是图3的C-C剖面图； 图8是图4的D-D剖面图。
图中l为水平轨道，2为移动底座，2a为滚轮，2b为从动齿轮，2c为 传动齿轮，3为立柱，3a为主轴，3b为从动齿轮，4为升降台，5、 6为液压 马达，5a 、 6a为主动齿轮，7为液压控制系统，7a为油箱，7b为电机，7c 为电磁控制阀，7d为油路板，8为升降液压缸，8a为顶轮，9为钢绳。
具体实施方式
参阅
图1至图8所示，本实用新型的一种机械式立体停车装置，包括水 平轨道l、移动底座2、立柱3和升降台4，移动底座2设有水平移动的滚轮 2a，立柱3下端通过转盘固定在移动底座2上，立柱3通过转盘在移动底座 2上可相对转动，升降台4设有和立柱3相套设的升降滑座、并通过升降滑 座沿立柱3上下升降，移动底座2中设有液压马达5、 6和液压控制系统7， 液压马达5沿水平方向固定设置，液压马达5输出轴设有主动齿轮5a，滚轮 2a设有同轴的从动齿轮2b，主动齿轮5a和从动齿轮2b之间设有过渡的传动 齿轮2c相齿合连动；液压马达6沿竖直方向固定设置，液压马达6输出轴设 有主动齿轮6a，立柱3转盘的主轴3a设有同轴的从动齿轮3b,主动齿轮6a 和从动齿轮3b相齿合连动；立柱3中设有升降液压缸8，升降液压缸8下端 与转盘上侧面固定，升降液压缸8上端设有顶轮8a，立柱3和升降台4之间 设有连动钢绳9，钢绳9的一端与升降液压缸8下端侧边的扣环固定、另一 端通过扣环与套设在立柱3内的升降滑座下端的扣环固定、中部挂设在顶轮 8a上；液压控制系统7由油箱7a、电机7b、电磁控制阀7c和油路板7d构
5成。液压控制系统7通过油路板7d管路连接液压马达5、 6和升降液压缸8， 并通过电磁控制阀7c管路通断。
如图3和图7为液压马达6未转动时的工作状态，相应的升降台4还在 与水平轨道相平行的前侧，其中的液压马达6输出轴直接与立柱3转盘下部 主轴3a的扇形从动齿轮3b齿轮连动，扇形从动齿轮3b两侧设有容许主轴 3a转动90度的限位销；如图4和图8为液压马达6带动扇形从动齿轮3b逆 时针转动90度后的工作状态，带动立柱3和立柱3上的升降台4逆时针转动 90度后，相应的升降台4在与水平轨道相垂直的右侧。
本实用新型具体使用时，设置由微电脑液压控制系统控制的多个本实用 新型组合而成的机械式立体停车停车台构成存取传送系统，由油箱7a、电机 7b、电磁控制阀7c和油路板7d构成的液压控制系统7统一连动控制液压马 达5、 6和升降液压缸8工作。其中液压马达5输出轴直接与移动底座2的滚 轮2a齿轮连动，带动移动底座2在水平轨道1上水平位移。液压马达6输出 轴直接与立柱3转盘下部的主轴3a齿轮连动，带动立柱3和沿立柱上下升降 的升降台4转动实现水平90度角转动。伸縮液压缸8的顶轮8a顶钢绳8中 部带动升降台4垂直往复升降，伸縮液压缸伸长时，其顶端的顶轮8a自转转 动使钢绳9向上并同时带动升降台4垂直上升，伸縮液压缸8压縮时升降台 4垂直下降复位。汽车停放在升降台4上时，通过采用微电脑控制其实现在 水平横移、上下升降和水平90度角转动几种动作交替运行结构实现独立存取 传送停车，在运行过程中分别设有减速时间和停顿时间，运行速度可调节。
以上所述的实施例仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本 领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出 若干连动结构的调整和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1. 一种机械式立体停车装置，包括水平轨道(1)、移动底座(2)、立柱(3)和升降台(4)，其特征在于所述移动底座(2)中设有液压马达(5、6)和液压控制系统(7)，所述液压马达(5)输出轴与移动底座(2)的滚轮(2a)齿轮连动，所述液压马达(6)输出轴与立柱(3)转盘下部的主轴(3a)齿轮连动；所述立柱(3)中设有升降液压缸(8)，升降液压缸(8)上端设有顶轮(8a)，立柱(3)和升降台(4)之间设有连动钢绳(9)，连动钢绳(9)中部挂设在顶轮(8a)上；所述液压控制系统(7)管路连接液压马达(5、6)和升降液压缸(8)。
2. 根据权利要求1所述一种机械式立体停车装置，其特征在于所述液 压控制系统(7)由油箱(7a)、电机(7b)、电磁控制阀(7c)和油路板(7d) 构成。
3. 根据权利要求1所述一种机械式立体停车装置，其特征在于所述液 压马达(5)输出轴设有主动齿轮(5a)，所述滚轮(2a)设有从动齿轮(2b), 所述主动齿轮(5a)和从动齿轮(2b)之间设有传动齿轮(2c)相齿合连动。
4. 根据权利要求1所述一种机械式立体停车装置，其特征在于所述液 压马达(6)输出轴设有主动齿轮(6a)，立柱(3)转盘的主轴(3a)设有从 动齿轮(3b)，所述主动齿轮(6a)和从动齿轮(3b)相齿合连动。
专利摘要本实用新型涉及一种机械式立体停车装置，包括水平轨道、移动底座、立柱和升降台，其中所述移动底座中设有液压马达和液压控制系统，所述液压马达输出轴与移动底座的滚轮齿轮连动，所述液压马达输出轴与立柱转盘下部的主轴齿轮连动；所述立柱中设有升降液压缸，升降液压缸上端设有顶轮，立柱和升降台之间设有连动钢绳，钢绳两端分别固定立柱和升降台、中部挂设在顶轮上；所述液压系统管路连接液压马达和升降液压缸。本实用新型实现连动结构简单，运行速度快和运行成本低等技术效果。
文档编号E04H6/18GK201236511SQ20082005027
公开日2009年5月13日 申请日期2008年7月7日 优先权日2008年7月7日
发明者容尉然, 陈柏南 申请人:广东礼宾汽车贸易有限公司