一种食品加工机的智能控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及家用厨房电器的控制领域，尤其涉及一种食品加工机的智能控制方法。
【背景技术】
[0002]随着控制技术不断的发展，给人类生活带来了巨大变化，而且越来越智能化的家庭电器进入人们的生活，提升人们的生活水平。而这些智能化的家庭电器，之所以能够实现智能化是由于之智能化的控制以及智能化的操作。
[0003]现有技术中一种食品加工机，可以调整食品制备的总量以方便用户的控制体验，其采用水箱进行供水，采用流量计进行供水控制，还有一种方式采用水位电机方案，根据检测水位位置获知制浆总量。第一种方案因为要增加流量计，虽然控制比较准确，但是成本高，结构复杂;第二种方案成本低，但失效点高，特别是针对水位位置的判断上容易出现偏差。现有的方案是设定一个统一阈值，当检测到水位电机电压值超过设定值时，判断为水位超过对应的水位电极，当低于检测阈值时，则判断为水位低于水位电极，但不同水质，其导电率不同，当水位超过水位电极时其对应电压不同，同时，针对K5即热腔封闭式结构而言，当水位超过水位电极后再被水栗抽走，腔体内受残留水影响，电极处电压会发生较大变化，设定统一阈值可能造成误判。
[0004]而当对进水量进行了误判，或者检测不准确，则会导致机器进行异常报警，无法完成制浆，用户清洗非常麻烦，但若按照正常工艺完成制浆，将会发生溢浆、喷溅等问题，同时电机功率高影响电机可靠性，粉碎效果差还会造成排浆通道的阻塞。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种精确控制的食品加工机智能控制方法。
[0006]为了解决以上技术问题，本发明一种食品加工机的智能控制方法，所述食品加工机包括水箱，粉碎腔，其特征在于，通过所述水箱向所述粉碎腔内注水，使所述粉碎腔内物料与水混合体积达到设定容量Vd，通过检测注入所述粉碎腔内水的体积Vm来识别用户放入所述粉碎腔内的物料量Vo，所述食品加工机的额定物料量为Ve，所述食品加工机根据所述粉碎腔内的物料量Vo与额定物料量Ve之间的关系调整相应的工作程序。
[0007]优选的，所述食品加工机设有即热腔体，所述水箱的水通过即热腔进入粉碎腔，通过检测即热腔内水量的变化获知注入所述粉碎腔内水的体积Vm，Vo = Vd-Vm。
[0008]优选的，所述食品加工机的工作程序包括了注水加热阶段，在注水加热阶段，当Vo> 2Ve时，所述食品加工机提醒报警。
[0009]优选的，所述食品加工机的工作程序包括通过电机对所述粉碎腔内的物料进行粉碎，所述食品加工机根据所述粉碎腔内的物料量Vo与额定物料量Ve之间的关系调整所述电机工作的转速以及电机工作的时间。
[0010]优选的，当所述粉碎腔内的物料量Vo<额定物料量Ve时，所述电机工作的转速为R=r，电机工作的时间为T = t。
[0011 ]优选的，所述食品加工机的设有电机转速调整系数△ r，以及电机工作时间调整系数Δ t，Ve <Vo< 2Ve时，所述电机工作的转速为R=r_ Δ r (Vo/Ve_l)，电机工作的时间T =t+Δt(Vo/Ve-l)ο
[0012]优选的，所述电机工作的转速包括低转速，高转速。在所述电机工作时间T内，所述电机工作多次间歇性进行工作。
[0013]优选的，所述电机工作的间歇过程中，所述食品加工机对所述粉碎腔内物料进行加热。
[0014]优选的，所述食品加工机的工作程序对物料进行熬煮的熬煮阶段，所述食品加工机根据所述粉碎腔内的物料量Vo与额定物料量Ve之间的关系调整所述熬煮阶段的工作功率以及工作时间。
[0015]优选的，当所述粉碎腔内的物料量Vo<额定物料量Ve时，所述熬煮功率为Q = q，熬煮的时间为Tl = tl，所述食品加工机的设有熬煮功率调整系数Aq,以及熬煮工作时间调整系数Atl，Ve<Vo<2Ve时，所述电机工作的转速为Q = q-Aq(Vo/Ve_l)，电机工作的时间Tl= tl+ Δ tl (Vo/Ve-1) ο
[0016]通过在粉碎腔容积定量的情况下，识别注入粉碎腔内的水，从而获知粉碎腔内的物料量。进而使得食品加工机可以根据物料量进行调整工作程序，确保食品加工机能够在不同条件下的均能更好的完成制备效果。
