1.一种套筒类零件操作装置，由內撑机构(1)、安装板(2)、侧壁板(3)、定位气缸(4)和定位器(5)组成，其特征在于：所述安装板(2)为一端半圆形另一端矩形的金属板，所述內撑机构(1)位于安装板(2)半圆结构的下端面，所述侧壁板(3)位于安装板(2)矩形结构下端面的一侧，所述定位气缸(4)安装在侧壁板(3)的下端，所述定位气缸(4)的端头是伸缩式定位销，所述定位器(5)安装在內撑机构(1)的下端面一侧。
2.根据权利要求1所述的一种套筒类零件操作装置，其特征在于：所述內撑机构(1)还包括液压缸和卡爪(7)，卡爪(7)数量为三个，沿內撑机构(1)中心轴周向均布。
3.根据权利要求1所述的一种套筒类零件操作装置，其特征在于，所述套筒类零件操作装置通过安装板(2)与搬运机器人(10)的机械臂连接。
4.根据权利要求1所述的一种套筒类零件操作装置，其特征在于：所述定位器(5)的高度可以调节，根据不同高度尺寸的套筒类零件(6)，可以改变定位器(5)的高度。
5.根据权利要求1所述的一种套筒类零件操作装置，其特征在于：通过改变套筒类零件操作装置所包含的组件间的安装尺寸，可以实现套筒类零件操作装置对多种中心通孔而外部结构复杂的套筒类零件的加持操作。