1.一种末端载荷20KG的工业机器人小臂结构，其特征在于，包括小臂主体，所述小臂主体的一端设有第四轴安装座，所述小臂主体的另一端设有“U”型结构的手腕安装座，所述第四轴安装座的外围环绕设置有护板，所述的护板上设有第一线缆安装孔，所述小臂主体的中部设有第五轴和第六轴的伺服电机安装腔，所述伺服电机安装腔靠近所述第四轴安装座的一侧设有第二线缆安装孔，所述的第一线缆安装孔的第二线缆安装孔相对应，所述手腕安装座的两侧均设有手腕安装孔，所述手腕安装座的两外侧还设有与所述手腕安装孔配合的同步轮安装槽。
2.根据权利要求1所述的末端载荷20KG的工业机器人小臂结构，其特征在于，所述的小臂主体采用铝合金翻砂成形、T6时效、数控加工而成。