技术领域本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人抓取装置。
背景技术：
目前，在工业领域已经开始应用机器人，这类机器人主要依靠机械臂来完成流水线上的某一道工序。但是，目前的机器人抓取装置结构复杂，在抓取部件时，有遗漏的情况发生时，不能够及时的发现问题，并解决。
技术实现要素：
针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的一种机器人抓取装置，解决了机器人抓取装置结构复杂，抓取部件发生遗漏，不能及时发现的问题。为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人抓取装置包括：相机、编码器、编码器卡、PLC控制器、视觉处理装置、相机电源、机器人、机器人支架、传送带、录像设备、警报装置，所述传送带上设有编码器，编码器与编码器卡相连，所述PLC控制器分别与视觉处理装置和编码器卡相连，所述相机电源分别与视觉处理装置和相机相连，所述机器人固定在机器人支架上，并与视觉处理装置相连，所述录像设备设置在机器人支架的一侧，与警报装置相连。其中，所述机器人通过转轴与机器人支架相连，所述机器人下方设有机器人抓手。本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种机器人抓取装置，实现了机器人的自动抓取，精度高，结构简单，具有抓取部件发生遗漏，及时报警的功能。为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图说明下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。图1是本实用新型一种机器人抓取装置的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。请参阅图1，一种机器人抓取装置包括：相机1、编码器2、编码器卡3、PLC控制器4、视觉处理装置5、相机电源6、机器人7、机器人支架8、传送带9、录像设备(图中未标注)、警报装置(图中未标注)，所述传送带9上设有编码器2，编码器2与编码器卡3相连，所述PLC控制器4分别与视觉处理装置5和编码器卡3相连，所述相机电源6分别与视觉处理装置5和相机1相连，所述机器人7固定在机器人支架8上，并与视觉处理装置5相连，所述录像设备设置在机器人7支架的一侧，与警报装置相连。进一步，所述机器人7通过转轴与机器人支架8相连，所述机器人7下方设有机器人抓手。工作原理为：通过脉冲获得编码器2的位置，相机1拍摄抓取部件，并将信息传递给视觉处理装置5，视觉处理装置5将信号转换后发送给机器人7，机器人7通过机器人抓手进行抓取，当发生故障，需抓取部件漏掉时，固定在机器人支架8上的录像设备录像并对警报装置发射信号，警报装置报警。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。