技术总结
本发明公开了一种用于推进剂装药加工的智能夹持器，包括支撑立板、导向杆、立柱气缸、上法兰、下法兰、连接螺栓、回转轴、立柱活塞轴、手臂部分、支撑底座、立轴轴承、转动轴和手抓部分，所述支撑立板内部设置有两根导向杆，所述导向杆之间安装有立柱气缸，所述立柱气缸下端右侧设置有下法兰，且立柱气缸上端右侧设置有上法兰，所述左侧导向杆下侧设置有连接螺栓，所述立柱轴承通过回转轴与立柱气缸连接，所述支撑立板下侧安装有支撑底座，所述支撑底座下侧安装有手抓部分，所述转动轴固定在立柱轴承下侧。该用于推进剂装药加工的智能夹持器，夹持稳定性好，效率得到大大提高，经济效益有所提升。
技术研发人员：姜元华
受保护的技术使用者：姜元华
文档号码：201610751075
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2016.12.21