专利名称：料滴生成装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种利用模具成形玻璃瓶等玻璃制品的玻璃制品成形设备，本发明特别涉及一种用于生成向模具供给的被称作“料滴(gob)”的熔融玻璃块的料滴生成装置。
背景技术：
该种料滴生成装置如图15所示，包括被称作“送料器”的熔融玻璃导出机构1，其在储存熔融玻璃G的流出槽10的底部设有节流孔11 ;被称作“剪切装置”的切割机构2，其位于节流孔11的下方(例如参照专利文献I)。在流出槽10的内部能上下移动地配备有用于自节流孔11挤出熔融玻璃G的推杆12，随着推杆12从上止点下降，流出槽10内的熔融玻璃G自节流孔11导出而呈柱状下垂(参照图15的(I)、(2))。
在图示的例子中，在推杆12到达下止点(参照图15的(3))随后刚刚转为上升后，切割机构2工作，将自节流孔11下垂的熔融玻璃G切断而生成料滴g (参照图15的(4))。料滴g向下方下落，由戽斗、槽、偏转装置等输送装置分配到制瓶机的多个区段中而向初型模引导(未图示)。依据要成形的玻璃瓶的最终形态而将初型模制作成各种大小及各种形状。为了恒定地保持玻璃瓶的品质、容量和壁厚等，防止皱纹、裂缝等外观不良的产生，需要根据初型模的大小、形状管理料滴的重量、形状，需要始终再现恒定的重量及形状的料滴。在熔融玻璃导出机构I中，当推杆12在流出槽10内上下移动时，自节流孔11挤出或吸入熔融玻璃G，所以料滴g的形状随着该推杆12的移动而变化。因而，在熔融玻璃G自节流孔11导出而发生了下垂时，料滴g的长度等形状由在哪一时机切断熔融玻璃G以及在哪一位置(高度)切断下垂的熔融玻璃G而决定。在装置运转前，利用手工操作使切割机构2上下移动而进行高度调整，从而进行将熔融玻璃G切断的位置的初始设定。另外，当料滴g在下落时姿势倾斜时，料滴g在下落中途与漏斗那样的机构相接触，下落速度下降，这导致初型模中的成形条件(例如成形时间)发生变化，所以需要对切断时的料滴g的偏斜进行限制地使料滴g下落。为了限制该料滴g的偏斜，在切割机构2的下表面上安装被称作“滴下引导件”的半筒形状的引导构件3，利用手工操作使该引导构件3前后、左右地移动而进行调整，从而进行初始设定。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特许第4257906号公报
发明内容
发明要解决的问题但是，即使在装置运转前调整切割机构2的高度、引导构件3的位置，若在运转过程中周围温度等环境条件发生变化，则该变化也会影响熔融玻璃G的温度等，结果，料滴g的长度改变，或者料滴g的重心移动而以倾斜的姿势下落等，从而对所成形的玻璃瓶的品质等广生不良影响。当上述的料滴g的长度等的变化变得明显时，每次都重新调整切割机构2、引导构件3的位置，因此，存在操作员的调整作业的负担增加的问题。本发明是着眼于上述问题而做成的，目的在于提供一种料滴生成装置，该料滴生成装置能够立体地观察下落过程中的料滴，根据该料滴的空间位置数据求得料滴的长度、倾斜度，自动调整切割机构的高度、引导构件的位置，从而针对周围环境的变化等使料滴的长度变化或使料滴倾斜的情况，能够自动矫正上述长度变化或倾斜而维持成形品的品质等，操作员不必利用手工操作重新调整。用于解决问题的方案第I技术方案的料滴生成装置包括熔融玻璃导出机构，其在储存熔融玻璃的流 出槽的底部设有节流孔，在流出槽内配备有用于将熔融玻璃自节流孔挤出的能上下移动的推杆；切割机构，其位于节流孔的下方，将自节流孔导出而下垂的熔融玻璃切断，生成料滴，该料滴生成装置包括切割位移机构，其使上述切割机构相对于节流孔沿上下方向位移而调整切割机构的高度；料滴观察装置，其用于立体地观察由切割机构切断而下落的料滴，获取料滴的空间位置数据；长度测量部件，其根据上述料滴的空间位置数据测量料滴的长度；判定部件，其比较料滴的长度的测量值和设定值，判定料滴的长度合适与否；运算部件，当料滴的长度被判定为不合适时，该运算部件根据料滴的长度的测量值与设定值的差，算出用于修正切割机构的高度的修正数据；控制部件，其根据上述修正数据控制切割位移机构的动作，使切割机构位移。