专利名称：便捷性自动化机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种便捷性自动化机械手。
背景技术：
在实际生产中，普通操作生产还是依靠人力进行，目前只有技术含量较高的生产流水线应用了机械手，还有现有的机械手操作复杂，不便于普通操作人员进行操作，给人们的使用带来了极大的不便。
发明内容针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种便捷性自动化机械手。 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种便捷性自动化机械手，包括表面设置有齿条的立柱，立柱上套接有通过齿条滑动连接的滑套，滑套的侧壁对称设置有水平设置的机械横臂和升降模块，机械横臂的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽，机械横臂上设有两个通过滑槽滑动连接的机械纵臂，立柱的底部连接有旋转模块，旋转模块的正下方设有固定底座，固定底座通过连接柱与旋转模块相连，固定底座的上表面设有控制面板，升降模块和旋转模块内均设有减速电机和控制器，控制面板、减速电机和控制器电连接。作为优选,立柱远离底座的一端固定连接一圆台形的档体。作为优选，机械纵臂为伸缩式结构。与现有技术相比，本实用新型的优点在于结构新颖，操作方便，升降模块和旋转模块可以根据实际情况进行多方位调节，机械横臂的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽，机械横臂上设有两个通过滑槽滑动连接的机械纵臂，可以随意调节使用大小。
图I为本实用新型的结构示意图。图中11、立柱；12、齿条；13、滑套；14、升降模块；15、档体；21、旋转模块；22、连接柱；23、固定底座；31、机械横臂；32、滑槽；33、机械纵臂；4、控制面板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。作为本实用新型的一种实施方式，参阅图1，本实用新型包括表面设置有齿条12的立柱11，立柱11上套接有通过齿条12滑动连接的滑套13，滑套13的侧壁对称设置有水平设置的机械横臂31和升降模块14，机械横臂31的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽32，机械横臂31上设有两个通过滑槽32滑动连接的机械纵臂33，立柱11的底部连接有旋转模块21，旋转模块21的正下方设有固定底座23，固定底座23通过连接柱22与旋转模块21相连，固定底座23的上表面设有控制面板4，升降模块14和旋转模块21内均设有减速电机和控制器，控制面板4、减速电机和控制器电连接。立柱11远离底座的一端固定连接一圆台形的档体15。机械纵臂33为伸缩式结构。当人们使用时，滑套13的侧壁对称设置有水平设置的机械横臂31和升降模块14，机械横臂31的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽32，机械横臂31上设有两个通过滑槽32滑动连接的机械纵臂33，可以随意调节使用大小；控制面板4可控制升降模块14和旋转模块21，便于根据实际情况进行多方位调节，机械纵臂33为伸缩式结构，方便调节使用范围。立柱11远离底座的一端固定连接一圆台形的档体15，防止滑套13取出。给人们的使用带来了极大的方便。 尽管已经结合当前认作是一个最为实用和优选的实施例来描述了本实用新型，但应当理解，本实用新型不限于所公开的实施例，而相反是旨在涵盖包括在所附权利要求的精神和范围内的多种修改和同等布置。
权利要求1.一种便捷性自动化机械手，包括表面设置有齿条的立柱，所述立柱上套接有通过齿条滑动连接的滑套，其特征在于所述滑套的侧壁对称设置有水平设置的机械横臂和升降模块，所述机械横臂的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽，机械横臂上设有两个通过滑槽滑动连接的机械纵臂，所述立柱的底部连接有旋转模块，所述旋转模块的正下方设有固定底座，所述固定底座通过连接柱与旋转模块相连，固定底座的上表面设有控制面板，所述升降模块和旋转模块内均设有减速电机和控制器，所述控制面板、减速电机和控制器电连接。
2.根据权利要求I所述的便捷性自动化机械手，其特征在于所述立柱远离底座的一端固定连接一圆台形的档体。
3.根据权利要求I所述的便捷性自动化机械手，其特征在于所述机械纵臂为伸缩式结构。
专利摘要本实用新型公开了一种便捷性自动化机械手，包括表面设置有齿条的立柱，立柱上套接有通过齿条滑动连接的滑套，滑套的侧壁对称设置有水平设置的机械横臂和升降模块，机械横臂的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽，机械横臂上设有两个通过滑槽滑动连接的机械纵臂，立柱的底部连接有旋转模块，旋转模块的正下方设有固定底座，固定底座通过连接柱与旋转模块相连,固定底座的上表面设有控制面板，升降模块和旋转模块内均设有减速电机和控制器，控制面板、减速电机和控制器电连接。本实用新型的升降模块和旋转模块可以根据实际情况进行多方位调节，机械横臂的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽，机械横臂上设有两个机械纵臂，可以随意调节使用效果。
文档编号B25J9/04GK202640356SQ20122032071
公开日2013年1月2日 申请日期2012年7月4日 优先权日2012年7月4日
发明者王雨 申请人:王雨