本发明涉及一种机械技术领域，具体为一种用于推进剂装药加工的智能夹持器。
背景技术：
在药物上产加工中，夹持器的使用必不可少，特别是剂装药的加工过程中，需要夹持器对其进行不同方向的转移，目前普遍使用的剂装药夹持器，多数功能较为单一，只能简单的将产品从一个地方转移到另一个地方，无法实现一点对多点的情况，并且其灵活性差，在将产品转移的过程中，放置位置的方向为固定不变的，在产品的下一项加工，如需贴标签或打码等操作时极为不便。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于推进剂装药加工的智能夹持器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种用于推进剂装药加工的智能夹持器，包括支撑立板、导向杆、立柱气缸、上法兰、下法兰、连接螺栓、回转轴、立柱活塞轴、手臂部分、支撑底座、立轴轴承、转动轴和手抓部分，所述支撑立板内部设置有两根导向杆，所述导向杆之间安装有立柱气缸，所述立柱气缸下端右侧设置有下法兰，且立柱气缸上端右侧设置有上法兰，所述左侧导向杆下侧设置有连接螺栓，所述立柱轴承通过回转轴与立柱气缸连接，所述支撑立板下侧安装有支撑底座，所述支撑底座下侧安装有手抓部分，所述转动轴固定在立柱轴承下侧，所述立柱气缸上侧设置有立柱活塞轴，所述立柱活塞轴上侧安装有手臂部分。
优选的，所述两根导向杆关于立柱气缸左右对称分布。
优选的，所述手臂部分上侧设置有往复式活塞。
优选的，所述支撑底座外围通过六方螺栓固定。
优选的，所述转动轴可围绕立轴轴承做360°旋转。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于推进剂装药加工的智能夹持器，在剂装药加工过程中，可将产品从一处移到其他多处位置，可实现一点对多点的效果，并且在放置产品时，可根据需要调节产品的不同角度，对进行下一项工序提供了简便的操作，使产品的整体加工效率更高，提高了经济收益。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、支撑立板，2、导向杆，3、立柱气缸，4、上法兰，5、下法兰，6、连接螺栓，7、回转轴，8、立柱活塞轴，9、手臂部分，10、支撑底座，11、立轴轴承，12、转动轴，13、手抓部分。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种用于推进剂装药加工的智能夹持器，包括支撑立板1、导向杆2、立柱气缸3、上法兰4、下法兰5、连接螺栓6、回转轴7、立柱活塞轴8、手臂部分9、支撑底座10、立轴轴承11、转动轴12和手抓部分13，支撑立板内部设置有两根导向杆2，导向杆2之间安装有立柱气缸3，两根导向杆2关于立柱气缸3左右对称分布，设备工在作时更稳定，立柱气缸3下端右侧设置有下法兰4，且立柱气缸3上端右侧设置有上法兰4，左侧导向杆2下侧设置有连接螺栓6，立柱轴承11通过回转轴7立柱气缸3连接，支撑立板1下侧安装有支撑底座10，支撑底座10外围通过六方螺栓固定，在设备出现故障时，拆装方便，支撑底座10下侧安装有手抓部分12，转动轴13固定在立柱轴承11下侧，转动轴13可围绕立轴轴承11做360°旋转，在放置产品时，可根据需要调节产品的不同角度，对进行下一项工序提供了简便的操作，立柱气缸3上侧设置有立柱活塞轴8，立柱活塞轴8上侧安装有手臂部分9，手臂部分9上侧设置有往复式活塞，可将产品从一处移到其他多处位置，可实现一点对多点的效果。
工作原理：该用于推进剂装药加工的智能夹持器，使用时，在外部动力的带动下，手臂部分9移动带动活塞部分以及手抓部分12移动，手抓部分将所需转移产品夹起，立柱活塞轴8对立柱气缸3进行收缩，支撑立板1沿导向杆2向上移动，将产品转移到指定位置后，立柱气缸3向下移动，此时转动轴13可绕立柱轴承11做360°旋转，选择下一步程序需要的角度将产品放下即可。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。