在上述结构的料滴生成装置中，当推杆在储存有熔融玻璃的流出槽的内部上下移动时，流出槽内的熔融玻璃自流出槽的底部的节流孔被挤出而下垂。在规定的时机利用切割机构将该下垂的熔融玻璃切断，生成料滴。利用料滴观察装置立体地观察下落的料滴，获取料滴的空间位置数据，长度测量部件根据料滴的空间位置数据测量料滴的长度。利用判定部件比较料滴的长度的测量值和设定值，判定料滴的长度合适与否，当判定料滴的长度不合适时，运算部件根据料滴的长度的测量值与设定值的差，算出用于修正切割机构的高度的修正数据。控制部件根据由运算部件算得的修正数据，控制切割位移机构的动作，使切割机构相对于节流孔沿上下方向位移而调整切割机构的高度。在第I技术方案的优选技术方案中，上述切割位移机构具有向正反各方向旋转的电动机作为驱动源，使切割机构相对于节流孔沿上下方向以与电动机的旋转角度相对应的距离进行位移。采用本技术方案，电动机使用脉冲电动机等，从而能够容易地实现切割机构的高度调整的自动化。第2技术方案的料滴生成装置包括熔融玻璃导出机构，其在储存熔融玻璃的流出槽的底部设有节流孔，在流出槽内配备有用于将熔融玻璃自节流孔挤出的能上下移动的推杆；切割机构，其位于节流孔的下方，将自节流孔导出而下垂的熔融玻璃切断，生成料滴，该料滴生成装置还包括引导构件，其位于切割机构的下方，限制被切割机构切断时的料滴的偏斜地使该料滴下落；引导位移机构，其使上述引导构件相对于料滴的下落路径沿水平面内的正交的规定的两个方向位移，调整引导构件在水平面内的位置；料滴观察装置，其用于立体地观察由切割机构切断而下落的料滴，获取料滴的空间位置数据；倾斜测量部件，其根据上述料滴的空间位置数据，测量料滴在上述水平面内的正交的两个方向的倾斜；判定部件，其判定料滴的倾斜的测量值是否在容许范围内；运算部件，当料滴的倾斜被判定为不在容许范围内时，该运算部件根据料滴的倾斜的测量值，算出用于修正引导构件在水平面内的位置的修正数据；控制部件，其根据上述修正数据控制引导位移机构的动作而使引导构件位移，第3技术方案在上述第I技术方案的基础上，该料滴生成装置还包括上述的引导构件、引导位移机构、倾斜测量部件、判定部件、运算部件和控制部件。在上述结构的料滴生成装置中，当自节流孔挤出而下垂的熔融玻璃由切割机构切断时，切断时的料滴的偏斜由引导构件限制。利用料滴观察装置立体地观察下落的料滴，获取料滴的空间位置数据，倾斜测量部件根据料滴的空间位置数据测量料滴在水平面内的正交的规定的两个方向的倾斜。判定部件判定料滴的倾斜的测量值是否在容许范围内，当判定该测量值不在容许范围内时，运算部件根据料滴的倾斜的测量值，算出用于修正引导构件在水平面内的位置的修正数据。控制部件根据由运算部件算得的修正数据，控制引导位移机构的动作，使引导构件相对于料滴的下落路径在水平面内的正交的规定的两个方向上位移，调整引导构件的位置。
在第I技术方案 第3技术方案的上述各结构中，料滴观察装置例如可以由3台拍摄装置构成，另外，长度测量部件、倾斜测量部件、判定部件、运算部件和控制部件可以由编有程序的计算机实现。在第2技术方案和第3技术方案的各优选技术方案中，上述引导位移机构具有向正反各方向旋转的第I电动机和第2电动机作为驱动源，使引导构件沿上述两个方向中的一方向以与第I电动机的旋转角度相对应的距离进行位移，使引导构件沿上述两个方向中的另一方向以与第2电动机的旋转角度相对应的距离进行位移。采用该技术方案，第I电动机和第2电动机使用脉冲电动机等，从而能够容易地实现引导构件的位置调整的自动化。发明效果采用本发明，由于立体地观察下落过程中的料滴，根据该料滴的空间位置数据求得料滴的长度、倾斜，自动调整切割机构的高度、引导构件在水平面内的位置，所以针对周围环境的变化等使料滴的长度变化或使料滴倾斜的情况，能够自动校正上述长度变化或倾斜，维持成形品的品质等。另外，操作员不必利用手工操作重新调整切割机构的高度、引导构件的位置，所以能够大幅减轻操作员的调整作业的负担。
