技术总结
本发明涉及机器人的技术领域，提供了一种机器人及其机器人肩臂转动结构，用于连接肩部与手臂，所述肩部包括具有球形结构的第一端和与第一端相对的第二端；所述手臂具有与所述球形结构配合的球窝座，所述球形结构内设置有用于与所述球窝座连接的旋转盘和使所述旋转盘以所述旋转盘的轴线为中心转动的动力件。与现有技术对比，本发明提供的机器人肩臂转动结构，肩部采用球形结构，手臂具有与球形结构配合的球窝座，这样，能够提高手臂与肩部的连接可靠性，实现手臂相对肩部的左右摆动。本发明提供的机器人，手臂具有较高的操作灵活性，可相对肩部摆动至较大的摆动角度。
技术研发人员：熊友军;舒文泉;赵琦
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技有限公司
文档号码：201611257655
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.05.31