专利名称：一种半自动化机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械手，特别是涉及用于管子与法兰盘、管子与管子焊接时代替人工焊接的一种半自动化机械手。
背景技术：
在进行管子与法兰盘、管子与管子的焊接时，目前采用的方法是将工件放到辊胎上，依靠辊胎使工件滚动人工进行焊接，这种焊接方法易使操作人员疲劳，从而影响焊接质量及焊缝成型，满足不了使用要求。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是，可改善因人工长期疲劳焊接而引起的焊接质量，节省人力，降低焊接难度又提高工作效率的一种半自动化机械手。
采用的技术方案是一种半自动化机械手，包括电动机、电机支架、机械手支撑架、支撑套筒、固定连接管、水平调节套管、水平调节连接管、水平调节手柄、上下调节套管、上下调节连接管、上下调节手柄、导向杆、伸出杆、滑套、蝶形螺母、焊枪手柄夹子、导杆、转动弯杆、连接支架、连杆。电动机装在电机支架上，所述的支撑套筒装在机械手支撑架上，通过顶丝使支撑套筒固定在机械手支撑架上，支撑套筒与固定连接管固定连接，水平调节套管套装在固定连接管上，以顶丝固定在固定连接管上。水平调节套管和水平调节连接管相对的端头分别固设有连接耳板，水平调节连接管通过两耳板用螺栓与水平调节套管连接并用螺母紧固，水平调节手柄固定连接在螺母上。上下调节套管套装在水平调节连接管上，以顶丝固定在水平调节连接管上，上下调节套管和上下调节连接管相对的端头分别固设有连接耳板，上下调节连接管通过两耳板用螺栓与上下调节套管连接并用螺母紧固，上下调节手柄固定连接在螺母上，滑套安装在上下调节连接管上。连杆的一端安装在滑套内，滑套上装有控制连杆滑动的顶丝，连杆另一端与连接支架相连接，连接支架通过轴与上下调节连接管连接，电机支架与连接支架通过螺栓固定，调节电机支架多方向转动的蝶形螺母装在连接支架上。伸出杆两端分别通过套接管上的顶丝与电机支架固定和导向杆上顶丝与导向杆固定。导向杆的下端安装有滚动轮，滚动轮放到工件上，连接杆一端通过连接螺母与电机支架固定，另一端与焊枪手柄夹子固定连接。连接杆上装有带顶丝连接滑块，导杆固定连接在连接滑块上，导杆尾端装有导杆调节滑块，转动弯杆上端连接电动机的减速器输出轴，下端装有弯杆调节滑块，弯杆调节滑块与导杆调节滑块以栓套方式插接一起，弯杆调节滑块可通过其顶丝固定在转动弯杆上。所述的焊枪手柄夹子用来夹持焊枪手柄，构成了一种半自动化机械手。
本实用新型取得的积极效果是1、半自动化机械手具有体积小、重量轻、操作简单、安全可靠的优点，通过机械手上的调节部位，能满足各个角度的焊接需求。在生产中应用后，焊接效果良好，达到了各项技术指标的要求。
2、节省了人力，降低了焊接难度，提高了工作效率。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是I处放大图。
具体实施方式
一种半自动化机械手，包括电动机21、电机支架33、机械手支撑架1、支撑套筒4、固定连接管5、水平调节套管6、水平调节连接管8、水平调节手柄7、上下调节套管9、上下调节连接管11、上下调节手柄10、导向杆12、伸出杆14、滑套15、蝶形螺母20、焊枪手柄夹子26、导杆29、转动弯杆31、连接支架34、连杆35。电动机21装在电机支架33上，所述的支撑套筒4装在机械手支撑架1上，其位置可调节，调节顶丝2、顶丝3使支撑套筒4固定到机械手支撑架1上，支撑套筒4与固定连接管5焊接固定，水平调节套管6套装在固定连接管5上，以顶丝18固定在固定连接管5上。水平调节套管6和水平调节连接管8相对的端头分别固设有连接耳板，水平调节连接管8通过两耳板用螺栓与水平调节套管6连接并用螺母紧固，水平调节手柄7固定连接在螺母上，通过水平调节手柄7锁紧水平调节连接管8的调节位置。上下调节套管9套装在水平调节连接管8上，以顶丝17固定在水平调节连接管8上，上下调节套管9和上下调节连接管11相对的端头分别固设有连接耳板，上下调节连接管11通过两耳板用螺栓与上下调节套管9连接并用螺母紧固，上下调节水柄10固定连接在螺母上，通过上下调节手柄10锁紧上下调节连接管11的调节位置，所述滑套15安装在上下调节连接管11上。连杆35的一端连接滑套15，滑套15上配有顶丝16用来控制连杆35的滑动位置，连杆35的另一端与连接支架34相连接，连接支架34通过轴19与上下调节连接管11连接，电机支架33与连接支架34通过螺栓32固定连接，蝶形螺母20安装在连接支架34上，可调节电机支架33的多方向转动。