技术总结
一种定子注塑机器人抓手机构，包括定子注塑抓手组件和机器人抓手架，所述定子注塑抓手组件包括成对的左、右抓手手爪，左、右抓手手爪分别安装在左、右抓手座上。左、右抓手手爪的上方设有定子压头，机器人抓手架上设有定子压头驱动气缸；所述定子压头和定子压头驱动气缸相连，定子压头驱动气缸驱动定子压头上下移动；左、右抓手座分别和一个手爪驱动气缸相连；机器人抓手架上还设有一个主气缸，主气缸的活塞上设有连接架，所述连接架用于连接安装定子压头驱动气缸和手爪驱动气缸。优点是：利用本实用新型可以很方便、可靠地实现待处理定子的拿放、转移作业。本实用新型具有结构简单，工作可靠、工作效率高的优点。
技术研发人员：蔡永潮;方勇;周盼盼;潘鑫;胡普查;刘小雄
受保护的技术使用者：浙江厚达智能科技股份有限公司
文档号码：201620489337
技术研发日：2016.05.25
技术公布日：2016.12.07