1.一种机器人小臂结构，其特征在于，包括小臂梁(1)，在小臂梁(1)的后端固定连接有第三轴安装体(2)，小臂梁(1)的前端固定连接有腕部安装体(3)，所述小臂梁(1)由主面板(10)、第一筋板(11)以及第二筋板(12)组成，且小臂梁(1)的截面呈三角形。
2.根据权利要求1所述的机器人小臂结构，其特征在于，所述第一筋板(11)和/或第二筋板(12)上开设窗口结构(13)。
3.根据权利要求2所述的机器人小臂结构，其特征在于，所述窗口结构(13)的边缘均作折边处理。
4.根据权利要求1～3任一项所述的机器人小臂结构，其特征在于，还包括管线布置口(4)，所述管线布置口(4)设置于主面板(10)，用以实现对管线的集中规整处理功能。
5.根据权利要求4所述的机器人小臂结构，其特征在于，所述管线布置口(4)且沿管线布置方向的边沿与主面板(10)的端面连接处均为弧形过渡面(5)。