伸出杆14两端分别通过套接管上的顶丝22与电机支架固定和导向杆上顶丝13与导向杆12固定。导向杆12的下端安装有滚动轮36，滚动轮36放到工件37上。连接杆24一端通过连接螺母23与电机支架33固定，另一端与焊枪手柄夹子26固定连接。连接杆24上装有带顶丝连接滑块25，连接滑块25上装有顶丝可使连接滑块25在连接杆24上固定，导杆29固定连接在连接滑块25上，导杆29尾端装有导杆调节滑块28，转动弯杆31上端连接电动机21的减速器输出轴，下端装有弯杆调节滑块30，弯杆调节滑块30与导杆调节滑块28以栓套形式相互连接，弯杆调节滑块30可通过其顶丝固定在转动弯杆31上。所述的焊枪手柄夹子26用来夹持焊枪手柄27，构成半自动化机械手。
权利要求1.一种半自动化机械手，包括电动机(21)、电机支架(33)、机械手支撑架(1)、支撑套筒(4)、固定连接管(5)、水平调节套管(6)、水平调节连接管(8)、水平调节手柄(7)、上下调节套管(9)、上下调节连接管(11)、上下调节手柄(10)、导向杆(12)、伸出杆(14)、滑套(15)、蝶形螺母(20)、焊枪手柄夹子(26)、导杆(29)、转动弯杆(31)、连接支架(34)、连杆(35)，电动机(21)装在电机支架(33)上，其特征在于所述的支撑套筒(4)装在机械手支撑架(1)上，通过顶丝(2)、顶丝(3)使支撑套筒(4)固定到机械手支撑架(1)上，支撑套筒(4)与固定连接管(5)固定连接，水平调节套管(6)套装在固定连接管(5)上，以顶丝(18)固定在固定连接管(5)上，水平调节套管(6)和水平调节连接管(8)相对的端头分别固设有连接耳板，水平调节连接管(8)通过两耳板用螺栓与水平调节套管(6)连接并用螺母紧固，水平调节手柄(7)固定连接在螺母上，上下调节套管(9)套装在水平调节连接管(8)上，以顶丝(17)固定在水平调节连接管(8)上，上下调节套管(9)和上下调节连接管(11)相对的端头分别固设有连接耳板，上下调节连接管(11)通过两耳板用螺栓与上下调节套管(9)连接并用螺母紧固，上下调节手柄(10)固定连接在螺母上，滑套(15)安装在上下调节连接管(11)上，连杆(35)的一端安装在滑套(15)内，滑套(15)上装有控制连杆(35)的顶丝(16)，连杆(35)的另一端与连接支架(34)相连接，连接支架(34)通过轴(19)与上下调节连接管(11)连接，电机支架(33)与连接支架(34)通过螺栓(32)固定，调节电机支架(33)多方向转动的蝶形螺母(20)安装在连接支架(34)上，伸出杆(14)两端分别通过套接管上的顶丝(22)与电机支架(33)固定和导向杆(12)上顶丝(13)与导向杆(12)固定，导向杆(12)的下端安装有滚动轮(36)，滚动轮(36)放到工件(37)上，连接杆(24)一端通过连接螺母(23)与电机支架(33)固定，另一端与焊枪手柄夹子(26)固定连接，连接杆(24)上装有带顶丝连接滑块(25)，导杆(29)固定连接在连接滑块(25)上，导杆(29)尾端装有导杆调节滑块(28)，转动弯杆(31)上端连接电动机(21)的减速器输出轴，下端装有弯杆调节滑块(30)，弯杆调节滑块(30)与导杆调节滑块(28)以栓套形式相互连接，所述的焊枪手柄夹子(26)用来夹持焊枪手柄(37)。
专利摘要一种半自动化机械手，包括电动机、电机支架、机械手支撑架、支撑套筒、连接管、套管、导向杆、伸出杆、滑套、焊枪手柄夹子、连杆。电动机装在电机支架上，支撑套筒装在机械手支撑架上，以顶丝固定。固定连接管焊固在支撑套筒上，套管以顶丝套装在固定连接管上。调节套管与调节连接管连接，可水平方向、上下方向调节，调节后用调节手柄锁紧连接螺母。滑套安装在上下调节连接管上，连杆的一端连接滑套，另一端与连接支架相连接，连接支架以轴承连接上下调节连接管，电机支架与连接支架用螺栓固定，伸出杆两端分别连接导向杆和电机支架，连杆上端与伸出杆固定，下端与焊枪手柄夹子固定。转动弯杆连接电动机，转动弯杆又连接导杆，导杆与连接杆相连接。本实用新型体积小，重量轻，节省人力，提高了生产效率。
文档编号B25J1/00GK2917980SQ200620092010
公开日2007年7月4日 申请日期2006年7月12日 优先权日2006年7月12日
发明者禹凤才 申请人:渤海船舶重工有限责任公司