图I是表示料滴生成装置的大概结构和料滴生成状态的说明图。图2是表示切割机构的主要部分的俯视图。图3是表示切割位移机构的大概结构的主视图。图4是表示引导构件和引导位移机构的大概结构的仰视图。图5是用于说明料滴在切断时偏斜的原因的主视图。图6是用于说明料滴在切断时偏斜的原因的仰视图。图7是表示对切割机构的高度位置进行调整的状态的主视图。图8是表示利用引导构件限制料滴的偏斜的状态和调整引导构件的位置的状态的主视图。图9是表示利用引导构件限制料滴的偏斜的状态和调整引导构件的位置的状态的仰视图。图10是表示控制装置的电气性结构的框图。图11是表示图像处理装置的电气性结构的框图。图12是表示由图像处理装置和控制装置进行的涉及长度修正的控制的流程的流程图。图13是表示由图像处理装置和控制装置进行的涉及倾斜修正的控制的流程的流程图。 图14是表示另一实施例的由图像处理装置和控制装置进行的控制的流程的流程图。图15是表不料滴的生成过程的说明图。
具体实施例方式附图表示用于实施本发明的I个优选实施方式，但本发明并不限定于该实施方式，而且本实施方式不限制本发明的范围。图例的料滴生成装置生成向配设在制瓶机的多个区段中的初型模依次供给的料滴g，该料滴生成装置包括图I所示的熔融玻璃导出机构I及料滴观察装置6、图I及图2所示的切割机构2、图3所示的切割位移机构4、图I、图3及图4所示的半筒状的引导构件3和图4所不的引导位移机构5。熔融玻璃导出机构I具有储存自未图示的玻璃熔化炉导出的熔融玻璃G的流出槽10，在该流出槽10的底部中央形成有向下方导出熔融玻璃G的节流孔11。切割机构2使两片剪切刀片20A、20B往返运动而切断自节流孔11导出而呈柱状下垂的熔融玻璃G，切割机构2配置在节流孔11的下方。切割位移机构4使切割机构2的剪切刀片20A、20B向靠近节流孔11的上侧及远离节流孔11的下侧(在图中是箭头z所示的上下方向，以下称作“z方向”)位移，调整切割机构2的高度。引导构件3用于对切断时的熔融玻璃G的偏斜进行限制而调整料滴g的下落姿势，引导构件3位于切割机构2的两片剪切刀片20A、20B的下方。引导位移机构5使引导构件3相对于节流孔11的正下方的料滴g的下落路径d，沿水平面(引导构件3的高度位置的假想水平面)内的正交的规定的两个方向、即由下侧的剪切刀片20B推压料滴8的方向(图中是箭头X所示的方向，以下称作“X方向”)和与该方向正交的方向(图中是箭头I所示的方向，以下称作“y方向”)位移，从而调整引导构件3在水平面内的位置(二维坐标位置)。如图I所示，在熔融玻璃导出机构I的流出槽10的内部分别能上下移动地配备有推杆12和管13。管13用于控制料滴g的重量，随着管13的上下移动，自节流孔11导出的熔融玻璃G的量改变，料滴g的重量变化。推杆12用于自节流孔11挤出熔融玻璃G，并且设定料滴g的形状，利用推杆12的下降自节流孔11挤出熔融玻璃G而使熔融玻璃G下垂，利用推杆12的上升自节流孔11将下垂的熔融玻璃G吸入，所以相对于该推杆12的上下移动，由熔融玻璃G的切断时机、切断位置决定料滴g的形状。另外，依据要成形的玻璃瓶的大小、形状，选择使用粗细、前端形状不同的推杆12。
