技术总结
本实用新型公开了一种机器人小臂结构，属于机器人结构领域，具体包括小臂梁，在小臂梁的后端固定连接有第三轴安装体，小臂梁的前端固定连接有腕部安装体，小臂梁由主面板、第一筋板以及第二筋板组成，且小臂梁的截面呈三角形；本实用新型具备结构简单、自重较轻、设计合理的优点，采用本实用新型小臂梁结构将传统的截面呈“工”字造型小臂梁换成截面呈三角形造型结构，其可以满足结构简单的同时赋予其更高承重能力，独特的三角造型设计使其具备较强稳定性，且管线布置口的加设使得管线布设更科学，管线使用寿命更长，消除了安全隐患。
技术研发人员：周卫中;黄启岗
受保护的技术使用者：安徽欢颜机器人有限公司
文档号码：201621079974
技术研发日：2016.09.21
技术公布日：2017.06.09