车门铰链机构及具有其的车辆的制作方法

本实用新型涉及车门技术领域，具体而言，涉及一种车门铰链机构及具有其的车辆。

背景技术：

现有技术中，为了提升机动车辆的科技感，已研制出多种新型车门，例如剪刀门、欧翼门等，此种车门设计新颖、开启方式独特，受到了人们极大关注。目前常用的一种车门结构为剪刀门，此种剪刀门的转轴设置在车辆前方门框之外，即剪刀门沿着基本相当于挡泥板轮廓或者挡泥板曲线轮廓的轨道进行旋转运动，通过在门框之外向前偏移转轴使得剪刀门至转轴的距离变大，能够实现更准确、更灵敏的校准。在关闭过程中，车门的密封区域与侧围的密封区域的重合，以实现车体的封闭。

然而，由于此种剪刀门的转轴布置在前方门框外，剪刀门在沿着挡泥板轮廓的轨道进行旋转运动时，要求在旋转过程中车门与侧围的密封方向在车门的旋转方向，此种方式容易造成车门密封不严。

技术实现要素：

本实用新型提供一种车门铰链机构及具有其的车辆，以解决现有技术中的车门密封不严的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种车门铰链机构，车门铰链机构包括：底座；铰链臂，与底座可活动地连接，铰链臂相对底座具有第一转动方向和第二转动方向，第一转动方向与第二转动方向具有夹角；第一驱动机构，与铰链臂驱动连接，第一驱动机构用于驱动铰链臂在第一转动方向上转动；第二驱动机构，与铰链臂驱动连接，第二驱动机构用于驱动铰链臂在第二转动方向上转动。

进一步地，第一驱动机构和第二驱动机构均为伸缩机构，车门铰链机构还包括：转动部，第一驱动机构的一端固定设置，第一驱动机构的另一端与转动部连接，第二驱动机构的一端与转动部连接，第二驱动机构的另一端与铰链臂连接。

进一步地，转动部具有转动端、第一连接端和第二连接端，第一连接端和转动端的连线与第二连接端与转动端的连线具有夹角，转动部通过转动端固定设置，转动部的第一连接端与第一驱动机构连接，转动部的第二连接端与第二驱动机构连接。

进一步地，车门铰链机构还包括：摆臂，摆臂可转动地设置在底座上，铰链臂与摆臂可转动地连接。

进一步地，摆臂相对底座在水平方向上转动，铰链臂相对摆臂在竖直方向上转动。

进一步地，车门铰链机构还包括：第一限位部，设置在底座与摆臂之间，第一限位部用于限制摆臂相对底座的转动角度。

进一步地，车门铰链机构还包括：第二限位部，设置在铰链臂与摆臂之间，第二限位部用于限制铰链臂相对摆臂的转动角度。

进一步地，第一驱动机构为气弹簧或电动撑杆；和/或，第二驱动机构为气弹簧或电动撑杆。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，包括侧围、车门以及车门铰链机构，车门铰链机构为上述提供的车门铰链机构，车门铰链机构设置在侧围和车门之间。

进一步地，侧围上设置有避让部，车门铰链机构设置在侧围内侧，车门铰链机构的铰链臂穿过避让部与车门连接。

应用本实用新型的技术方案，通过将铰链臂配置为与底座可活动地连接，第一驱动机构驱动铰链臂在第一转动方向上转动，第二驱动机构驱动铰链臂在第二转动方向上转动，从而通过该车门铰链机构作用以实现车门的开启与关闭，此种方式能够控制车门沿着水平方向和竖直方向进行开启，以避开车门侧围，进而能够提高车门的密封性能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的车门铰链机构的结构示意图；

图2示出了本实用新型提供的车门的运动轨迹示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底座；20、铰链臂；30、第一驱动机构；40、第二驱动机构；50、转动部；60、摆臂；70、第一限位部；80、第二限位部；90a、第一旋转轴；90b、第二旋转轴；100、车门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，根据本实用新型的具体实施例提供了一种车门铰链机构，车门铰链机构包括底座10、铰链臂20、第一驱动机构30和第二驱动机构40，其中，铰链臂20与底座10可活动地连接，铰链臂20相对底座10具有第一转动方向和第二转动方向，第一转动方向与第二转动方向具有夹角，第一驱动机构30与铰链臂20驱动连接，第一驱动机构30用于驱动铰链臂20在第一转动方向上转动，第二驱动机构40与铰链臂20驱动连接，第二驱动机构40用于驱动铰链臂20在第二转动方向上转动。

