技术总结
本实用新型公开了一种半自动助力机械手，其属于工程机械领域。它主要包括机架，机架上方设有回转装置，回转装置上设有控制装置和机械手臂，控制装置分别与回转装置和机械手臂连接，机械手臂的末端设有机械手；回转装置包括一级旋转机构、二级旋转机构和三级旋转机构；机械手臂包括气缸、一级机械臂、二级机械臂和三级机械臂，三级机械臂末端与机械手连接。本实用新型结构简单，巧妙的利用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应推拉，就可在空间内平衡移动定位，省时省力，方便快捷。本实用新型主要用于搬运重物。
技术研发人员：张在才;宋欣;缪磊
受保护的技术使用者：山东临工工程机械有限公司
文档号码：201620943080
技术研发日：2016.08.25
技术公布日：2017.03.22