图I表示自节流孔11导出而下垂的熔融玻璃G刚刚由切割机构2切断了的状态，在推杆12到达了下止点后刚刚转为上升后的规定时机，使切割机构2工作。另外，切割机构2可以在推杆12处于上止点到下止点间的任意时机工作。本实施例的切割机构2如图2所示，在能进行开闭动作的2根臂21A、21B的前端以彼此面对的方式分别安装有剪切刀片20A、20B，当各臂21A、21B以基端部为中心沿关闭方向转动时，剪切刀片20A、20B上下重叠，刀尖沿相对的方向前进，从而切断自节流孔11下垂的熔融玻璃G，生成具有规定的长度L的棒状的料滴g。各臂21A、21B由未图示的切割机构驱动机构驱动而开闭。本实施例的切割机构2是使剪切刀片20A、20B与各臂21A、21B的转动一体地转动的方式，但也可以代替该方式地采用使彼此面对的状态的剪切刀片进行往返运动的方式。在切断熔融玻璃G时，如图5所示，由下侧的剪切刀片20B产生的推压力fl作用于熔融玻璃G，所以料滴g的上端部要沿被推压的方向、即X方向偏斜，但料滴g与引导构件 3抵接而限制该偏斜，所以将料滴g的下落姿势调整为不沿X方向倾斜。另外，如图6所示，当剪切刀片20A、20B的中心O沿y方向偏离了下垂的熔融玻璃G的重心GP时，由上下的剪切刀片20A、20B产生的沿y方向的推压力f2作用于熔融玻璃G，结果，料滴g的上端部欲沿I方向偏斜，但料滴g与引导构件3抵接而限制该偏斜，所以将料滴g的下落姿势调整为不沿y方向倾斜。料滴g以直立姿势向下方下落，由戽斗、槽和偏转装置等输送装置引导到制瓶机的某一区段。图3所示的切割位移机构4具有能向正反各方向旋转的切割位移用的电动机40作为驱动源，切割位移机构4借助动力传递机构41使剪切刀片20A、20B沿上下方向、即靠近流出槽10的节流孔11的方向或远离节流孔11的方向(z方向)，以与电动机40的旋转角度(转速)相对应的距离进行位移。在本实施例中，作为切割位移用的电动机40，使用以与要供给的驱动脉冲数相对应的角度旋转的脉冲电动机(步进马达)。本实施例的上述动力传递机构41包括进给丝杠42，其沿熔融玻璃导出机构I的流出槽10的外表面以直立姿势以向正反各方向转动自如的方式被支承；齿轮机构43，其将电动机40的旋转传递到进给丝杠42 ;螺母构件44,随着进给丝杠42向正反任一方向的旋转，在进给丝杠42上向上侧或下侧(z方向)输送该螺母构件44 ;利用与螺母构件44 一体的剪切箱45以保持水平姿势的状态保持切割机构2的剪切刀片20A、20B。切割机构2的剪切刀片20A、20B向上下任一侧的位移量Λ z，与螺母构件44在进给丝杠42上向下方或上方被输送的移动距离一致。该螺母构件44的移动距离由进给丝杠42的转速决定，进给丝杠42的转速由电动机40的旋转角度(转速)决定，所以剪切刀片20A、20B的位移方向由电动机的旋转方向决定，剪切刀片20A、20B的位移量Az由电动机40的旋转角度(转速)决定。在由切割机构2的剪切刀片20A、20B切断熔融玻璃G而生成料滴g的情况下，料滴g的长度L如图7所示，可以根据节流孔11与切割机构2的距离D、即切割机构2的高度来调整。在将切割机构2的剪切刀片20A、20B定位在图7的实线所示的高度上的状态时，为了不改变料滴g的重量地增加料滴g的长度L，通过使剪切刀片20A、20B向下方位移而加大剪切刀片20A、20B与节流孔11的距离D，可以调整长度。另一方面，为了不改变料滴g的重量地缩短料滴g的长度，通过使剪切刀片20A、20B向上方位移而缩小剪切刀片20A、20B与节流孔11的距离D，可以调整长度。
剪切刀片20A、20B的位移量Λ ζ与料滴g的长度L的变化量Λ L的关系可以预先利用实验求得，作成表格，所以在利用由后述的图像处理进行的测量处理来测量料滴g的长度L时，通过参照表格，能够根据料滴g的长度L的测量值与料滴g的长度L的设定值的差AL，获得剪切刀片20A、20B的位移量Λζ，根据该位移量Λ ζ算出电动机40的旋转角度(转速)。图4所示的引导构件3具有沿长度方向切断圆筒体而成的那种半筒状的形态，凹曲面构成沿着料滴g的上端部的外形的引导面30。