技术总结
本实用新型公开了一种基于行程倍增平移机构的吸盘机械手，包括支架、滑动轨道、平移架、固定齿条、活动齿条、齿轮以及驱动油缸。滑动轨道安装在支架上。平移架通过滑块架设在滑动轨道上，并能够沿滑动轨道在水平方向上滑动。平移架的下方安装有吸盘。固定齿条水平安装在支架上。活动齿条水平安装在平移架上。固定齿条和活动齿条的齿面相对，并且相互平行。齿轮夹持在固定齿条和活动齿条之间，并与固定齿条和活动齿条相啮合。驱动油缸安装在支架上，其活塞杆连接齿轮的中心轴。
技术研发人员：蒋军;葛孝华;郁道远
受保护的技术使用者：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
文档号码：201621332000
技术研发日：2016.12.07
技术公布日：2017.07.07