1.一种AGV送餐机器人底座，其特征在于，包括顶层板、底板以及底盘板，
支撑杆下端固定在所述底盘板上，其上端穿过所述底板与所述顶层板连接，所述顶层板和所述底板可沿着所述支撑杆上下滑动，
所述底盘板上设有两个驱动轮，所述驱动轮与电机连接，所述电机驱动所述驱动轮行走，所述驱动轮的前后两侧各设有两个辅助轮，所述辅助轮包括位于所述驱动轮前方的前轮和位于所述驱动轮后方的后轮，所述前轮固定在所述底盘板上，所述后轮固定在后轮底板上，所述后轮底板的中心固定，其两端可带动所述后轮在所述底盘板上的后轮底板凹槽内上下摆动，所述后轮底板的底面高度高于所述底盘板底面的高度，
所述底盘板上还设有负重铁块。
2.根据权利要求1所述的AGV送餐机器人底座，其特征在于，所述支撑杆下端通过支撑杆底座固定在所述底盘板上。
3.根据权利要求1所述的AGV送餐机器人底座，其特征在于，所述驱动轮内侧设有驱动轮齿轮，所述驱动轮齿轮与电机齿轮连接，所述电机齿轮设于所述电机上。
4.根据权利要求3所述的AGV送餐机器人底座，其特征在于，所述驱动轮齿轮与轴承连接，所述轴承通过轴承压板固定在所述底盘板上。
5.根据权利要求3所述的AGV送餐机器人底座，其特征在于，所述电机为两个，其分别设于所述负重铁块的两侧，并且所述电机通过电机支架固定在所述底盘板上。
6.根据权利要求5所述的AGV送餐机器人底座，其特征在于，所述电机分别受控于两个电机驱动器，所述电机驱动器分别连接电池。
7.根据权利要求6所述的AGV送餐机器人底座，其特征在于，所述底板包括第一底板和第二底板，所述电池和所述电机驱动器均设于所述第二底板上。
8.根据权利要求1所述的AGV送餐机器人底座，其特征在于，所述后轮底板的底部设有后轮转向中间件，所述后轮转向中间件上穿插有后轮转向轴承，所述后轮转向轴承的前后两端分别连接后轮转向支撑件。
9.根据权利要求1所述的AGV送餐机器人底座，其特征在于，所述负重铁块通过负重支架固定在所述底盘板上。
10.根据权利要求1所述的AGV送餐机器人底座，其特征在于，所述底盘板上还设有音箱、RFID传感器以及地磁传感器，所述RFID传感器固定在所述底盘板的下方，所述地磁传感器固定在所述底盘板的下端前部。