在引导构件3的后表面上突出设有支承片31，该支承片31滑动自由地支承于后述的支承臂54的前端部。引导位移机构5具有能向正反各方向旋转的引导构件位移用的第I电动机50和第2电动机51作为驱动源，引导位移机构5借助第I动力传递机构52使引导构件3相对于料滴g的下落路径d沿X方向以与第I电动机50的旋转角度(转速)相对应的距离进行 位移，并且借助第2动力传递机构53使引导构件3沿y方向以与第2电动机51的旋转角度(转速)相对应的距离进行位移。在本实施例中，作为引导构件位移用的各电动机50、51，与上述切割机构位移用的电动机40同样使用脉冲电动机(步进马达)。本实施例的第I动力传递机构52包括支承臂54，其以长度中央部作为支点54a支承于切割机构2的一方臂21A的适当位置；进给丝杠55，其与第I电动机50 —体旋转，随着该旋转使支承臂54摆动，从而使支承臂54的前端部以与第I电动机50的旋转角度(转速)相对应的距离沿X方向位移。进给丝杠55与形成在支承臂54的基端部的螺纹孔54b螺纹接合，进给丝杠55的前端与切割机构2的框架抵接。在支承臂54的前端部形成有长孔54c，该长孔54c供引导构件3的支承片31以沿支承臂54的长度方向滑动自由且防脱状态插入。当进给丝杠55转动时，支承臂54的基端部被螺纹进给，从而支承臂54摆动，引导构件3与支承臂54的前端部一体地沿X方向位移。由于将进给丝杠55的前端推压于切割机构2的框架而向后方对支承臂54的前端部施力，所以使压缩弹簧56的弹簧压力始终作用于支承臂54。第2动力传递机构53包括杆57，其前端与引导构件3的支承片31相连结，靠基端部的部分滑动自由地支承于轴承构件57b，该轴承构件57b支承于上述支承臂54 ;—对齿轮58、59，它们使杆57以与第2电动机51的旋转角度(转速)相对应的距离沿轴线方向往返运动而使前端部位移。各齿轮58、59彼此啮合，一齿轮58与第2电动机51相连结。另一齿轮59的内孔形成为螺纹孔59a，形成在杆57的前端部的螺纹轴部57a与该螺纹孔59a螺纹接合。当齿轮58、59与第2电动机51 —体地向正反任一方向旋转时，该旋转作用于杆57，从而引导构件3的支承片31沿支承臂54的长度方向滑动，引导构件3沿y方向位移。在利用切割机构2的剪切刀片20A、20B切断熔融玻璃G而生成料滴g的情况下，能够根据如图8所示相对于料滴g的下落路径d利用下侧的剪切刀片20B推压料滴g的方向(X方向)的引导构件3的距离t、即引导构件3的X方向的位置，和如图9所示相对于剪切刀片20A、20B的中心线c的y方向的引导构件3的距离S、即引导构件3的y方向的位置，调整料滴g的倾斜。在将引导构件3定位在图8和图9的实线所示的位置上的状态时，为了矫正料滴g的倾斜，通过使引导构件3位移，分别根据X方向的倾斜角度θ X改变引导构件3的距离t，根据y方向的倾斜角度Θ y改变引导构件3的距离S。
回到图1，料滴观察装置6至少由2台(图示例中为3台)拍摄装置6A、6B、6C构成，料滴观察装置6立体地观察由切割机构2切断而下落的料滴g，获取料滴g的空间位置数据。本实施例中的各拍摄装置6A 6C由CCD照相机构成，为了获取下落过程中的料滴g的整体图像，将容纳料滴g的整体的空间区域包含在各拍摄装置6A 6C的视场中。各拍摄装置6A 6C与图像处理装置7相连接，当自图10所示的定时系统9向图像处理装置7输出触发信号时，各拍摄装置6A 6C —齐拍摄料滴g，图像处理装置7自各拍摄装置6A 6C读入料滴g的二维图像。上述定时系统9在切割机构2切断了下垂的熔融玻璃G的时机输出触发信号，该时机是根据上述推杆12的相位或切割机构2的切断动作的各时机获得。另外，为了使构成料滴生成装置、制瓶机的各种机构按照预先设定的顺序动作，定时系统9生成用于指示各机构的动作开始、停止的时机的信号而输出该信号。