一种实现三维运动机械手装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种实现三维运动机械手装置，包括具有左、右导轨的固定架，固定架左、右导轨之间设有一对横梁，横梁由伺服电机控制在导轨上前后移动，一对横梁中间位置设有气缸，气缸下端连接弹簧夹手，气缸上端部两侧通过滑块固定于一对横梁之间，横梁设有滑块滑动凹槽，滑块滑动固定于横梁上，滑块连接有往复运行机构。本实用新型克服了现有技术的不足，设计机构合理，固定架上设有可以控制弹簧夹手上下运动气缸，横梁可以前后移动装置，气缸可以左、右往复运动，气缸下端可与排丝板固定连接，实现搓丝、排丝，自动将焊丝均匀布设于铜管上，自动化程度高。
【专利说明】一种实现三维运动机械手装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及丝管蒸发器生产辅助设备【技术领域】，具体属于一种实现三维运动机械手装置。
【背景技术】
[0002]丝管蒸发器在生产时需要在弯曲的铜管上均匀布设多个焊丝条，焊丝条布设好通过焊接设备将其焊接固定在铜管上，其中焊丝的布设现有主要通过人工，在铜管上进行布设，操作繁琐，生产效率低，焊丝之间距离布设不够均匀，影响产品品质，要提高生产效率和产品品质，需要将丝管蒸发器生产进行自动化，其中丝管蒸发器生产需要在多个立体空间进行动作，因此需要设计一个可以实现三维运动的机械手，但现有的三维运动机械手结构复杂，体积庞大，不适合丝管蒸发器实际生产动作需要。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供了一种实现三维运动机械手装置，克服了现有技术的不足，设计机构合理，固定架上设有可以控制弹簧夹手上下运动气缸，横梁可以前后移动装置，气缸可以左、右往复运动，气缸下端可与排丝板固定连接，实现搓丝、排丝，自动将焊丝均匀布设于铜管上，自动化程度高。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]一种实现三维运动机械手装置，包括具有左、右导轨的固定架，所述的固定架左、右导轨之间设有一对横梁，横梁由伺服电机控制在导轨上前后移动，一对横梁中间位置设有气缸，气缸下端连接弹簧夹手，气缸上端部两侧通过滑块固定于一对横梁之间，横梁设有滑块滑动凹槽，滑块滑动固定于横梁上，滑块连接有往复运行机构。
[0006]所述的往复运动机构由电机、齿轮箱、凸轮、连接杆和导杆构成，电机输出轴连接齿轮箱，齿轮箱外侧连接凸轮，凸轮外连接连接杆，连接杆前端与导杆后端连接，导杆穿过滑块，导杆前端套有复位弹簧，复位弹簧设置于横梁滑动凹槽中。
[0007]所述的一对横梁两端部之间设有伸缩杆连接。
[0008]与已有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0009]本实用新型固定架上设有可以控制弹簧夹手上下运动气缸，横梁可以前后移动装置，气缸可以左、右往复运动，气缸下端可与排丝板固定连接，实现搓丝、排丝，自动将焊丝均匀布设于铜管上，自动化程度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型往复运动机构结构示意图。
【具体实施方式】[0012]参见附图，一种实现三维运动机械手装置，包括具有左、右导轨的固定架1，固定架I左、右导轨之间设有一对横梁2,横梁2由伺服电机3控制在导轨上前后移动,一对横梁2中间位置设有气缸4，气缸4下端连接弹簧夹手5，气缸4上端部两侧通过滑块6固定于一对横梁2之间，横梁2设有滑块滑动凹槽，滑块6滑动固定于横梁2上，滑块连接有往复运行机构7，所述的往复运动机构由电机701、齿轮箱702、凸轮703、连接杆704和导杆705构成，电机701输出轴连接齿轮箱702，齿轮箱702外侧连接凸轮703，凸轮703外连接连接杆704，连接杆704前端与导杆705后端连接，导杆705穿过滑块6，导杆前端套有复位弹簧706，复位弹簧706设置于横梁滑动凹槽中，一对横梁两端部之间设有伸缩杆8连接，可以提高一对横梁整体移动精度，同时之间的距离可以调节以适应更大范围应用。
【权利要求】
1.一种实现三维运动机械手装置，包括具有左、右导轨的固定架，其特征在于:所述的固定架左、右导轨之间设有一对横梁，横梁由伺服电机控制在导轨上前后移动，一对横梁中间位置设有气缸，气缸下端连接弹簧夹手，气缸上端部两侧通过滑块固定于一对横梁之间，横梁设有滑块滑动凹槽，滑块滑动固定于横梁上，滑块连接有往复运行机构。
2.根据权利要求1所述的一种实现三维运动机械手装置，其特征在于:所述的往复运动机构由电机、齿轮箱、凸轮、连接杆和导杆构成，电机输出轴连接齿轮箱，齿轮箱外侧连接凸轮，凸轮外连接连接杆，连接杆前端与导杆后端连接，导杆穿过滑块，导杆前端套有复位弹簧，复位弹簧设置于横梁滑动凹槽中。
3.根据权利要求1或2所述的一种实现三维运动机械手装置，其特征在于:所述的一对横梁两端部之间设有伸缩杆连接。
【文档编号】B25J9/08GK203697002SQ201420020127
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月9日 优先权日:2014年1月9日
【发明者】马功权, 田四光, 李多春 申请人:合肥长城制冷科技有限公司