应用此种配置方式，通过将铰链臂20配置为与底座10可活动地连接，第一驱动机构30驱动铰链臂20在第一转动方向上转动，第二驱动机构40驱动铰链臂20在第二转动方向上转动，从而通过该车门铰链机构作用以实现车门的开启与关闭，此种方式能够控制车门沿着水平方向和竖直方向进行开启，以避开车门侧围，进而能够提高车门的密封性能。

进一步地，本实用新型所提供的车门铰链结构相对于现有技术而言，由于现有技术中车门与侧围的造型段差处理必须满足车门的运动包络，因此极大地限制了车门的造型效果。其中，车门的运动包络是指在进行车门结构设计时，需要计算车门运动的空间和轨迹，以检测车门运动时是否与车门侧围发生运动干涉。本实用新型的车门铰链结构能够实现车门沿着水平方向和竖直方向的开启，以避开车门侧围，从而能够发挥更大的车门造型余地。再者，如图2所示，使用本实用新型的车门铰链机构进行车门开启后，外部可见区域只有铰链臂与车门相连接，外观效果较为美观。

在本实用新型中，如图1所示，为了实现第一驱动机构30和第二驱动机构40同时对铰链臂20的驱动，可将第一驱动机构30和第二驱动机构40均配置为伸缩机构，车门铰链机构还包括转动部50，第一驱动机构30的一端固定设置，第一驱动机构30的另一端与转动部50连接，第二驱动机构40的一端与转动部50连接，第二驱动机构40的另一端与铰链臂20连接。

应用此种配置方式，通过第一驱动机构30做伸缩运动以驱动转动部50运动，转动部50运动以带动铰链臂20在水平方向上进行转动，通过第二驱动机构40伸缩运动以驱动铰链臂20在竖直方向上进行转动，铰链臂20的一端固定连接在车门上，通过铰链臂20的运动以带动车门的开启与关闭。

具体地，在本实施例中，转动部50具有转动端、第一连接端和第二连接端，第一连接端和转动端的连线与第二连接端与转动端的连线具有夹角，转动部50通过转动端固定设置，转动部50的第一连接端与第一驱动机构30连接，转动部50的第二连接端与第二驱动机构40连接。

应用此种配置方式，当需要进行车门的开启操作时，第一驱动机构30做伸缩运动以带动转动部50的第一连接端运动，第一连接端运动以带动转动部50的第二连接端绕着转动端运动，第二连接端与第二驱动机构40连接，第二连接端的运动带动第二驱动机构40运动，第二驱动机构40与铰链臂20相连接，从而通过第一驱动机构30的运动以使铰链臂20在水平方向上绕着第二旋转轴90b进行转动。当转动至设定位置时，第二驱动机构40做伸缩运动以带动铰链臂20在竖直方向上绕着第一旋转轴90a进行转动，直至完成车门的开启动作。

进一步地，为了实现铰链臂20在水平方向及竖直方向上的运动，可将车门铰链机构配置为还包括摆臂60，摆臂60可转动地设置在底座10上，铰链臂20与摆臂60可转动地连接。

应用此种配置方式，当需要进行车门的开启操作时，第一驱动机构30做伸缩运动以带动转动部50的第一连接端运动，第一连接端运动以带动转动部50的第二连接端绕着转动端运动，第二连接端与第二驱动机构40连接，从而第二连接端的运动带动第二驱动机构40运动，第二驱动机构40与铰链臂20相连接，同时铰链臂20可转动地与摆臂60相连接，摆臂60绕着第二旋转轴90b可转动地设置在底座10上，从而第一驱动机构30的运动可带动铰链臂20相对于底座10在水平方向上绕着第二旋转轴90b进行转动。当转动至设定位置时，第二驱动机构40做伸缩运动以带动铰链臂20运动，同时铰链臂20绕着第一旋转轴90a可转动地与摆臂60相连接，第二驱动机构40的伸缩运动可带动铰链臂20相对于摆臂60在竖直方向上绕着第一旋转轴90a进行转动，直至完成车门的开启动作。

具体地，如图1所示，第一驱动机构30做伸缩运动以带动铰链臂20运动，铰链臂20绕着第一旋转轴90a可转动地与摆臂60相连接，摆臂60绕着第二旋转轴90b可转动地设置在底座10上，从而第一驱动机构30可驱动摆臂60相对底座10在水平方向上绕着第二旋转轴90b转动。当第一驱动机构30驱动铰链臂20转动至设定位置时，第二驱动机构40做伸缩运动以带动铰链臂20运动，铰链臂20可转动地与摆臂60相连接，铰链臂20相对摆臂60在竖直方向上绕着第一旋转轴90a进行转动。由此，即可实现铰链臂20在水平方向和竖直方向上的运动。