图像处理装置7根据自各拍摄装置6A 6C读入的3张二维图像获取料滴g的空间位置数据(详细而言是三维坐标数据)，根据该空间位置数据测量料滴g的长度L、X方向及y方向的各倾斜角度Θ X、Θ y。料滴g的长度L、倾斜角度Θ X、Θ y的测量值的合适与否由控制装置8判定,控制装置8在判定不合适时,控制切割位移机构4、引导位移机构5的动 作，修正切割机构2的高度、引导构件3的在水平面内的位置。上述控制装置8由微型计算机构成，如图10所示上述控制装置8包括作为控制、运算的主体的CPU80、存储有程序、固定数据的R0M81、和存储有各种数据的RAM82等。图像处理装置7、切割位移机构4和引导位移机构5等借助总线83与CPU80相连接。CPU80执行R0M81所存储的程序，进行对RAM82的数据的读写，并且一连串地控制对上述输入输出各部的输入输出动作。上述图像处理装置7由微型计算机构成，如图11所示包括作为控制、演算的主体的CPU70、存储有程序、固定数据的R0M71、和用于读写数据的RAM72。在3个图像存储器73A 73C中分别存储有由各拍摄装置6A 6C获得的二维图像。CPU70按照R0M71所存储的用于进行立体观察处理的程序，执行3张二维图像上的像点间的对应处理等，获取料滴g的空间位置数据(三维坐标数据)。测量部74在CPU70的控制下执行根据空间位置数据测量料滴g的长度L、X方向及y方向的各倾斜角度Θ X、Θ y的处理。上述控制装置8的CPU80接受由该图像处理装置7得到的测量结果，依次执行图12的(I)所示的控制步骤(图中用“ST” (STEP的简称)表示)，修正切割机构2的高度而将料滴g的长度L保持为恒定值，另外执行图13的(I)所示的步骤，修正引导构件3的在水平面内的位置而使料滴g的X方向及y方向的各倾斜角度θχ、在容许范围内地矫正料滴g的姿势。首先，说明图12所示的涉及长度修正的控制的各步骤，在图12的(I)的STl中，当自定时系统9将触发信号输入到图像处理装置7中时，CPU70对拍摄装置6A 6C发出拍摄指令而使拍摄装置6A 6C同时拍摄下落过程中的料滴g。由各拍摄装置6A 6C获取的料滴g的二维图像被图像处理装置7读入(ST2)，当这些二维图像被存储在各图像存储器73A 73C中后，CPU70执行使3张二维图像上的像点相对应等的三维识别处理，获取料滴g的空间位置数据(三维坐标数据)而存储在RAM72中(ST3)。接着，CPU70使测量部74执行根据空间位置数据测量料滴g的长度L的处理，向控制装置8发出该测量数据(ST4和ST5)。控制装置8的CPU80在图12的(2)的ST6中接受到长度L的测量数据时，比较该测量数据和设定值，判定料滴g的长度L是否合适(ST7)。如果不合适，则从ST7前进到ST8，CPU70根据料滴g的长度L的测量值与设定值的差Λ L，算出剪切刀片20Α、20Β的位移量Λ ζ作为用于修正切割机构2的高度的修正数据。当在ST8中算出剪切刀片20Α、20Β的位移量Λ ζ时，需要修正剪切刀片20Α、20Β的高度，从ST8前进到ST9，CPU80使第I电动机40以通过运算求得的旋转角度进行旋转，使剪切刀片20Α、20Β以该位移量Λ ζ进行位移而修正高度。接下来，说明图13所示的涉及倾斜修正的控制的各步骤，在图13的(I)的STl中，当自定时系统9将触发信号输入到图像处理装置7中时，CPU70对拍摄装置6Α 6C发出拍摄指令而使拍摄装置6Α 6C同时拍摄下落过程中的料滴g。由各拍摄装置6A 6C获取的料滴g的二维图像被图像处理装置7读入(ST2)，当这些二维图像被存储在各图像存储器73A 73C中后，CPU70执行使3张二维图像上的像点对应等的三维识别处理，获取料滴g的空间位置数据(三维坐标数据)而存储在RAM72中(ST3)。
