专利名称：系泊链焊接机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种锚链机械手夹持设备，特别是涉 及到 一种系泊链焊接机械手。
技术背景在以往的系泊链生产过程中，焊接工位上一般由两至 三人一组，用铁钳夹持链环放置在所需的位置后由焊机完成后续工作。 由于链环在焊接前温度极高，所以易使操作工被高温灼伤、操作失误 时被烫伤；另外，由于是人工操作，所以导致劳动强度大、工作效率 低，容易造成链环所放置的位置不够精确，从而致使锚链的焊接质量 存在随才几隐 患。
发明内容为了解决锚链焊接中存在的不安全因素及对焊接质量 与效率的有效控制，本实用新型提供了一种系泊链焊接机械手，该设 备不仅能有效的避免安全事故的产生，而且还能有效的提高焊接质量 与生产效率。本实用新型的目的是这样实现的，本实用新型解决其技 术问题所采用的技术方案是系泊链焊接机械手是由夹紧装置、旋转 油缸、活动机架、提升油缸、直线导轨、固定机架所组成，其特征在 于在固定机架上设置有直线导轨，在所述的直线导轨上设有活动机 架，提升油缸和旋转油缸设置在活动机架上，在所述的旋转油缸的前 端设有夹紧装置。系泊链焊接机械手通过相关机械装置、油缸、液压 系统、电汽控制系统的综合控制实现机械手夹持锚链环任意运动的目 的。电汽控制液压系统给予油缸动力，驱动机械装置做夹紧、抬起、 前行、旋转、松开、下降、后退等动作，以达到将链环放置到所需的理想位置。当锚链环到达焊接工位时由机械手代替人工实现夹持链环 后旋转一定角度后移到所需的理想位置，最后机械手回到原位，不影 响焊接工序。本实用新型的有益效果是，实现了机械化取代人工劳动 实现精确定位，有效的提高了生产效率，从而可靠地保证了产品的质量。
图l是本实用新型的结构示意图 l.夹紧装置，2.旋转油缸，3.活动机架，4.提升油釭，5.直线导轨， 6.固定才几架
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明 在图中，本实用新型系泊链焊接机械手是由夹紧装置、旋转油缸、 活动机架、提升油缸、直线导轨、固定机架所組成，在实际生产中， 当链环到达焊接工位时，需人工将链环提至一定高度，并旋转一定角 度后放置与焊机两电极中间。本实用新型利用夹紧装置夹紧或松开 链环，利用旋转油缸可以方便地旋转锚链环，利用活动机架在直线导 轨上进行自由的滑动，可以使夹紧装置进退自如，利用提升油缸可以 满足夹紧装置高低调节的需要。
权利要求1.系泊链焊接机械手是由夹紧装置、旋转油缸、活动机架、提升油缸、直线导轨、固定机架所组成，其特征在于在固定机架上设置有直线导轨，在所述的直线导轨上设有活动机架，提升油缸和旋转油缸设置在活动机架上，在所述的旋转油缸的前端设有夹紧装置。
专利摘要本实用新型涉及到一种系泊链焊接机械手，它是由夹紧装置、旋转油缸、活动机架、提升油缸、直线导轨、固定机架所组成，通过利用夹紧装置夹紧或松开链环，利用旋转油缸可以方便地旋转锚链环，利用活动机架在直线导轨上进行自由的滑动，可以使夹紧装置进退自如，利用提升油缸可以满足夹紧装置高低调节的需要。本实用新型能够实现机械化代替人工劳动力，不仅能有效的避免安全事故的产生，而且还能有效的提高焊接质量与生产效率。
文档编号B25J5/02GK201329584SQ200920038608
公开日2009年10月21日 申请日期2009年1月5日 优先权日2009年1月5日
发明者何银军, 孙海洋, 张建刚, 张维新, 彬 杨, 汤卫彬, 陈绍彬, 陶安祥 申请人:江苏亚星锚链股份有限公司