1.一种送取料机械手，其特征在于，包括机架、滑枕、滑动导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副、夹爪、夹爪升降气缸、夹爪左右移动气缸、夹爪翻转气缸、夹爪松紧气缸、第一磁性表座、第二磁性表座、第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸；机架与滑枕之间安装有滑动导轨副；滚珠丝杠副部分固定在滑枕上，部分通过丝杠螺母固定于机架上；伺服电机安装于滑枕的右端；夹爪升降气缸固定于滑枕的左端，夹爪升降气缸的推杆上装有支架，第一伸缩气缸、第二伸缩气缸一前一后固定在支架上部，夹爪左右移动气缸固定在支架下部；第一伸缩气缸的推杆上固定有第一磁性表座，第一磁性表座上安装有第一旋转气缸；第二伸缩气缸的推杆上固定有第二磁性表座，第二磁性表座上安装第二旋转气缸；夹爪翻转气缸通过支架固定在夹爪左右移动气缸的推杆上，夹爪翻转气缸的旋转部分上联接夹爪松紧气缸，夹爪松紧气缸联接夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于，所述送取料机械手的机械构架用钢材料焊接而成。
3.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于，还包括电气控制部分。
4.根据权利要求3所述的一种送取料机械手，其特征在于，电气控制部分为PLC结合触摸屏。