接着，CPU70使测量部74执行根据空间位置数据测量料滴g的x方向的倾斜角度θ X和y方向的倾斜角度0y的处理，向控制装置8发出该测量数据(ST4和ST5)。控制装置8的CPU80当在图13的(2)的ST6中接受到倾斜角度θ χ、Θ y的测量数据时，判定各测量数据是否在容许范围内(ST7)。如果倾斜角度θ χ、Θ y的至少一方不在容许范围内，则从ST7前进到ST8，CPU70根据倾斜角度θ x或Θ y的测量值，算出引导构件3的χ方向的位移量ΛΧ或y方向的位移量Ay作为用于修正引导构件3在水平面内的位置的修正数据。当在ST8中算出引导构件3的位移量时，需要修正引导构件3的在水平面内的位置，从ST8前进到ST9，CPU80使第2电动机50和第3电动机51以通过运算求得的旋转角度进行旋转，使引导构件3以该位移量进行位移而修正引导构件3在水平面内的位置。图14表示由图像处理装置7和控制装置8进行的控制的另一实施例，在图14的(I)的STl中，当自定时系统9将触发信号输入到图像处理装置7中时，CPU70对拍摄装置6A 6C发出拍摄指令而使拍摄装置6A 6C同时拍摄下落过程中的料滴g。由各拍摄装置6A 6C获取的料滴g的二维图像被图像处理装置7读入(ST2)，当这些二维图像被存储在各图像存储器73A 73C中后，CPU70执行使3张二维图像上的像点对应等的三维识别处理，获取料滴g的空间位置数据(三维坐标数据)而存储在RAM72中(ST3)。接着，CPU70使测量部74执行根据空间位置数据测量料滴g的长度L、x方向的倾斜角度θ X和y方向的倾斜角度的处理，向控制装置8发出该测量数据(ST4和ST5)。控制装置8的CPU80当在图14的(2)的ST6中接受到长度L及倾斜角度θ χ、Θ y的测量数据时，先判定倾斜角度ΘΧ、ey的各测量数据是否在容许范围内(ST7)。如果倾斜角度θ χ、Θ y的至少一方不在容许范围内，则从ST7前进到ST8，CPU70根据倾斜角度θ x或Θ y的测量值，算出引导构件3的χ方向的位移量ΛΧ或y方向的位移量Ay作为用于修正引导构件3在水平面内的位置的修正数据。当在ST8中算出引导构件3的位移量时，需要修正引导构件3在水平面内的位置，从ST8前进到ST9，CPU80使第2电动机50和第3电动机51以通过运算求得的旋转角度进行旋转，使引导构件3以该位移量进行位移而修正引导构件3在水平面内的位置。在上述ST7中，如果倾斜角度θ χ、Θ y均在容许范围内，则从ST7前进到ST10，比较长度L的测量数据和设定值，判定料滴g的长度L是否合适。如果不合适，则从STlO前进到ST11，CPU70根据料滴g的长度L的测量值与设定值的差AL，算出剪切刀片20A、20B的位移量Λζ作为用于修正切割机构2的高度的修正数据。当在STll中算出剪切刀片20Α、20Β的位移量Λ ζ时，需要修正剪切刀片20Α、20Β的高度，从STll前进到ST12，CPU80使第I电动机40以通过运算求得的旋转角度进行旋转，使剪切刀片20Α、20Β以该位移量Λ ζ进行位移而修正高度。另外，在上述ST7的判定结果为“否”而执行了涉及倾斜修正的步骤(ST8和ST9)的情况下，跳过STlO ST12的涉及长度修正的步骤，但关于随后读入的图像，ST7的判定结果是“是”时，执行STlO ST12的涉及长度修正的步骤。附图标记说明I、熔融玻璃导出机构；2、切割机构；3、引导构件；4、切割位移机构；5、引导位移机构；6、料滴观察装置；7、图像处理装置；8、控制装置；10、流出槽；11、节流孔；12、推杆；40、 50、51、电动机。
权利要求