[0017]通过将水位电极判定的设定阈值进行自适应设置，通过实际检测过程中使用当前值进行更新，在保证可靠性的同时降低了误判的可能性。
【附图说明】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明:
[0019]图1是本发明一种食品加工机的智能控制方法的实施例的物料量获取流程示意图；
[0020]图2是本发明一种食品加工机的智能控制方法的实施例的物料判定控制流程示意图；
[0021 ]图3是本发明一种食品加工机的智能控制方法的实施例的水位判定流程示意图。
【具体实施方式】
[0022]实施例:
[0023]本发明涉及一种食品加工机的智能控制方法，所述食品加工机包括水箱，粉碎腔，其中，通过所述水箱向所述粉碎腔内注水，使所述粉碎腔内物料与水混合体积达到设定容量Vd，通过检测注入所述粉碎腔内水的体积Vm来识别用户放入所述粉碎腔内的物料量Vo，其中 Vo = Vd_Vm。
[0024]在本实施例中，所述食品加工机设有即热腔体，所述水箱的水通过即热腔进入粉碎腔，通过检测即热腔内水量的变化获知注入所述粉碎腔内水的体积Vm。所述即热腔的总容量为Vs，所述即热腔设有多段水位检测装置，相邻两个水位检测装置之间的水量体积为定值V。所述即热腔内注入Vs体积的水后再向所述粉碎腔内注水，当使所述粉碎腔内物料与水混合体积达到设定容量Vd时，检测所述即热腔内水位处于第m段水位检测装置时，此时，注入所述粉碎腔内的水量为Vm = Vs-mV+V/2。通过检测不同时段即热腔体内水位确定即热腔体水量的变化，进而确定从即热腔体内注入到粉碎腔内水量，在根据粉碎腔中物料与水总量减去即热腔注入到粉碎腔中水量得到当前物料量，
[0025]在本实施例中，即热腔内水位检测可通过设置多段水位电极方式来实现，粉碎腔物料与水总量可通过设置在粉碎腔内检测电极实现。即热腔内设置多段水位电极进行信号检测，其中最为由低到高进行依次编号为1、2...η，设置每个水位电极之间的水量体积为定值V，设定水位电极I至水位电极η之间的体积为V s，则V s = V * (η -1 )，根据实际情况，当水位电极数目过少时，检测精度难以保证，所以水位电极数目不能过少。如图1所示，即热腔内进水至水位电极η，也就是说即热腔注入额定容量的水，然后再向所述粉碎腔内注水，此时，即热腔内水则会由水位电极η向水位电极I降低，向粉碎腔注水过程中，同时检测粉碎腔内的水位容量，也就是说，检测粉碎腔内物料与水混合体积，若注水过程中，检测到粉碎腔内的物料与水混合达到设定容量Vd，则停止进水，并判断当前即热腔内水电极信号，检测到当前即热腔内水位超过水位电机X而低于水位电极x+1，则当前注入粉碎腔内的水量为Vm=(n-x-1 )*V+V/2，即Vm=Vs-xV+V/2。而粉碎腔内当前容量为Vd，因此，粉碎腔内的物料的体积为Vo = Vd-Vm。计算Vm时，增加V/2是为了降低水位液面处于两段水位之间时测量的偏差，因此，水位电极设置的段数越多，对于检测时的准确度越高。
[0026]在本实施例中，粉碎腔内设定的容量为300ml，即热腔内设置5段水位电极，每段之间体积为50ml，即热腔的总体积为200ml，即热腔内向粉碎腔注入值设定容积300ml时，检测即热腔体内水位电机超过第2段而低于低3段，则当前注入粉碎腔内的水量为Vm=125ml，则当前粉碎腔内的物料量Vo = 175ml。
[0027]在本实施例中，所述食品加工机的额定物料量为Ve，所述食品加工机根据所述粉碎腔内的物料量Vo与额定物料量Ve之间的关系调整相应的工作程序。所述食品加工机的工作程序包括了注水加热阶段，在注水加热阶段，当Vo>2Ve时，所述食品加工机提醒报警，提醒用户取出部分物料，否则食品加工机无法对物料进行有效粉碎，也就是说，食品加工机无法正常完成食品制作。
[0028]所述食品加工机的工作程序包括通过电机对所述粉碎腔内的物料进行粉碎，所述食品加工机的工作程序包括通过电机对所述粉碎腔内的物料进行粉碎，所述食品加工机根据所述粉碎腔内的物料量Vo与额定物料量Ve之间的关系调整所述电机工作的转速以及电机工作的时间。所述粉碎腔内的物料量Vo <额定物料量Ve时，所述电机工作的转速为R =r，电机工作的时间为T = t。而当检测到的物料量过多时，可适当降低电机转速，避免由于