智能机械手防撞装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能机械手防撞装置，具有两个对称设置的夹爪（1），两个夹爪（1）的前部之间形成夹口，在夹口内设置有传感螺钉（4），两个夹爪（1）的后部之间设置有支架（6），传感螺钉（4）的后端伸入支架（6）内，并在传感螺钉（4）后端的端部套装螺母（7），与螺母（7）相配合的传感器（2）安装于支架（6）上，在传感螺钉（4）上套装有压缩弹簧（5），该压缩弹簧（5）的前端与传感螺钉（4）的头部抵接，压缩弹簧（5）的后端与支架（6）抵接。本实用新型能够在抓取工件前自动检测待抓取的工件是否到位，保证每一次准确抓取工件，一方面能有效避免碰撞，另一方面，机械手抓取过程不需要人工干预，便于实现自动化、无人化生产。
【专利说明】智能机械手防撞装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机床【技术领域】，具体地说，特别涉及机床上的智能机械手防撞装置。
【背景技术】
[0002]目前，车削自动生产线对盘类工件进行加工时，需靠机械手进行工件上下料，由于待上下料的工件尺寸有差异，有时还有毛边，将可能出现工件被卡住而不能到达机械手的准确抓取位置的情况。如果以上情况发生，而机械手仍按正常程序抓取工件，往往机械手夹爪和歪斜的工件会发生碰撞，从而导致机械手夹爪被损坏。因此，在加工时，通常的做法是利用人工进行观察，发现工件不到位时就立即停止加工程序，手动将工件矫正至正确位置，但以上方式不但工人的劳动强度大，而且由于一个工人一般只能监控四台机床，将不利于进行大规模的无人化生产。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能保证每一次准确抓取工件的智能机械手防撞装置。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种智能机械手防撞装置，具有两个对称设置的夹爪(1)，两个夹爪(I)的前部之间形成夹口，在所述夹口内设置有传感螺钉(4)，两个夹爪
(I)的后部之间固定设置有支架(6)，所述传感螺钉(4)的后端伸入支架(6)内，并在传感螺钉(4)后端的端部套装螺母(7)，与螺母(7)相配合的传感器(2)安装于支架(6)上，在所述传感螺钉(4)上套装有压缩弹簧(5)，该压缩弹簧(5)的前端与传感螺钉(4)的头部抵接，压缩弹簧(5)的后端与支架(6)抵接。
[0005]本实用新型在使用过程中，当机械手接近待抓取工件时，传感螺钉首先接触到工件端面，机械手继续接近待抓取工件，并压缩弹簧，迫使传感螺钉向后移动，传感螺钉向后移动将带动其后端的锁紧螺母也随之向后移动，当锁紧螺母向后移动至一定程度时，会触发传感器信号，此时传感器会向数控系统发出一个脉冲信号，数控系统根据此信号的有无，来判断待抓取的工件是否正确到位。
[0006]在所述夹口内对称设置有两块夹爪垫(3)，该夹爪垫(3)由铝材制成，各夹爪垫
(3)通过螺钉与对应的夹爪(I)相固定，所述传感螺钉(4)位于两块夹爪垫(3)之间。夹爪垫对待抓取的工件进行有效的保护，能够防止工件的表面发生损伤。
[0007]为了便于夹爪准确平稳地抓取工件，所述夹爪垫(3)为“V”形，两块夹爪垫(3)的开口相对。
[0008]在所述传感螺钉(4)后端的端部并排套装有两个螺母(7)，两个螺母互相锁紧，牢靠性好。
[0009]有益效果:本实用新型能够在抓取工件前自动检测待抓取的工件是否到位，保证每一次准确抓取工件，一方面能有效避免碰撞，另一方面，机械手抓取过程不需要人工干预，便于实现自动化、无人化生产，具有构思巧妙、结构简单、实施容易等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为图1的A-A剖视图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0013]如图1、图2所示，两个对称设置的夹爪I安装于气爪9上，两个夹爪I的前部之间形成夹口，在所述夹口内对称设置有两块夹爪垫3，该夹爪垫3由铝材制成，并呈“V”形，两块夹爪垫3的开口相对，各夹爪垫3通过螺钉与对应的夹爪I相固定。在所述夹口内还设置有传感螺钉4，该传感螺钉4位于两块夹爪垫3之间。
[0014]如图1、图2所示，两个夹爪I的后部之间固定设置有支架6，所述传感螺钉4的后端伸入支架6内，并在传感螺钉4后端的端部并排套装有两个螺母7，这两个螺母7位于支架6内，并相互锁紧在一起。在所述螺母7的旁边设置传感器2，该传感器2安装于支架6上，传感器2与螺母7相配合，用于感应螺母7的位置。在所述传感螺钉4上套装有压缩弹簧5，该压缩弹簧5的前端与传感螺钉4的头部抵接，压缩弹簧5的后端与支架6抵接。
[0015]本实用新型的工作原理如下:
[0016]当机械手接近待抓取工件8时，传感螺钉4首先接触到工件8端面，机械手继续接近待抓取工件8，工件8压迫传感螺钉4的头部，使压缩弹簧5压缩，并迫使传感螺钉4向后移动，传感螺钉4向后移动将带动其后端的锁紧螺母7也随之向后移动，当锁紧螺母7向后移动至传感器2的感应区域时，会触发传感器信号，此时传感器2会向数控系统发出一个脉冲信号，数控系统根据此信号的有无，来判断待抓取的工件8是否正确到位。
【权利要求】
1.一种智能机械手防撞装置，具有两个对称设置的夹爪(1)，两个夹爪(I)的前部之间形成夹口，其特征在于:在所述夹口内设置有传感螺钉(4)，两个夹爪(I)的后部之间固定设置有支架(6)，所述传感螺钉(4)的后端伸入支架(6)内，并在传感螺钉(4)后端的端部套装螺母(7)，与螺母(7)相配合的传感器(2)安装于支架(6)上，在所述传感螺钉(4)上套装有压缩弹簧(5)，该压缩弹簧(5)的前端与传感螺钉(4)的头部抵接，压缩弹簧(5)的后端与支架(6)抵接。
2.根据权利要求书I所述的智能机械手防撞装置，其特征在于:在所述夹口内对称设置有两块夹爪垫(3)，该夹爪垫(3)由铝材制成，各夹爪垫(3)通过螺钉与对应的夹爪(I)相固定，所述传感螺钉(4)位于两块夹爪垫(3)之间。
3.根据权利要求书2所述的智能机械手防撞装置，其特征在于:所述夹爪垫(3)为“V”形，两块夹爪垫(3)的开口相对。
4.根据权利要求书I或2或3所述的智能机械手防撞装置，其特征在于:在所述传感螺钉(4)后端的端部并排套装有两个螺母(7)。
【文档编号】B25J19/06GK203611264SQ201320722851
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月15日 优先权日:2013年11月15日
【发明者】吴冰, 张孝锋, 高健, 戴涛 申请人:重庆第二机床厂有限责任公司