1.连杆牵引式二层无避让停车库，包括：
对称设置的一对框架，每一框架包括上横梁以及分别连接在所述上横梁两端的前立柱和后立柱，所述框架的截面呈C型槽，在所述C型槽内设置有链条，所述链条上设置有活动牵引座；
驱动装置；
用于承载车辆的载车板；
与所述一对框架对应配合且对称设置的一对连杆机构，其特征在于，每一所述连杆机构包括：
第一连接臂，所述第一连接臂的一端与所述活动牵引座连接，
水平设置的第二连接臂，所述第二连接臂的一端与所述第一连接臂的另一端连接，所述载车板设置在所述第二连接臂上，
连杆组，所述连杆组为二连杆或者三连杆或者四连杆或者五连杆，所述连杆组的一端铰接在所述第二连接臂上，另一端铰接在所述前立柱的下部，
延伸行程调整臂，所述延伸行程调整臂的两端分别滑动配置在所述连杆组的两根不同的连杆上；
工作时，所述驱动装置驱动所述链条在所述框架内移动，使得所述活动牵引座带动所述第一连接臂和所述第二连接臂运动，进而带动所述连杆机构工作，以带动所述载车板倾斜下降或上升。
2.如权利要求1所述的连杆牵引式二层无避让停车库，其特征在于，所述连杆组为依次铰接的四连杆，所述四连杆中的第一连杆的一端铰接在所述第二连接臂上，所述四连杆中的第四连杆的一端铰接在所述前立柱的下部，所述四连杆中的第二连杆和第四连杆上分别开设有滑动槽，所述延伸行程调整臂的两端分别滑动配置在所述滑动槽上。
3.如权利要求2所述的连杆牵引式二层无避让停车库，其特征在于，所 述四连杆中的第一连杆的一端通过一转动臂铰接在所述第二连接臂上。
4.如权利要求1所述的连杆牵引式二层无避让停车库，其特征在于，所述驱动装置包括：
一减速电机，所述减速电机的输出端设置有与其中一框架中的链条啮合的主动链轮；
若干与一对框架中的链条啮合的从动转向链轮；
同步传动轴，所述同步传动轴的两端分别与一对框架中的链条上的从动转向链轮连接。
5.如权利要求1所述的连杆牵引式二层无避让停车库，其特征在于，一对所述第二连接臂之间设置有安装座，所述载车板的底部通过一回转装置设置在所述安装座上。
6.如权利要求5所述的连杆牵引式二层无避让停车库，其特征在于，所述回转装置包括：
轴设在所述安装座上的大径链轮，所述载车板的底部中心固定在所述大径链轮中部上；
设置在所述安装座上用以驱动所述大径链轮转动的驱动减速电机。
7.如权利要求5所述的连杆牵引式二层无避让停车库，其特征在于，所述回转装置包括转动设置在所述安装座上的转盘和设置在所述安装座上用以驱动所述转盘转动的摩擦轮电机，所述载车板的底部中心固定在转盘中部上，所述转盘的底部设置有控制转动角度的光电传感器。
8.如权利要求5或6或7所述的连杆牵引式二层无避让停车库，其特征在于，所述载车板的前端和后端分别设置有一对斜坡板，所述斜坡板通过凸轮板组件铰接在所述载车板上，当所述载车板转动至与一对所述第二连接臂平行时，所述凸轮板组件与所述安装座作用使得斜坡板倾斜上翘；当所述载车板转动至与一对所述第二连接臂垂直时，所述凸轮板组件与所述安装座作 用使得斜坡板倾斜下翻。
9.如权利要求1所述的连杆牵引式二层无避让停车库，其特征在于，所述第二连接臂的另一端设置有用于在所述上横梁上行走的行走轮。