1.一种机械手，包括底座、左卡爪、右卡爪、步进电机、丝杆、左卡爪连接件、右卡爪连接件、滑轨、滑块、定位感应片、定位检测开关、左支撑板、右支撑板，所述步进电机固定在所述右卡爪连接件上并与所述右支撑板相抵靠，所述左卡爪连接件与所述滑块相连接，所述滑块与所述滑轨相连接，所述滑轨固定在所述底座上，所述左卡爪连接件在所述步进电机的驱动下带动所述左卡爪在所述滑轨上左右滑动，其特征在于：所述左卡爪与所述右卡爪相互对称，且相对的内侧均设有凹槽，两个凹槽相互配合，所述左卡爪的凹槽内设有左卡爪内衬胶垫，所述右卡爪的凹槽内设有右卡爪内衬胶垫，丝杆的端部安装有轴承并装配到所述左支撑板上，丝杆的端部通过所述轴承固定；所述定位检测开关固定连接在底座靠左卡爪的一侧，所述定位感应片固定连接在所述左卡爪上。
2.根据权利要求1所述的机械手，还包括一防护罩，所述防护罩固定在所述左支撑板和所述右支撑板上。
3.根据权利要求2所述的机械手，所述防护罩上设有一条形开口，用于伸出所述定位感应片，使得所述定位感应片能够在所述条形开口中移动。
4.根据权利要求1-3任一所述的机械手，所述步进电机输出轴为所述丝杆，所述丝杆穿过所述右卡爪连接件，所述丝杆上套有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在所述左卡爪连接件上，所述丝杆与所述丝杆螺母构成丝杆螺母副。
5.根据权利要求1-3任一所述的机械手，所述左卡爪向右移动为机械手“合”过程，机械手“合”过程抓瓶子的定位精度是通过所述定位感应片触发所述定位检测开关动作来完成的。
6.根据权利要求1-3任一所述的机械手，所述左卡爪向左移动为机械手“开”过程，机械手“开”过程松瓶子的定位精度是通过所述定位感应片触发所述定位检测开关动作来完成的。
7.一种装瓶装置，其包括如权利要求1-6任一所述的机械手，所述机械手与一横移装置固定连接。
8.根据权利要求7所述的装瓶装置，所述机械手配合紧盖装置、送盖装置和出盖装置实现同步操作。
9.一种现榨汁设备，其包括如权利要求7-8任一所述的装瓶装置。
10.一种自动售货机，其包括权利要求9所述的现榨汁设备。