技术总结
本发明公开了一种机械手，包括底座、左卡爪、右卡爪、步进电机、丝杆、左卡爪连接件、右卡爪连接件、滑轨、滑块、定位感应片、定位检测开关、左支撑板、右支撑板，所述左卡爪与所述右卡爪相互对称，且相对的内侧均设有凹槽，两个凹槽相互配合，所述左卡爪的凹槽内设有左卡爪内衬胶垫，所述右卡爪的凹槽内设有右卡爪内衬胶垫，丝杆的端部安装有轴承并装配到所述左支撑板上，丝杆的端部通过所述轴承固定；所述定位检测开关固定连接在底座靠左卡爪的一侧，所述定位感应片固定连接在所述左卡爪上。
技术研发人员：邓军;王智
受保护的技术使用者：橙果信息技术有限公司;邓军
文档号码：201610660603
技术研发日：2016.08.12
技术公布日：2017.02.15