1.一种立体停车库，主要由固定框架、载车平台和连杆构成，所述的连杆由滑动端和杆身端构成，其特征在于：所述的固定框架固定支撑于地面，载车平台设置于固定框架上，所述的固定框架上端面设有行走机构，所述的连杆滑动端滑动设置载车平台上，并沿连杆轴向滑动，连杆的杆身端转动设置固定框架上端部，所述的固定框架上端设有滑槽，所述的载车平台两侧设有轨道，所述的滑槽与轨道配合，所述的载车平台下端地面中设有凹槽，凹槽中设有升降装置。
2.根据权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于：所述的行走机构由多个辊轴构成，多个辊轴依次连续并置排列，辊轴两端设有传动齿轮，其中一端连接驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于：所述的固定框架上部的后端设有橡胶限位块。