一种停车设备的车辆对中机构的制作方法

本实用新型属于停车设备技术领域，具体涉及一种停车设备的车辆对中机构。

背景技术：

车辆对中机构是停车设备中的出入口对中平台和出入口旋转平台上的关键机构，它的作用是对驶入平台的车辆实现对中，从而使智能搬运器机构对车辆搬运时，搬运器负载均匀，提高搬运效率。在车辆对中机构的驱动装置中一般采用齿轮和齿条的啮合传动来完成对对中杠的驱动，具体是通过在电机输出端设置齿轮，齿轮两侧各啮合一齿条来实现的。这样的结构由于只采用单齿轮传动，传动并不稳定，而且对齿条的放置方式有所限制，不太灵活。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种停车设备的车辆对中机构技术方案。

所述的一种停车设备的车辆对中机构，包括配合连接的滚轮组、驱动模块、导轨模块、对中模块，其特征在于所述驱动模块包括驱动电机、与驱动电机传动连接的转动轴、套设在转动轴两侧的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮各自啮合一齿条，所述齿条推动所述对中模块。

所述的一种停车设备的车辆对中机构，其特征在于所述对中模块包括与所述齿条固定连接的对中臂驱动座，所述对中臂驱动座铰接对中臂，所述对中臂上设置对中杠。

所述的一种停车设备的车辆对中机构，其特征在于所述对中模块上弹性缓冲模块，所述弹性缓冲模块包括弹性元件，所述弹性元件一端连接所述对中臂下部，另一端连接所述对中臂驱动座或所述齿条。

所述的一种停车设备的车辆对中机构，其特征在于所述弹性元件为弹簧。

所述的一种停车设备的车辆对中机构，其特征在于所述对中臂驱动座设置微动开关，所述对中臂下部设置触动部，所述触动部对应所述微动开关。

所述的一种停车设备的车辆对中机构，其特征在于所述驱动模块还包括架板，所述转动轴、第一齿轮和第二齿轮均设置在架板上，架板上还设置与所述齿条滚动连接的传动轮组。

所述的一种停车设备的车辆对中机构，其特征在于所述导轨模块包括固定座，所述固定座上设置导轨，所述导轨与所述对中模块滑动连接。

所述的一种停车设备的车辆对中机构，其特征在于所述驱动电机与所述转动轴链轮连接。

本实用新型设计合理、结构简单，采用双齿轮与齿条配合，传动更加稳定，而且齿条的齿面可以朝下设置，使驱动模块的设置更加灵活；同时弹性缓冲模块还能起到缓冲和预警的作用，提高本装置的使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图之一；

图2为本实用新型结构示意图之二；

图3为本实用新型主视图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为本实用新型中的驱动模块除去驱动电机时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-4所示，一种停车设备的车辆对中机构，包括滚轮组1、驱动模块2、导轨模块、对中模块。所述滚轮组1和导轨模块固定在停车设备的机架上，对中模块滑动连接在导轨模块上并由驱动模块驱动，其中，由1个驱动模块2驱动2个对中模块，滚轮组1和导轨模块也相应设置2套。

如图5所示，所述驱动模块包括架板204、驱动电机200、与驱动电机200传动连接的转动轴201、套设在转动轴201两侧的第一齿轮202及与第一齿轮202啮合的第二齿轮203，所述第一齿轮202和第二齿轮203各自啮合一齿条3，所述齿条3推动所述对中模块。其中，转动轴201、第一齿轮202和第二齿轮203均设置在架板204上，架板204上还设置与所述齿条3滚动连接的传动轮组205。

所述对中模块包括与所述齿条3固定连接的对中臂驱动座4，所述对中臂驱动座4铰接对中臂5中部，所述对中臂5上端设置对中杠6。对中模块上还设置弹性缓冲模块，所述弹性缓冲模块包括弹性元件7和微动开关8，所述弹性元件7一端连接所述对中臂5下部，另一端连接所述对中臂驱动座4或所述齿条3，其中弹性元件7为弹簧。

所述微动开关8设置在对中臂驱动座4，所述对中臂5下部设置触动部9，所述触动部9对应所述微动开关8。当对中臂5上端的对中杠6受到车轮的压力时，对中臂5下端转动并压迫弹性元件7，弹性元件7起到缓冲、减震的作用，保障对中机构的稳定性，延长使用寿命，同时对中臂5的触动部9触发微动开关8，微动开关8释放车轮到位信号，帮助控制对中机构的工作，方便后序车辆的搬运。其中，两个对中模块的微动开关8是同时工作的，只有当两侧的微动开关8都被触发时，对中模块才会停止夹紧车轮。

所述导轨模块包括固定座10，所述固定座10固定在停车设备的机架上，固定座10上设置导轨11，所述导轨11上滑动设置滑块，所述滑块与所述对中臂驱动座4固定连接。

在本实用新型中，所述驱动电机200与所述转动轴201是采用链轮连接。

工作过程：驱动电机200带动转动轴201工作，转动轴201上的2个第一齿轮202随之转动，第一齿轮202带动第二齿轮203转动，则第一齿轮202和第二齿轮203分别带动与之啮合的齿条3朝机构内侧移动，齿条3推动对中臂驱动座4移动，对中臂驱动座4带动对中臂5移动，对中臂5带动对中杠6移动，机构两侧的对中杠6夹紧车辆两侧的车辆，使之对中。

本实用新型设计合理、结构简单，采用双齿轮与齿条3配合，传动更加稳定，而且齿条3的齿面可以朝下设置，使驱动模块2的设置更加灵活；同时弹性缓冲模块还能起到缓冲和预警的作用，提高本装置的使用安全性。