1.一种清理装置，包括车体(12)，其特征在于：所述车体(12)的右侧上端的位移液压缸(11)，所述位移液压缸(11)连接有框架(1)，所述框架(1)的下部沿竖直方向滑动安装有包裹盒(2)，所述框架(1)的上部分别固装有副驱电机(3)、副驱气缸(4)，所述副驱气缸(4)与包裹盒(2)相连，所述副驱电机(3)连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)下端固连有长方体块(6)，所述长方体块(6)上滑动安装有四根联动杆(7)；
四根联动杆(7)在竖直方向排布，四根联动杆(7)按照自上而下的顺序，第一根联动杆(7)、第四根联动杆(7)与长方体块(6)呈左右滑动配合；第二根联动杆(7)、第三根联动杆(7)与长方体块(6)呈前后滑动配合；每根联动杆(7)均在背离长方体块(6)的一端焊接有差距板(8)，每根联动杆(7)上均环绕有将差距板(8)与长方体块(6)相连的弹簧(9)，每个差距板(8)均铰接连有敞口的铲盒(10)，四个铲盒(10)均抵合在包裹盒(2)的内侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种清理装置，其特征在于：所述传动轴(5)与包裹盒(2)间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种清理装置，其特征在于：所述铲盒(10)的敞口处下端以及敞口处的背离传动轴(5)的一端均开有直倒角。