专利名称：一种高效存取车辆的立体车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及立体车库设计领域，特别涉及一种高效存取车辆的立体车库。
背景技术：
随着城市车辆数量的不断增加，尤其现阶段购买私家车的家庭更是形成了一个庞大的群体，停车难已成为城市发展一个不可忽视的问题，而立体车库无疑是解决这一矛盾最有效的手段。目前虽然已有相当数量的立体车库建成并投入使用，但相比而言，多层立体
车库具有占地面积小，存贮容量大的优点，代表着立体车库的发展方向，但这些高层立体停
车库由于车辆的存储密度大大高于平面停车场，所以存取速度慢效率低又成了新问题。高
层立体停车库通常只设置一部升降机，无论是存车还是取车，均依赖这部升降机在库区内
上下左右移动，相当耗时。而实际生活中存取车往往存在一定的高峰期，比如上班是取车高
峰，而下班或晚餐娱乐时间又是停车高峰期， 一部升降机难以满足现实的需求。 —些改进的方法相继提出，比如设置多个进出口并安装多部升降机，但这种方法
存在以下不足 1、投资大，且多部升降机占用了较大的空间，由于设置了多个进出口，客户刷卡后才知道去哪个出入口存车，这不但给用户增加了负担，还浪费了时间。 2、相互独立，效率不高。虽然设置有多部升降机，但这些升降机还是彼此独立地负责某一部分区域的车辆存取，在某些情况下未必能提高存取效率，比如若同时存取的车在不同层的同一列上，由于每个升降机占据着垂直贯通的空间，当一部升降机工作时，其它升降机无法进行协同工作。 3、由于升降机还不能直接对车辆进行存取，每个升降机上须安装一个搬运器，多个升降机就需配置多个搬运器，搬运器无法共享使用，增加了设备投资。 还有一种采用循环方式存取车辆的解决方案，它的结构特点是在纵向平面上形成一个"回"形结构，多个载车单元串在一起按一个固定的方向循环移动，该方法虽然一次可存取多辆车，亦存在如下不足 1、结构复杂，投资大。由于将多个载车单元串在一起移动，导致运动部件整体质量偏大，系统要求更高强度的框架结构以及更大的动力输入。 2、同时存取多辆车可提高效率，但如果只取一部车，效率相对普通的升降机还要低，因为它的移动速度过于缓慢，横向移一次，纵向必须等到该横向动作完成后才能上下移动一个位置，所以循环工作方式的升降机或立体车库存取的层高受限，难以向高层发展。
发明内容本实用新型的目的在于改进现有技术中立体车库投资大、效率低的缺点，提供一
种高效的立体车库，以解决目前立体车库投资大，存取车的速度慢、效率低的问题。 为了解决上述问题，本实用新型意在提供了一种快速存取车辆的立体车库，包括车库框架、升降机和智能搬运器，所述升降机包括载车板，其特征在于所述升降机采用钢丝绳曳弓I方式驱动，用于垂直运行并在欲存取层停靠；所述载车板采用一体化大跨度设计，以用于同时载车多部，所述载车板横向循环移动，以空出位置存取车辆；所述智能搬运器放置在所述载车板上，用于完成指定车辆的存取。 所述智能搬运器从其前后两侧取车。智能搬运器在工作状态时，沿轨道进入车库框架内将车辆搬入车库内或取出至升降机，在非工作状态时停留在所述载车板上。[0013] 所述升降机置于四柱轨道内沿垂直方向移动，升降机外侧四周设置防坠落装置，在升降机超速运行的情况下，防坠落装置将升降机锁在四柱轨道上。[0014] 所述升降机采用曳引方式驱动，单边或两边配重。 所述升降机的调速方式为绕线电机串电阻调速，采用涡轮辅助制动，转速反馈调节。[0016] 所述升降机置于顶端悬挂平移或置于堆垛机内随其水平移动。[0017] 所述升降机的驱动方式为巻扬方式或齿轮齿条方式。[0018] 本实用新型的立体车库具有如下特点 1、对停车库架无特殊要求，可为钢结构框架式，也可为普通的土建模式，只需在每个单元的停车平面上设置搬运器的运行轨道即可。 2 、升降机为一体化大跨度设计，可同时载车多部，载车板可横向循环移动。3 、智能
搬运器前后两侧均可取车，并且在非工作状态时停留在升降机的载车板上。 4、升降机采用曳引机驱动方式，但有别于普通电梯在中间顶部牵引方式，大跨度
升降机采用两侧牵引的方式运行，对重亦可采用单侧或两侧分布。 5、升降机的调速方式为绕线电机串电阻调速，采用涡轮辅助制动，转速反馈调节。[0023] 本实用新型的立体车库与现有技术相比有如下优点 由于升降机采用一体化大跨度设计，当有多部车同时存取时，不必再如普通升降机那样上上下下地分多次完成存取任务，直接将多部车移出或搬入载车板，节约了存取时间，提高了系统效率。 车库若受场地限制可以只设置一个进出口，即便如此，也比普通只用一个升降机的系统效率高，因为要存取的多辆车仍可依次进入升降机的载车板上，而不是要等升降机上下完成一次存取车后才能处理第二辆车。如果场地允许，并排设置多个进出口是最理想的方案，这样多辆车可同时存取，其效率更可大幅提高。 运行可靠性高、投资费用低。车库的停车库架为普通钢结构或土建模式，且停车单元内部不设置任何动力装置，通常不需要任何维护；升降机构采用曳引机驱动钢丝绳提升结构，结构简单，造价低；智能搬运器通常在升降机的载车板上，可将其降至地面进行维护；综合而言整个系统便于维护和管理，提高了立体车库运行的可靠性。
