专利名称：多重叠加伸长的机器人臂杆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机器人部件，特别是涉及一种机器人臂杆。
背景技术：
机器人的主要工作是搬运和加工部件，机器人具有可伸缩的臂杆，有的臂杆部件是靠液压部件完成的，液压部件具有液压缸和活塞，现有技术中，在一个方向上只有一套液压部件，这样的臂杆具有生产效率低、运动缓慢、精确度不易控制的缺点。
发明内容本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种生产效率高、动作准确的多重叠加伸长的机器人臂杆。本实用新型的技术方案是这样实现的:多重叠加伸长的机器人臂杆，其特征是:它含有多套液压系统，多套液压系统分别是前一液压系统和第二液压系统，前一液压系统的缸体相对固定，前一液压系统的活塞上安装有第二液压系统的缸体，第二液压系统的缸体上最后面有工作部件。进一步的讲，所述的第二液压系统的工进速度小于前一液压系统的工进速度。进一步的讲，所述的第二液压系统的工作部件附近设置有感受装置，感受装置连接控制装置。本实用新型的有益效果是:这样的机器人臂杆具有生产效率高、动作准确的优点。
图1为本实用新型多重叠加伸长的机器人臂杆的示意图。其中:1、前一液压系统 2、第二液压系统3、活塞 4、缸体 5、工作部件。具体实施方案:
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。如图1所示，多重叠加伸长的机器人臂杆，其特征是:它含有多套液压系统，多套液压系统分别是前一液压系统I和第二液压系统2,前一液压系统的缸体4相对固定,前一液压系统的活塞3上安装有第二液压系统的缸体4，第二液压系统的缸体上最后面有工作部件。这样，臂杆伸张或缩回可以同时进行，具有提高效率的优点。进一步的讲，所述的第二液压系统的工进速度小于前一液压系统的工进速度。进一步的讲，所述的第二液压系统的工作部件5附近设置有感受装置，感受装置连接控制装置。这样第二个缸体速度慢可以提高准确率。
权利要求1.多重叠加伸长的机器人臂杆，其特征是:它含有多套液压系统，多套液压系统分别是前一液压系统和第二液压系统，前一液压系统的缸体相对固定，前一液压系统的活塞上安装有第二液压系统的缸体，第二液压系统的缸体上最后面有工作部件。
2.根据权利要求1所述的机器人臂杆，其特征是:所述的第二液压系统的工进速度小于前一液压系统的工进速度。
3.根据权利要求2所述的机器人臂杆，其特征是:所述的第二液压系统的工作部件附近设置有感受 装置，感受装置连接控制装置。
专利摘要本实用新型涉及机器人部件，特别是涉及一种机器人臂杆，名称是多重叠加伸长的机器人臂杆，它含有多套液压系统，多套液压系统分别是前一液压系统和第二液压系统，前一液压系统的缸体相对固定，前一液压系统的活塞上安装有第二液压系统的缸体，第二液压系统的缸体上最后面有工作部件，所述的第二液压系统的工进速度小于前一液压系统的工进速度，所述的第二液压系统的工作部件附近设置有感受装置，感受装置连接控制装置，这样的机器人臂杆具有生产效率高、动作准确的优点。
文档编号B25J18/02GK203125534SQ20132011168
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月13日 优先权日2013年3月13日
发明者胡方坤, 冯贵新, 段英杰 申请人:河南森茂机械有限公司