技术总结
本实用新型公开了一种末端载荷20KG的工业机器人小臂结构，包括小臂主体，所述小臂主体的两端分别设有第四轴安装座和手腕安装座，所述第四轴安装座的外围环绕设置有护板，所述的护板上设有第一线缆安装孔，所述小臂主体的中部设有第五轴和第六轴的伺服电机安装腔，所述伺服电机安装腔靠近所述第四轴安装座的一侧设有第二线缆安装孔，所述的第一线缆安装孔的第二线缆安装孔相对应，所述手腕安装座的两侧均设有手腕安装孔，所述手腕安装座的两侧还设有与所述手腕安装孔配合的同步轮安装槽。本实用新型的小臂结构内部无需走焊枪线，整体外观紧凑，运动范围大，整个小臂结构重心偏向第四轴一侧，末端本体自重减轻，增加了其腕部负载能力。
技术研发人员：周卫中;田顺利;余国奇;黄启岗;黄联营
受保护的技术使用者：欢颜自动化设备（上海）有限公司
文档号码：201620411999
技术研发日：2016.05.09
技术公布日：2016.11.30