进一步地，为了限制铰链臂在水平方向上的转动角度，可将车门铰链机构配置为还包括第一限位部70，其中，第一限位部70设置在底座10与摆臂60之间，第一限位部70用于限制摆臂60相对底座10的绕着第二旋转轴90b的转动角度。

应用此种配置方式，当第一驱动机构30驱动铰链臂20相对底座10在水平方向上转动时，通过设置在底座10与摆臂60之间的第一限位部70作用，可以限制铰链臂20在水平方向上的绕着第二旋转轴90b的转动角度，以防止铰链臂20在水平方向上的转动角度过大。

进一步地，为了限制铰链臂在竖直方向上的转动角度，如图1所示，可将车门铰链机构配置为还包括第二限位部80，其中，第二限位部80设置在铰链臂20与摆臂60之间，第二限位部80用于限制铰链臂20相对摆臂60的绕着第一旋转轴90a的转动角度。

应用此种配置方式，当第二驱动机构40驱动铰链臂20相对于摆臂60在竖直平面内绕着第一旋转轴90a转动时，通过设置在铰链臂20与摆臂60之间的第二限位部80的作用，可以限制铰链臂20在竖直方向上绕着第一旋转轴90a的转动角度，以防止铰链臂20在竖直方向上的转动角度过大。

在本实用新型中，为了实现第一驱动机构30和第二驱动机构40对铰链臂20的驱动作用，可将第一驱动机构30设置为气弹簧或电动撑杆；和/或将第二驱动机构40设置为气弹簧或电动撑杆。具体地，当考虑成本问题时，可将第一驱动机构30和第二驱动机构40均配置为气弹簧。当考虑运行稳定性时，可将第一驱动机构30和第二驱动机构40均配置为电动撑杆。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，该车辆包括侧围、车门100以及车门铰链机构，其中，车门铰链机构为如上所述的车门铰链机构，车门铰链机构设置在侧围和车门之间。通过将本实用新型提供的车门铰链机构设置在侧围和车门之间，可以通过第一驱动机构30和第二驱动机构40驱动车门铰链机构运动以实现车门100的开启与关闭，由于本实用新型的车门铰链机构能够使得车门100在水平方向和竖直方向运动，因此能够避开车门侧围，提高车门100的密封性能。

进一步地，在本实用新型中，为了实现车门铰链机构在侧围和车门100之间的安装，可在侧围上设置避让部，车门铰链机构设置在侧围内侧，车门铰链机构的铰链臂20穿过避让部与车门100连接。

为了对本实用新型有进一步地了解，下面结合附图1至图2对本实用新型的车门开启过程进行详细说明。

如图1所示，车门铰链机构通过底座10固定安装在车辆的侧围上，铰链臂20的一端固定设置在车门上，初始位置时，摆臂60与铰链臂20连接处的第一旋转轴90a沿着车身宽度方向放置，摆臂60与底座10连接处的第二旋转轴90b沿着车身高度方向放置，在底座10与摆臂60之间设置有第一限位部70，第一限位部70用于限制摆臂60相对底座10绕着第二旋转轴90b的转动角度。在铰链臂20与摆臂60之间设置有第二限位部80，第二限位部80用于限制铰链臂20相对摆臂60绕着第一旋转轴90a的转动角度。第一驱动机构30通过转动部50与第二驱动机构40相连接，第一驱动机构30驱动车门100在水平方向内绕着第二旋转轴90b转动，第二驱动机构40驱动车门100在竖直方向内绕着第一旋转轴90a转动。

具体地，当车门100由初始位置进行开启操作时，第一驱动机构30做伸缩运动以驱动铰链臂20运动，铰链臂20带动车门100在水平方向上绕着第二旋转轴90b转动，转动角度由第一限位部70进行限位，具体地，可根据造型及工程的需要确定车门开启角度，一般设定角度值为5-10度。当车门100在水平方向上转动至设定开启角度后，第二驱动机构40做伸缩运动以驱动铰链臂20运动，铰链臂20带动车门100在竖直方向上绕着第一旋转轴90a转动，转动角度由第二限位部80进行限位，一般设定角度为60-70度。当到达限位位置后，车门即完成了开启操作。其中，如图2所示，车门开启效果为车门绕着铰链臂20向上旋转呈剪刀效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。