1.一种料滴生成装置，该料滴生成装置包括熔融玻璃导出机构，其在储存熔融玻璃的流出槽的底部设有节流孔，在流出槽内配备有用于将熔融玻璃自节流孔挤出的能上下移动的推杆；切割机构，其位于节流孔的下方，将自节流孔导出而下垂的熔融玻璃切断而生成料滴，其中，该料滴生成装置包括 切割位移机构，其使所述切割机构相对于节流孔沿上下方向位移而调整切割机构的高度； 料滴观察装置，其用于立体地观察由切割机构切断而下落的料滴，获取料滴的空间位置数据； 长度测量部件，其根据所述料滴的空间位置数据测量料滴的长度； 判定部件，其比较料滴的长度的测量值和设定值，判定料滴的长度合适与否； 运算部件，当料滴的长度被判定为不合适时，该运算部件根据料滴的长度的测量值与设定值之差，算出用于修正切割机构的高度的修正数据； 控制部件，其根据所述修正数据控制切割位移机构的动作，使切割机构位移。
2.一种料滴生成装置，该料滴生成装置包括熔融玻璃导出机构，其在储存熔融玻璃的流出槽的底部设有节流孔，在流出槽内配备有用于将熔融玻璃自节流孔挤出的能上下移动的推杆；切割机构，其位于节流孔的下方，将自节流孔导出而下垂的熔融玻璃切断而生成料滴；其中，该料滴生成装置包括 引导构件，其位于切割机构的下方，限制被切割机构切断时的料滴的偏斜地使该料滴下落； 引导位移机构，其使所述引导构件相对于料滴的下落路径沿水平面内的正交的规定的两个方向位移，调整引导构件在水平面内的位置； 料滴观察装置，其用于立体地观察由切割机构切断而下落的料滴，获取料滴的空间位置数据； 倾斜测量部件，其根据所述料滴的空间位置数据，测量料滴在所述水平面内的正交的两个方向的倾斜； 判定部件，其判定料滴的倾斜的测量值是否在容许范围内； 运算部件，当料滴的倾斜被判定为不在容许范围内时，该运算部件根据料滴的倾斜的测量值，算出用于修正引导构件在水平面内的位置的修正数据； 控制部件，其根据所述修正数据控制引导位移机构的动作而使引导构件位移。
3.根据权利要求I所述的料滴生成装置，其中， 所述切割位移机构具有向正反各方向旋转的电动机作为驱动源，使切割机构相对于节流孔沿上下方向以与电动机的旋转角度相对应的距离进行位移。
4.根据权利要求I或3所述的料滴生成装置，其中，该料滴生成装置还包括 引导构件，其位于切割机构的下方，限制被切割机构切断时的料滴的偏斜地使该料滴下落； 引导位移机构，其使所述引导构件相对于料滴的下落路径沿水平面内的正交的规定的两个方向位移，调整引导构件在水平面内的位置； 倾斜测量部件，其根据所述料滴的空间位置数据，测量料滴在所述水平面内的正交的两个方向的倾斜；判定部件，其判定料滴的倾斜的测量值是否在容许范围内； 运算部件，当料滴的倾斜被判定为不在容许范围内时，该运算部件根据料滴的倾斜的测量值，算出用于修正引导构件在水平面内的位置的修正数据； 控制部件，其根据所述修正数据控制引导位移机构的动作而使引导构件位移。
5.根据权利要求2或4所述的料滴生成装置，其中， 所述引导位移机构具有向正反各方向旋转的第I电动机和第2电动机作为驱动源，使引导构件沿所述两个方向中的一方向以与第I电动机的旋转角度相对应的距离进行位移，使引导构件沿所述两个方向中的另一方向以与第2电动机的旋转角度相对应的距离进行位移。
全文摘要
本发明提供一种料滴生成装置。该料滴生成装置包括熔融玻璃导出机构(1)，其在底部具有节流孔(11)；切割机构(2)，其将自节流孔(11)导出而下垂的熔融玻璃切断，生成料滴(g)。该料滴生成装置还设有切割位移机构，其使切割机构(2)位移而调整高度；料滴观察装置(6)，其立体地观察下落的料滴(g)；图像处理装置(7)，其根据由料滴观察装置(6)获取的料滴(g)的空间位置数据，求得料滴(g)的长度L，判定长度合适与否，当判定长度不合适时，根据料滴的长度L的测量值与设定值的差，算出用于修正切割机构(2)的高度位置的修正数据；控制装置(8)，其根据修正数据控制切割位移机构的动作，使切割机构(2)位移。
文档编号C03B7/10GK102822101SQ20118001603
公开日2012年12月12日 申请日期2011年3月23日 优先权日2010年3月26日
发明者松本晋典, 片冈征喜, 大野真太郎, 森光靖浩, 西村隆弘 申请人:日本山村硝子株式会社