图1为本实用新型的停车库架结构图； 图2为本实用新型的立体车库的整体结构顶视图； 图3为本实用新型的升降机前视具体实施方式
[0030] 实施例1 :[0031] 如图1、2和3所示，本实用新型的立体车库包括停车库架1、升降机2、智能搬运器 3，其中升降机2由载车板4、载车板循环移动装置5、曳引机6、对重7、钢丝绳轮组8组成。 本实用新型的立体车库为三列多层结构，停车库架1为两侧分开布置，中间过道为升降机 的运行空间，升降机采用大跨度设计，其大小与整个中间过道的面积相当，可同时载运三辆 车。 取车过程若只取一部车，通过曳引机6驱动升降机2，使升降机的载车板4停靠 在该车所在的层，在升降机升降的过程中，若在升降机上的智能搬运器3的位置正对所取 车辆的位置，保持搬运器不动，否则升降机2的载车板循环移动装置5将搬运器3横向水平 移动至正对所取车辆的位置。当升降机2停稳后，智能搬运器3从升降机进入停车库架将 所取车辆抬起并一同返回升降机的载车板4上，然后升降机下降至最低层，搬运器3将车辆 移至出口 ，完成本次取车过程。若同时取三部车，且极端情况下这三部车处在停车库架的同 一列上，则升降机2须从上至下依次取车。首先，升降机向上移动并使载车板4停靠在最上 边的欲取车辆所在的层，同样搬运器3在升降机上升的过程中调整其位置使其正对所取车 辆，升降机停稳后搬运器将该车取出，由于下一辆欲取车的纵向位置也在此处，升降机直接 下移至下一处取车处，停靠后搬运器3进入库架1取车，同时载车板循环移动装置5水平移 动让出空位，取车过程与第一辆车类似。 存车过程存车的过程取车的过程类似，但在同时存放多辆车时要优化存车的位 置，一般原则是同层优先，无法同层的情况下不同列优先，以避免搬运器多余的横向移动。 实施例2 : 在停车库架为多于三列的多层结构时，比如五列多层的立体停车库，若升降机设 计成使载车板横跨五列，则设计上难以实现，因此，将升降机分成左右两部分，分别跨二列 和三列，相当于实施例1中的有两个升降机并行工作。
权利要求一种实现快速存取的立体车库，其包括车库框架、升降机和智能搬运器，所述升降机包括载车板，其特征在于所述升降机采用钢丝绳曳引方式驱动，用于垂直运行并在欲存取层停靠；所述载车板采用一体化大跨度设计，以用于同时载车多部，所述载车板横向循环移动，以空出位置存取车辆；所述智能搬运器放置在所述载车板上，用于完成指定车辆的存取。
2. 根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于所述升降机置于四柱轨道内沿垂直方向移动，所述升降机外侧四周设置防坠落装置，在所述升降机超速运行的情况下，所述防坠落装置将升降机锁在四柱轨道上。
3. 根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于所述升降机采用曳引方式驱动，单边或两边配重。
4. 根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于所述升降机的调速方式为绕线电机串电阻调速，采用涡轮辅助制动，转速反馈调节。
5. 根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于所述升降机置于顶端悬挂平移或置于堆垛机内随其水平移动。
6. 根据权利要求1所述的的立体车库，其特征在于所述升降机的驱动方式为巻扬方式或齿轮齿条方式。
7. 根据权利要求l所述的立体车库，其特征在于所述智能搬运器从其前后两侧取车。
8. 根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于所述智能搬运器在工作状态时，沿轨道进入车库框架内将车搬入库内或取出至升降机，在非工作状态时停留在所述载车板上。
专利摘要本实用新型提供了一种高效的立体车库，解决的目前立体停车库存取车的速度慢，效率低的问题。本立体车库包括车库框架、曳引驱动式升降机、大跨度可循环移动载车板、防坠落装置、智能搬运器及其它附属设施。该立体停车库系统的特征在于构造了一种全新结构及运行方式的升降机，升降机的载车板采用一体化大跨度设计，可以同时停放多辆车，其上放置有智能搬运器，智能搬运器沿轨道进入车库框架内将车辆搬入车库内或取出至升降机。升降机采用钢丝绳曳引方式驱动，设置适当对重以减小装机容量并降低能耗。升降机垂直运行并在欲存取层停靠，由智能搬运器完成指定车辆的存取，由于升降机上的载车板采用了大跨度设计，且可横向循环移动，在一个往返的工作过程可存取多辆车，真正做到高效快捷。
文档编号E04H6/22GK201486193SQ20092014127
公开日2010年5月26日 申请日期2009年9月1日 优先权日2009年9月1日
发明者李刚, 陈钢, 黄惠兰 申请人:李刚